YUY-GJD35 机电一体化组合实训平台

机电一体化实训系统使用说明现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。

为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实训实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。

ME093399型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。

学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。

一.机电一体化柔性加工系统的功能涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、传感器、气动机器人等课程二.开创任意的组合与开发理念涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。

三.同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）涵盖课程：机电全课程的综合特点：提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论证，分析达到共同受益的目的。

✧项目设计目标与任务解决学生的三方面能力：i.掌握工科设计制造基本知识和基本技能问题（动手能力）。

ii.具备设计制造机电一体化中的设计与创新能力问题（创新能力）。

iii.使学生拥有解决实际问题，排除故障和整套系统的分析能力（故障排除能力）。

解决工程中的实际问题是目前国内一个难点，在校期间没有建立整套生产过程的概念，本项目的建成和使用将起到现代化生产过程和现代化教学手段的示范性和实训性。

✧项目的技术内容基本机械传动原理包括：①“O”型皮带传动②齿轮齿条差动机构③齿轮减速传动机构④螺旋升降机构⑤间歇送料机构⑥链轮链条差动机构⑦同步齿型带动机构电器技术:①总线技术PROFIBUS②变频调速技术③可编程控制器的应用④电机传动⑤各种传感器的应用⑥步进电机控制⑦气动控制⑧继电控制⑨计算机组态、计算机控制的技术 项目可提供的工位和实训内容本装置具体组成：（一）总电、气控制部分1.总电源箱2.总控制器3.总开关盒4.总气源开关及气泵5.总报警指示灯（二）机电柔性自动循环部分1.送料单元（装主体）2.加盖单元（装上盖）3.穿销单元（穿销钉）4.直线送料单元5.转角单元6.检测单元7.分检单元8.高架叠层立体仓库9.废料处理单元10.主控平台组成部分具体说明：一、总控电气部分1.总电源箱1.1三相断电路器：电压380V 电流10A1.2漏电保护开关：30mA 0.1S1.3三相电源插口：380V 16A1.4三相国产插座：220V 10A1.5急停按钮：1.624V直流电源：24V直流红为正；黑为负1.724V直流电源：1.8单相标准国产插座：220V 10A2总控制器采用西门子S7 300可编程控制器电源模块CPU 315-2DP模块含后备电池及存储卡输入/输出模块整装置控制3总电控按钮组合1）急停按钮2）复位按钮3）启动按钮4）停止按钮4总气源开关及气泵气泵电源插入总电源箱单相220V插座，上电（合闸）气泵开始工作，当气压达到6Mpa时，可以使用，打开电源总气源开关，蓝色旋钮，气压达到4Mpa时，可以正常工作。

职业院校机电综合应用创新教学实训平台搭建与实践发布时间：2021-04-25T10:37:53.083Z 来源：《中国教师》2020年第17卷34期作者：刘绍举[导读] 机电一体化可以作为一种技术教育辅助工具刘绍举山东枣庄矿业集团公司技术学院 277012摘要：机电一体化可以作为一种技术教育辅助工具，通常是起到模拟实践展现所学技术知识以及精炼技术课堂教学的作用。

在传统的技术培训课程中，一般以教师传授技术知识的形式进行，而学生未必能很好了解掌握技术的关键信息，甚至有时候也无法将技术很好运用到日常当中，这样对于深入技术学习会有所阻碍。

所以，利用现代信息技术精炼、机电一体化综合的特点既能帮助技术知识讲解，又能辅导学生深层次的学习技术、运用技术，是促进技术技能教育具有建设性意义的发展。

关键词：职业院校机电综合应用创新教学实训平台搭建实践?引言随着“中国制造2025”计划的实施，各地区产业结构转型升级步伐的加快，机电一体化专业的人才需求不断扩大，高职机电一体化专业如何培养出适合国家发展需要的人才也成为广为专注的话题。

习近平总书记在2018年9月全国教育大会上的讲话中指出“大力办好职业院校，坚持面向市场、服务发展、促进就业的办学方向，推进产教融合、校企合作，培养更多高技能人才”。

国务院2019年2月印发的《国家职业教育改革实施方案》(国发(2019)4号)指出:“深化产教融合、校企合作，育训结合，健全多元化办学格局，推动企业深度参与协同育人，扶持鼓励企业和社会力量参与举办各类职业教育”。

产教融合是当今高职发展的重要推手，高职机电一体化专业如何在产教融合机制驱动下，创新人才培育模式，提高人才培育质量，是高职院校服务“中国制造2025”计划的重要课题。

一、转变教育理念高职院校机电一体化教学改革工作的开展，需要强化教师对专业内容的教育观念。

将理论知识教育与实践内容相结合，落实到教育教学过程中，摒弃传统的教育理念，才能推动后续教育工作的开展。

机电综合实训虚拟仿真教学平台建设实践随着工业化的不断发展，机电工程领域的人才需求呈现出逐渐增长的趋势。

为了培养适应市场需求的优秀机电工程技术人才，教育部提出了加强实践教学、提高应用能力的目标。

在这样的背景下，机电综合实训虚拟仿真教学平台成为了当前教学改革和发展的重要方向之一。

本文将结合实践经验，论述机电综合实训虚拟仿真教学平台的建设和实践。

机电综合实训虚拟仿真教学平台是为了更好地满足机电工程专业学生的实际学习需求而设计的，它将实践教学与虚拟仿真技术相结合，为学生提供更加直观、生动的学习体验。

这样的平台也能够弥补传统实验室实验设备不足的问题，提高学生的实践操作能力和创新意识，培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。

1. 实训内容设计机电综合实训虚拟仿真教学平台的建设首先要从实训内容的设计入手。

根据教学大纲和学生的实际学习需求，将各门课程的实训内容进行系统整合、规划和设计。

具体包括机电一体化技术、传感器技术、PLC控制技术、自动化机械制造技术等方面的内容。

还应该结合工程实际，并注重跨学科知识的整合和应用。

2. 虚拟仿真技术应用虚拟仿真技术是机电综合实训虚拟仿真教学平台的核心。

通过虚拟仿真技术，学生可以在电脑上对各种机电设备进行拆装与组装、调试和维修等操作，不仅能够减少实验过程中设备的损耗，而且能够提供更加直观、生动的实验操作过程，加强学生对机电设备原理和运作过程的理解。

3. 实训功能模块机电综合实训虚拟仿真教学平台应具备完整的实训功能模块，包括设备拆装与组装、参数调试与控制、故障排除与维修等实训环节。

学生可以在虚拟环境中进行各种实际操作与解决问题，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。

1. 教学团队筹备在机电综合实训虚拟仿真教学平台的建设初期，需要成立一支专业的教学团队。

这个团队应该由相关领域的专家学者、行业技术人员和教学管理人员组成，共同研究和制定具体的实训内容和教学方案，确保平台的建设和教学质量。

YUY-CNC数控车床智能综合实训考核实验台数控车、铣床综合实训考核装置是根据《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。

适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块《数控设备维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》的教学与实训。

还适合职业培训学校的安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班和铣床工中、高级和技师的培训和鉴定。

使用该装置可以使学生掌握数控车、铣床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车、铣床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。

该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。

该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控车、铣床系统的二次开发提供了必要条件。

该实验装置的主要器件均选用工控产品。

一、产品组成部分实验台是由数控系统，机床电气控制接口板、主轴变频调速实验板、交流伺服驱动器及伺服电机、输入输出模块、低压电气元件的原理和接线、编程、接线及在数控机床中的应用。

数控控制原理现代数控系统是采用微处理器或专用微机的数控系统，让事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机控制的机床，简称CNC系统。

二、产品的特点：1.产品依据数控机床装调维修工职业及岗位的技能要求，结合数控机床维修技术领域的特点，能让学员在较为真实的环境中进行训练，以锻炼学员的职业能力，提高职业素养。

机电一体化综合实训指导书机械工程系机电教研室编泸州职业技术学院机械工程系2011年7月目录第一章机电一体化组合实训平台产品简介 (3)一、产品图片 (3)二、产品概述....................................................................................... 错误！未定义书签。

三、产品特点 (4)四、技术性能 (4)五、实训工作任务 (4)六、装置基本配置 (6)第二章机电一体化组合实训平台组成、工作原理、控制要求及机构功能 (8)一、系统要求 (8)二、工作流程 (8)三、控制要求 (8)四、上料机构 (9)五、搬运机械手机构 (10)六、皮带输送与分拣机构 (11)第三章机电一体化组合实训平台电气、气动控制及运行操作 (13)一、电气控制电路组成....................................................................... 错误！未定义书签。

二、气动原理及气动回路原理图....................................................... 错误！未定义书签。

三、机电一体化组合实训平台使用说明——西门子 (16)四、机电一体化实训考核装置使用说明——松下 (26)五、机电一体化组合实训平台使用说明——三菱 (36)六、机电一体化组合实训平台使用说明——欧姆龙 (44)附录一：机电一体化组合实训平台机构图和设备总装图 (53)第一章机电一体化组合实训平台简介一、概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。

它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学+及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。

本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。

机电一体化实训室
上海职业培训指导服务网/wsbs/zypxjd/index.shtml
保护视力色：【字体:大中小】气、液、电控制技术是现代工业自动化的重要组成部分，也是机电一体化装备中的主要控制部分，
越来越多的企业需要具备机电一体化综合技能的技术人员。

机电一体化技术实训室采用国际先进的模块化组件，并辅以计算机模拟仿真，为培养现代企业需要的机电一体化人才提供了良好的平台。

整个实训室由三个区域组成：
1、基础实训区
本区域采用德国费斯托公司培训教学设备，在通用型铝合金实验板上进行各种回路操作，学员可以完成TP系列气动技术、BIBB标准液压技术的技能操作；适用于机电一体化技术相关人员的气动及液压技术的实训和鉴定。

2、高级液压实训区
在工程应用中，液压技术越来越紧密地与电子/电气技术相结合，特别是液压与电子两项技术，在电液比例系统和电液闭环比例系统中，越来越紧密地相互交错。

因此，本区域采用德国博世力士乐公司高级液压培训教学设备，以培养日益增长的电液集成系统发展所需要的应用型人才；适用于机电一体化技术相关人员的高级液压技术的实训和鉴定。

3、综合系统实训区
本区域采用的德国博世力士乐公司模块化机电一体化培训教学系统(mMS)，涵盖了机电一体化技术中所有的重要知识和技能，帮助学员掌握系统故障诊断和排除的技能；适用于机电一体化技术人员各个等级的实训和鉴定。

DB-GJD35 机电一体化组合实训平台本机电一体化组合实训平台结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。

装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。

实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。

一、产品特点1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。

2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。

3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。

4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。

5、安全性高，除配备电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。

三、技术性能1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz2.工作环境: 温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kV A4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm四、系统组成(一) DW01电源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。

为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。

具体功能如下：1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。

一、课程性质、目的和任务“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。

本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步机电一体化系统综合实训全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。

从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、课程教学总时数和学分本课程4学分，课内学时为72，开设一学期。

根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为4周。

三、课程的教学基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

四、与相关课程的衔接、配合、分工“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。

以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。

五、课程教学要求的层次通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。

理解：对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度。

运用：对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际。

提高分析问题和解决问题的能力。

掌握：对教学内容涉及到的基本方法和操作技能达到掌握程度。

六、实训条件1、实训场地各办学点结合自己的实际情况，必须按照本实训的教学要求，合理选择校内或校外实训场地。

KH-JD805机电一体化组合实训平台一、概述本实训平台由控制屏、实训桌、温度控制单元、直流小机组单元、机械手单元、变频器单元、交流伺服单元、小车运动控制单元、液位/流量控制单元、PLC 控制系统、单片机控制系统、数据采集控制系统、计算机控制、工控组态软件等组成。

所有实训均采用模块化设计、种类齐全、可组成不同的控制系统，能完成机电设备中的逻辑、运动、温度、压力、流量、液位等实训内容，控制对象均采用典型机电设备模型，接近工业现场环境，能提高学生的学习兴趣和实际动手能力。

二、装置特点1. 装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实训，只需添加部件即可。

2. 平台选取了工业现场中多种典型的机电一体化设备，它覆盖了工业现场中常见过程控制参数，例如：逻辑、运动、温度、压力、流量、液位等，根据不同的控制方案、组合连接，算法编程，完成不同的控制3. 控制方式多样性，有PLC控制、单片机控制、数据采集控制、计算机控制等。

三、技术指标1. 输入电源：单相三线～380V±10% 50Hz2. 工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3. 装置容量：＜0.6kVA四、系统组成(一) 控制屏1. 交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。

2. 定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。

3. 直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等直流电压：0～15V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表：电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级，电流表量程0～200mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示等。