基于蓝牙技术构建汽车远程诊断系统
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基于嵌入式的汽车状态远程实时监测系统作者:宋扬来源:《现代电子技术》2016年第18期摘要:研究一种基于嵌入式的汽车状态远程实时监测系统,主要对车载嵌入式监测系统、无线数据传输系统两大系统进行了深入研究,选定车载嵌入式系统使用CAN总线进行通信,无线数据传输系统以GPRS通信为主,蓝牙通信为辅。
使用TI公司的OMAP⁃L137处理器实现数据汇总、发送以及人机交互等功能。
由多个MSP430F169处理器对车辆各大系统进行监测,并通过CAN总线方式传输至OMAP⁃L137处理器。
以国产哈弗H5为例,对嵌入式远程实时监测系统进行性能测试,同时使用汽车官方测试仪器进行测试对比。
结果表明,该文研究的嵌入式车辆状态远程监测系统的检测结果与官方测试数据基本一致,误差不超过5%,可以满足远程监测和故障诊断的基本要求。
关键词:嵌入式系统;汽车状态监测; GPRS通信; MSP430F169处理器中图分类号: TN931+.3⁃34; TN876⁃34 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X (2016)18⁃0076⁃04Abstract: A vehicle condition real⁃time remote monitoring system based on embedded system is studied in this paper. The embedded vehicle monitoring system and wireless data transmission system were investigated intensively. CAN bus is selected for communication of thevehicle⁃mounted embedded system, while GPRS communication is taken as the main communication means and Bluetooth communication as supplement for the wireless data transmission system. The OMAP⁃L137 processor produced by TI is used to achieve data collection,transmission, human⁃computer interaction and other functions. The major systems of the vehicle are monitored by multiple MSP430F169 processors, and the results are transmitted to theOMAP⁃L137 processor through the CAN bus. The Harvard H5 is taken as an example to test the performance of the embedded real⁃time remote monitoring system. The test result is compared with that got by the official automobile test instrument. The comparison results show that the test result got by the embedded vehicle condition remote monitoring system is basically consistent with the official test data (the error is not more than 5%), which can meet the basic requirements of remote monitoring and fault diagnosis.Keywords: embedded system; vehicle condition monitoring; GPRS communication;MSP430F169 processor0 引言随着汽车技术不断发展,以及社会的不断进步,人们越来越注重汽车的可靠性和安全性,对汽车状态进行远程监测和故障诊断对于实现车辆安全运行具有重要的作用[1⁃3]。
汽车智联使用方法随着科技的不断进步,汽车智能化已经成为现代社会的一种趋势。
汽车智联作为现代汽车的一个重要组成部分,为车主提供了更多的便利和安全性。
下面将详细介绍汽车智联的使用方法,帮助车主更好地利用智联功能。
1. 蓝牙连接手机汽车智联的第一个步骤是将手机通过蓝牙与车载系统连接。
首先,在手机的设置中打开蓝牙功能,并搜索附近的蓝牙设备。
然后,在车载系统中找到手机蓝牙设备,并进行配对。
配对成功后,手机和车载系统就可以互相传输信息了。
2. 导航系统汽车智联的导航系统可以帮助车主规划最佳的驾车路线。
在导航系统中,车主可以输入目的地的地址或者POI(兴趣点),系统将为车主规划最佳的路线。
在行驶过程中,导航系统还可以提供实时路况信息,帮助车主避开拥堵路段。
此外,导航系统还可以提供语音导航功能,方便车主操作。
3. 车辆诊断与安全提示汽车智联还可以对车辆进行实时诊断,及时发现车辆故障并提供相应的提示。
在车辆出现故障时,智联系统会自动发送故障信息给车主,并提供相应的解决方案。
此外,智联系统还可以监测车辆的安全状态,如轮胎气压、车速等,并及时提醒车主进行检查或处理。
4. 车辆远程控制汽车智联还具备远程控制的功能,车主可以通过手机App或者智能手表等设备对车辆进行远程控制。
例如,车主可以通过手机App远程锁定或解锁车辆,开启或关闭车窗等。
这样,即使车主不在车辆附近,也可以方便地对车辆进行控制。
5. 车辆信息管理汽车智联还可以帮助车主管理车辆的相关信息。
在智联系统中,车主可以查看车辆的油耗情况、行驶里程、维修记录等。
同时,智联系统还可以提供保险信息、车辆年检提醒等功能,帮助车主及时了解车辆的状态。
6. 车载娱乐系统汽车智联的娱乐系统可以为车主提供多样化的娱乐内容。
在娱乐系统中,车主可以收听广播、播放音乐、观看视频等。
此外,娱乐系统还支持手机与车载系统的互联,车主可以将手机中的音乐、视频等内容通过智联系统播放出来。
7. 车辆安全监控汽车智联还具备车辆安全监控的功能。
一种车辆远程诊断方法的研究与实现摘要车辆远程诊断是当前汽车行业热门的研究领域,本文基于OBD (On-Board Diagnostics)系统,研究并实现了一种车辆远程诊断方法。
该方法能够通过网络远程连接车辆并对其进行诊断和故障排查,有效降低了车辆维修成本和时间,提高了汽车安全性和可靠性。
关键词:车辆远程诊断;OBD 系统;故障排查;网络连接;安全性;可靠性。
一、引言汽车行业是一个庞大的产业,其中维修和改装服务是其重要组成部分。
然而,汽车维修过程中经常出现故障诊断难度大、耗时长、成本高等问题。
为了解决这些问题,许多汽车公司和厂商开始探索新的解决方案,其中远程诊断技术是一种有效的方法。
远程诊断技术能够通过网络连接汽车,进行故障检测、诊断和排查,从而降低维修成本和时间,提高汽车的可靠性和安全性。
现代汽车中,OBD 系统是最普遍的诊断系统之一。
OBD 系统通过车载计算机对车辆进行监测,当车辆出现故障时,通过OBD 接口将故障码传递给维修人员进行诊断。
然而,OBD 系统只能提供局部的故障信息,不能进行全面的诊断和排查,也不能实现远程控制和监测。
因此,本文基于OBD 系统,研究并实现了一种车辆远程诊断方法。
该方法采用网络连接方式,能够实现远程监测、控制和诊断,有效降低了维修成本和时间。
二、OBD 系统概述OBD 系统(On-Board Diagnostics)是现代汽车的一个重要系统,其主要功能是对车辆进行监测和故障诊断。
OBD 系统采用车载计算机对车辆进行实时监测,并通过OBD 接口将故障信息和检测数据传递给维修人员进行诊断和排查。
OBD 系统分为两种类型:OBD-I 和OBD-II。
OBD-I 是早期的OBD 系统,其诊断能力和功能较弱。
OBD-II 是后来的一种标准化系统,具有更强的诊断能力和功能。
目前,绝大部分汽车使用的都是OBD-II 系统。
OBD-II 系统包括两个部分:OBD-II 标准和OBD-II 接口。
基于无线通信技术的车辆远程监测与控制研究随着科技的进步,无线通信技术在各个领域都得到了广泛的应用。
其中,基于无线通信技术的车辆远程监测与控制研究成为了热点话题。
本文将通过介绍现有研究成果和未来发展方向,探讨该领域的重要性和挑战,并提出一些可能的解决方案。
首先,我们来看看无线通信技术在车辆远程监测与控制方面的应用。
无线传感器网络技术的发展,使得车辆的数据采集和传输变得更加便捷。
通过在车辆上安装传感器装置,可以实时监测车辆的各种状态参数,如速度、转向角、加速度等。
这些数据可以通过无线网络传输到远程服务器,供用户实时查看和分析。
同时,用户还可以通过远程控制系统,远程操作车辆,实现远程驾驶或遥控。
基于无线通信技术的车辆远程监测与控制在很多领域都具有广泛的应用前景。
首先,在智能交通领域,车辆远程监测与控制可以帮助实时监测道路交通状况,预测拥堵情况,并提供优化的交通指导和智能化的交通管理。
其次,在车辆安全领域,车辆远程监测与控制可以实时监测车辆的驾驶行为和状态,及时发现异常情况,并采取相应的措施,提高驾驶员的安全性。
最后,在汽车制造领域,车辆远程监测与控制可以实现对汽车生产流程的远程监控和控制,提高生产效率和产品质量。
但是,基于无线通信技术的车辆远程监测与控制也面临一些挑战。
首先,无线通信技术的稳定性和可靠性需要得到保证。
在车辆远程监测与控制中,对数据传输的实时性和准确性要求较高,需要解决传输过程中的时延、丢包等问题。
其次,车辆数据的隐私和安全性也需要得到保护。
车辆上产生的各种数据包含着用户的隐私信息,需要采取相应的加密技术和安全措施,防止数据泄露和被篡改。
最后,车辆远程监测与控制的成本也是一个问题。
目前,车辆远程监测与控制系统的成本较高,需要大量投入。
因此,如何降低成本、提高性价比也是一个需要解决的问题。
为了解决这些挑战,可以考虑以下解决方案。
首先,在无线通信技术方面,可以通过研究新的通信协议和通信技术,提高数据传输的稳定性和实时性。
可以移动互联的汽车故障诊断设备作者:暂无来源:《汽车维修与保养》 2015年第2期◆文/广东丘益辉近年来,汽车市场高速发展,汽车成为越来越普及的交通工具,售后服务也成为汽车产业链中稳定的利润来源之一。
面对汽车分布广泛、故障发生具有突然性等特点,全天候救援、24小时服务成为各大维修企业及4S店的重要服务手段之一。
快速回应车主需求的方式可以提高用户黏度。
这对汽车故障诊断工具也提出了新的要求:易携带、移动性好。
本文介绍一款专门为汽车维修技师开发的移动便携式诊断工具:golo技师盒子。
golo技师盒子是元征科技开发的一款基于Android系统,专门面向汽车维修技师的故障诊断工具,其可搭配Android智能手机上使用的golo技师App与Android智能手机的蓝牙通讯,实现全车型、全系统的汽车故障诊断。
同时,golo技师盒子融合了移动互联网的应用优势,可实现远程诊断、即时通讯、在线维修资料查询、技师交流分享和车云诊断社区等功能,打造了一个汽车维修技师、汽车维修企业和车主共同参与的维修技师工作平台。
由于golo技师盒子体积小,易随身携带,可以为维修企业24小时提供汽车维修救援等服务打下牢固的基础,因此,对维修企业来说,是一款对通用型诊断仪有效补充的产品。
golo技师盒子有以下特点及功能。
◎涵盖大量车型golo技师盒子传承了元征公司在汽车故障诊断技术上车型覆盖广的特点,支持280个车系、2800个车型,且仍在持续开发中。
◎实时远程诊断作为元征车联网O2O生态链的一环,golo技师盒子可以随时响应客户的远程诊断请求,帮助客户对车辆进行实时的远程诊断,给出维修指导意见。
这种非现场的服务方式,可以大大提高服务的效率和质量,减少服务成本。
◎专家在线支持维修技师可以向专家在线咨询,与之交流各种技术或疑难故障,专家也可以通过远程诊断功能对现场技师进行援助、培训等。
◎维修资料丰富拥有丰富的在线免费维修资料库,可供维修技师随时查阅。
汽车远程监控与诊断系统的设计与实现随着科技的发展,汽车行业也面临着越来越高的要求。
为了提高汽车的性能、简化维修过程以及提供更好的用户体验,汽车远程监控与诊断系统应运而生。
本文将详细介绍汽车远程监控与诊断系统的设计与实现。
首先,汽车远程监控与诊断系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括车载终端设备、传感器和通信模块。
车载终端设备负责收集和处理汽车各个部件的数据,并将其发送给服务器。
传感器负责实时监测汽车各个参数的变化,如发动机温度、油箱液位等。
通信模块负责将数据传输给服务器,保证实时性和可靠性。
在软件方面,汽车远程监控与诊断系统主要由服务器端和移动端应用组成。
服务器端负责接收、存储和分析来自车载终端设备的数据。
它可以根据预设的规则判断汽车是否发生异常或故障,并作出相应的处理。
移动端应用则允许车主通过智能手机或平板电脑随时随地监控汽车的状态并进行故障诊断。
为了实现汽车远程监控与诊断系统,首先需要确保通信的可靠性和安全性。
可以采用基于互联网的通信技术,如4G、5G或Wi-Fi连接。
同时,还需要采用加密算法和身份验证机制来防止未经授权的访问和数据泄露。
其次,汽车远程监控与诊断系统的设计需要考虑到用户的需求。
用户可以通过移动端应用实时监控汽车的状态,如车速、行驶里程、油耗等。
系统还可以提供车辆定位功能,帮助车主找到停放位置或防盗。
此外,系统还应提供故障诊断功能,当汽车发生故障时,车主可以通过移动端应用得到相应的故障码和建议的解决方案。
为了实现系统的自动诊断功能,可以采用机器学习和人工智能技术。
通过分析大量的汽车数据和故障案例,系统可以学习不同故障模式的特征,并提供准确的诊断结果和解决方案。
此外,系统的可扩展性也是设计的重要考虑因素。
随着汽车技术的不断发展和更新,系统需要具备良好的扩展性,以便支持新的汽车型号和功能。
因此,在系统设计阶段要充分考虑到系统的模块化和可配置性。
最后,为了实现汽车远程监控与诊断系统的可靠性和稳定性,需要进行充分的测试和验证。
车辆远程诊断技术实时监测车辆健康状况的新技术随着科技的不断进步,车辆远程诊断技术正逐渐成为汽车行业的关注焦点。
这种新技术通过使用传感器、无线通信和云计算等先进技术,实时监测和诊断车辆的健康状况,为车主和汽车制造商提供更准确、及时的信息。
本文将介绍车辆远程诊断技术的原理、优势以及应用前景。
一、车辆远程诊断技术的原理车辆远程诊断技术是通过安装在车辆中的传感器和控制模块,实时采集车辆的各种参数数据,如发动机温度、车速、发动机转速等,通过车载通信技术将数据传输到远程服务器。
远程服务器使用先进的算法和分析模型,对这些数据进行处理和诊断,识别出车辆可能存在的问题并提供解决方案。
二、车辆远程诊断技术的优势1. 实时监测:车辆远程诊断技术可以随时随地实时监测车辆的健康状况,及时预警和发现潜在问题,避免了故障的突发性。
2. 提高安全性:通过实时监测车辆的各种参数数据,车辆远程诊断技术可以及时发现故障并提供解决方案,减少事故的发生,提高驾驶者和乘客的安全性。
3. 降低维修成本:车辆远程诊断技术可以准确识别车辆故障的原因和位置,提供准确的维修建议,避免了不必要的维修和更换零部件,降低了维修成本。
4. 节省时间和精力:传统的故障排查需要花费大量的时间和精力,在车辆远程诊断技术的帮助下,可以更快速地定位问题并采取相应的措施,节省了时间和精力。
三、车辆远程诊断技术的应用前景1. 汽车制造商:车辆远程诊断技术可以帮助汽车制造商及时发现并解决车辆生产中的技术问题,改善产品质量,提高用户满意度。
2. 4S店及维修厂:车辆远程诊断技术可以提供车辆故障诊断的参考数据和建议,协助4S店和维修厂进行维修和保养工作,提高服务质量和效率。
3. 车主:对于车主而言,车辆远程诊断技术可以提供车辆健康状况的实时监测和故障诊断,在车辆出现问题时及时提醒并提供解决方案,保障驾驶安全。
4. 保险公司:车辆远程诊断技术可以为保险公司提供车辆使用情况和驾驶行为的数据,帮助评估风险和保费,并推出更个性化的保险服务。
基于物联网技术的远程医疗系统设计与实现一、引言随着信息技术的不断发展,物联网技术在各行各业都得到了广泛应用,其中包括医疗行业。
基于物联网技术的远程医疗系统可以为患者提供便利的医疗服务,实现远距离诊断与治疗,对于改善医疗资源分布、提高医疗质量具有重要意义。
本文将探讨基于物联网技术的远程医疗系统的设计与实现。
二、系统设计1. 系统架构基于物联网技术的远程医疗系统的核心是将医疗设备、监测设备和患者联系起来,实现远程数据传输和医疗服务提供。
系统可以分为以下几个模块:- 患者端:患者通过携带设备或手机APP将生理参数、病历资料等传输给系统,同时可以接收医生的建议和指导。
- 数据传输模块:负责患者端数据的传输和接收,确保数据的安全和实时性。
- 医生工作站:医生通过工作站可以查看患者的病历、生理参数等重要信息,并实时与患者进行交流。
- 数据分析模块:对患者的数据进行分析和处理,为医生提供辅助诊断和治疗意见。
- 数据存储模块:负责患者数据的长期存储和管理,以备后续分析和回顾使用。
2. 设备选择与集成为了实现远程医疗的目的,需要选择适用于不同场景和需求的医疗设备和监测设备。
例如,血压计、血糖仪、心电图仪等常用的医疗设备可以通过蓝牙或Wi-Fi与患者端进行连接,将数据传输至系统。
而监测设备如呼吸监测仪、睡眠监测仪等可以通过传感器将数据传输至系统。
集成不同的设备需要开发相应的驱动程序和应用程序,确保设备能够正常工作并与系统进行交互。
3. 安全性与隐私保护远程医疗系统的设计中,安全性和隐私保护是至关重要的方面。
医疗数据属于敏感信息,必须保证在传输和存储过程中的机密性和完整性。
为了确保系统的安全,可以采取以下措施:- 数据加密:对于传输的敏感数据,使用安全的加密算法进行加密,防止数据被恶意截获和篡改。
- 访问控制:通过身份验证和权限管理机制,确保只有授权的人员才能访问患者数据。
- 数据备份:定期进行数据备份,以避免数据丢失和破坏。
第3期张远明,等:基于蓝牙技术构建汽车远程诊断系统337
明、窗控和电源座椅等,都是作为CAN总线上的节点,而不是使用电缆线束通过传统的点对点连线来进行连接。
未来的车内网通常会包含多个CAN网络:低速网络用于门锁、尾灯等设备,它可以减少走线;高速网络用于动力控制等关键高性能功能川。
在7系列宝马汽车中,使用了3个CAN网络。
其中,CAN动力网络和CAN车体网络连接到中央网关模块,后者再连接到Byteflight星型网络。
Byteflight星型连接器是安全关键控制和信息模块。
第3个CAN网络将汽车访问系统(CAS)连接到门控单元和座位控制单元(最多11个单元)。
CAS还提供到CAN车体网络的接口,后者包括多达20个节点。
图1为在启动蓝牙功能的便携式电脑的网络浏览器上,能访问TCU的远程诊断信息系统。
图1网络架构和用户界面
Fig.1NetworkArchitectureofaCarandUserInterfacetotheCar’SNetwork
2.2蓝牙技术架构
本系统建立一个基于蓝牙技术的用于远程访问诊断系统接口的架构,在这种架构中使用蓝牙联网协议,使用HTYP—CAN网关提供底层的传输(物理)媒介。
借助运行在TCU上的嵌入式Web服务器的帮助,技术人员可以从启动蓝牙功能的便携式电脑的网络浏览器上监视和控制CAN总线上的各个节点。
这个无线接口提供了方便的访问途径,无论是从车外或车内,还是在运行状态或者停止状态都可进行访问。
本系统使用蓝牙的拨号联网特性来模拟一个外部调制解调器,“拨号”到汽车CAN网络的网络浏览器冲]。
通过使用TCP/IP等标准通信协议,将相应监测诊断软件嵌入Web服务器。
由于本系统的硬件和软件相对于汽车设计具有完全的可伸缩性,使不同制造商或不同车型的汽车其维护和修理过程完全适用,并能及时升级更新。
2.3系统结构原理
具有蓝牙功能的常规笔记本电脑上的网络浏览器能访问汽车内的TCU,由TCU内的嵌入式Web服务器提供一个访问汽车网络的用户接口。
通过在汽车自身嵌入的诊断接口,制造商可以定制数据显示给技术人员,还可以根据特定汽车内的选件安装情况来提供诊断程序I9I。
在启动蓝牙无线接口笔记本电脑的网络浏览器上即能访问汽车行驶期间的实时工作数据,也能读取控制器记录的异常事件(如引擎点火失败、传感器数据异常等)目志的历史数据。
控制器还可用来操控汽车传感器进行测试,如验证喷射控制装置是否能对传感器(氧传感器、空气压力传感器、气门位置传感器等)的输入进行正确响应。
在诊断汽车所发生的问题时,第1个步骤应该是上载闪存数据,利用汽车制造商的软件工具就能够诊断出问题(或提供有用的建议)¨0|。
通过上载闪存中的数据日志,
340吉林大学学报(信息科学版)第25卷
图3诊断系统的软件结构
Fig,3Softwarearchitectureofdiagnosticsystem
个“别名”可视为该节点在控制器区域网的名称或“地址”。
当TCU的DNC服务器接收到一个DNC请求时,它首先确认节点所请求的ID号是否有效,并且不与当前网络上的任何其他节点相冲突。
然后,服务器会进一步核实,以确保自己是否有足够的存储空间可以将新加节点的配置图表载列于其最新节点名单内。
最后,如果上述检查通过,DNC服务器将接受这个请求,并为该节点分配一个唯一的数字作为其活动期间的名字。
同时,该节点的ID号也将被添加到服务器的活动节点列表中。
以后所有指向该节点的通信都将使用这个协议ID。
如果所请求的ID号无效,TCU将拒绝这个请求,使节点不得不再请求另一ID号,直至远程信息控制单元收到可以接受的ID号为止。
从而提示该节点请求另外一个ID号,直到这个ID号可以接受为止¨引。
TCU实际上是CAN网络的主机,因为CAN节点本身并不运行基于TCP/IP的协议堆栈。
当网络浏览器需要访问一个CAN节点时,它与网络服务器进行通信。
嵌人式网络服务器解释浏览器所请求的动作,并在CAN网络上产生通信,以执行该动作。
5结语
未来一代的汽车越来越需要建立一个自己的通信网络,以便随时与个人的移动设备及外在环境的设备保持密切的联系。
汽车可以利用因特网建立无线联系,这个联系方式有一个很大优点,可以远程收集运行数据。
汽车生产商可以上网查看客户资料,查看客户是否按照防护/维修程序进行维修,也可监视汽车性能的变化(看有没有磨损和故障的迹象),并能及时的发出维修通知和警告。
“远程移动的智能汽车网络”是个新兴的技术方向,意指汽车电子系统的传感器及传动装置必须具备一定的智能,能与远程的诊断监控系统相连,可确保汽车充分发挥其性能。
笔者所论述的基于蓝牙技术实现汽车控制单元的远程诊断系统只是其中的一个子集。
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