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梯形图编程使用手册

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1.4 梯形图程序的编辑、编译操作
1.4.1 梯形图程序的编辑 以下介绍如何使用 TS213-2.3TS213 梯形图编程软件对 GSK-100 系列或 GSK-200 系列
进行编程。下面以简单的电动机正反转程序进行说明： 示例： 电动机正反转接线图
说明：按下按钮 S1，电动机顺时针旋转，按下按钮 S2，电动机逆时针旋转。 梯形图程序：
电观察 PLC 的 LED 数码管显示，然后断开电源连接计算机和 PLC 通讯口，再将程序下载 到 PLC 中。在连接电源线和通讯电缆时，不能在带电情况下连接电源线或连接通讯电缆，否则 可能会造成人身伤害或设备损害。请勿用手去接触带电导体，以免发生故障。
说明：TS213-2.3 对所有指令和元件均有快捷操作按钮，这些按钮放在快捷指令工具
条，建议用户在编程使使用快捷指令工具条对指令和元件进行插入操作，这样使您的编 程更加方便。关于 TS213-2.3 指令及指令快捷工具条在后面进行介绍。
工具（T） ◆编译：梯形图程序编译操作 ◆下载用户程序：将编译好的梯形图 程序下载到 PLC 中 ◆读出用户程序：将 PLC 中下载的梯 形图程序读到 TS213-2.3 集成开发环境中。 ◆ 设置：设置 PLC 型号和通讯口，点中设置命令，显示窗口如下： 说明：在编辑梯形图程序时应首先设置 PLC 型号和通讯口，通过“设置”窗口工具 中的下拉菜单选要对编程的 PLC 型号。TS213-2.3 默认的通讯速为 2400，通讯口为 COM1。
输出线圈
水平连线
垂直连线
粘贴程序段或指令元件
定时器
Hale Waihona Puke 停止监视变量监视变量下拉窗口
比较指令
扩展指令
1.3.1.4 程序编辑区说明 TS213-2.3 梯形图程序编辑区用以显示用户程序，该程序的符号以图形形式显示。当
新建一个用户程序或者打开一个用户程序时，一个空的梯形图程序或已编辑的梯形图程 序会显示在程序编辑区。
动程序。一旦启动，TS213-2.3 程序窗口将被显示：
启动程序后进入无新建或打开用户文件的画面，主菜单包含三项子菜单：文件、查 看、帮助。
1.3. TS213-2.3 软件使用
TS213-2.3 编程软件是完全 Windows 操作风格的编程工具，用户只需掌握一定的 Microsoft Windows 操作技能，则掌握和操作本编程软件非常简单了，如：
动 进入变量改写，您可以根据程序变量名称改写相应编号。 需要文字说明时可在文字注释区以文字说明；
第四步：检查程序正确后保存；
1.4.2 梯形图程序的下载和读出
梯形图程序的下载是将编辑完成的用户程序下载到可编程序控制器中，以进 PLC 系
统的调试运行。梯形图程序的读出是将可编程序控制器中已下载的程序读到 TS213 集成
以下是使用 TS213-2.3TS213 梯形图编程软件进行梯形图程序的编辑、编译步骤： 第一步：新建用户程序，显示如图：
第二步：设置 PLC 型号和通讯口，如图：
第三步：在相应指令位置区插入指令或元件，如图：
说明：插入指令或元件时，将光标移到相应区域，再点击相应指令按钮可插入，如图正在插入线
圈 Y1。TS213-2.3TS213 默认变量名始终是 Y0，您可插入 Y0 后用鼠标双击 Y0 线圈图标，会自
TS213-2.3 梯形图编程使用手册
第一章 TS213-2.3 编程软件使用说明
1. TS213-2.3 梯形图编程软概述
TS213-2.3 梯形图编程软件是一个对 GSK-100 及 GSK-200 系列 PLC 建立、测试和维护
的专用编程工具。TS213-2.3 在微软 Windows 环境（Microsoft Windows 95 或者更新版
编辑（E） ◆撤消：对本次操作命令撤消操作 ◆剪切、复制、粘贴：对程序、指 令、元件、注释或整段程序进行剪切、 复制或粘贴操作。 ◆插入新行：插入新的一行操作 ◆删除元件：对元件删除操作 ◆删除整行：对整行程序删除操作 ◆查找、替换：对指令或元件的查 找或替换。 ◆左或结构、右或结构：对程序结构进行左或或右或操作。 说明：TS213-2.3 对以上命令均有快捷操作，用户可直接从键盘快捷件进行编辑操作 或者通过鼠标单击主工具条中的按钮进行很方便的操作。关于主工具条在后面进行介绍。 插入（I） “插入”菜单可将梯形图指令和元件 插入到相应的的编辑区，这些指令包括了 GSK-100 系列和 GSK-200 系列所有的梯形 图指令。
数码管不再变化时）表示程序已下载完毕。
4.断开连机操作时，首先关闭可编程序控制器电源，再卸掉电源线，最后拔掉通讯电
缆。
5.在连机并通电情况下，点击读出按钮
可将 PLC 中的程序读到计算机中，
读完结束后，当前窗口变为本次读出的 PLC 梯形图程序。
说明：为确保操作人员以及设备安全，下载和读出程序时，请先连接 PLC 电源，通
GSK1-100ARC GSK1-100ARN GSK1-100DRC GSK1-100DRN GSK1-200A26 GSK1-200D26 GSK1-201A26 GSK1-201D26 GSK1-200A40
GSK1-200D40
表1 I/0 9/4
16/10 24/16
说明：TS213-2.3 是 GSK-100 系列 PLC 和 GSK-200 系列 PLC 的专用编程软件，本软件 不支持其它型号和其它厂家的产品。 1.1.3 TS213-2.3 对系统的要求：
■ 梯形图程序的编译
■ 将程序下载到 GSK 系列可编程序控制器
■ 将 GSK 系列可编程序控制器中的程序读出
■ 实时变量监视
1.1.2 TS213-2.3 支持的 PLC 产品：
GSP- WinLD3.0 支持表 1 中给出的所有 PLC 产品。
系列 GSK1-100 系列
GSK1-200 系列
型号
◆ 使用鼠标和键盘 ◆ 从 Microsoft Windows 菜单选项中进行选择 ◆ 操作对话框 ◆ 查找、打开和保存数据文件 ◆ 编辑、粘贴和剪切文件
◆ 使用 Microsoft Windows 桌面环境 ◆等 本手册对 Microsoft Windows 操作不进行叙述，只向用户介绍如何使用 TS213-2.3 对 GSK-100 或 GSK-200 系列 PLC 编程。 1.3.1 TS213-2.3 编程界面说明 下图以一个已编写好梯形图程序的用户界面进行说明：
GSDL-100 联接。连接好后给 PLC 通电，PLC 的 LED 数码管灯亮，至此，电源、计算机、
可编程序控制器联接就绪。
3.鼠标点击下载按钮 下载程序。当通信电路畅通时，在行列指示处显示下载蓝条，
并且 PLC 的 LED 数码管数字快速变化，表示正在下载程序，当蓝条结束（或 PLC 的 LED
查看（V） ◆ 显示或关闭工具栏 ◆ 显示或关闭状态栏 ◆ 进入在线监视状态
说明： 选择“在线监视”菜单操作项，在程序窗口底部会出现变量监视窗口：在 计算机与可编程序控制器通讯联接状态下，选择“开始在线监视”和“停止在线监视” 可对 PLC 输入/输出变量进行监视，这会帮助您方便您检查用户程序是否真确。此时变量 当前值是可编程序控制的实际运行值，变量当前值为“0”，表示输入/输出无动作，变量 当前值为“1”，表示输入/输出动作。在线监视窗口如下图：
剪切程序段或指令元件
复制程序段或指令元件
粘贴程序段或指令元件
撤消当前操作
插入新行
删除元件
删除整行
打印当前梯形图程序文件
编译梯形图程序文件
设置 PLC 型号及通讯接口
将编好的梯形图程序从计算机下载到 PLC
将 PLC 中的程序读出到计算机中
进入在线监视状态
帮助
功能按钮
表2
说
明
常开触点指令
常闭触点指令
窗口（W） 窗口菜单命令与 Microsoft Windows 操作完全一样，可对用户窗口进行排列操 作。
1.3.1.2 主工具条 功能按钮
说明：各功能按钮作用见表 1
1.3.1.3 梯形图指令工具条 功能按钮
说明：各功能按钮作用见表 2
功能按钮
表1
说
明
新建梯形图程序文件
打开已编辑保存的文件
保存修改过或新建的文件
左总线
输入指令区
输出元件区
右总线
文字注释区
TS213-2.3 梯形图程规则与常规 PLC 梯形图编程规则相同： ◆ 梯形图程序是从左到由、从上到下编程； ◆ 左总线表示电源线，电流信号从左到右，从上到下传递； ◆ 输入指令区用以插入输入指令，从左到右占用 7 个指令位，辅助触点指令原则上 可以无限使用； ◆ 输出元件区用以插入线圈、继电器等元件，只能出现在最后一列，每个元件只能 出现一次； ◆ 程序结尾以“END”指令结束； 说明：TS213-2.3 编程软件已设定好这些元件的相应区域、END 等，假如您以不规范 操作进行编程，则无法插入指令元件进行编程，这会方便您减少不规范的程序编写。
TS213-2.3 在使用 Pentium 或者更好的处理器的 IBM 及其兼容的个人计算机上，其运 行微软 Windows 环境（Microsoft Windows 95 或者更新版本，或 Microsoft WindowsNT4.0 或者更高版本）。
说明：不保证 TS213-2.3 能兼容其它操作系统或兼容 Windows 兼容方真器的计算机 上，如 Apple Machintosh.
1.2.TS213-2.3 梯形图编程软件的安装、卸载和启动
软件在 CD-ROM 上，在 Microsoft Windows 环境下能够很方便的安装，在安装过程可 随时终止安装，安装完后可自由删除。 1.2.1 安装
按照以下步骤进行安装： 1. 把光盘方入驱动器中，并在 Microsoft Windows 任务上面选择“运行”选项； 2. 单击浏览按钮，选择 CD-ROM 驱动器中的安装文件“Setup”; 3. 单击确定按钮，开始安装，按照屏幕的提示选择确认或“Next”完成操作。 4. 按照安装程序的提示选择

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欧姆龙CP1E_梯形图编程(完整操作手册)

欧姆龙CP1E_梯形图编程(完整操作手册)

引言感谢您购买SYSMAC CP系列CP1E可编程序控制器。

本手册包含使用CP1E所需的信息， 请务必在使用CP1E前通读并理解本手册的内容。

面向读者本手册主要供下列人员使用，这些人员必须具备电气系统相关知识(电气工程师或同等水平者)。

·负责FA系统安装的人员·负责FA系统设计的人员·负责FA系统及设备管理的人员适用产品z CP系列CP1E CPU单元·基本型号CP1E-E□□D□-□CPU单元的基本型号，支持运用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制操作。

·应用型号CP1E-N/NA□□D□-□CPU单元的应用型号，支持与可编程中断、变频器和伺服驱动器的连接。

CP系列以CP1H、CP1L和CP1E CPU单元为核心，采用与CS和CJ系列相同的基本结构。

扩展I/O容量时，请务必使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/O单元。

I/O字的分配方法与CPM1A/CPM2A PLC相同，即输入输出采用固定的区域。

CP1E CPU单元手册以下手册中提供与CP1E CPU单元相关的信息。

手册构成CP1E CPU操作手册由下表列出的章节构成。

请根据需要参阅相关章节。

CP1E CPU单元指令参考手册(样本编号：W483)(本手册)CP1E CPU单元软件操作手册(样本编号：W480)CP1E CPU单元硬件操作手册(样本编号：W479)手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。

特殊信息本手册中的特殊信息分类如下：术语和注释本手册中的章节目录引言 (1)CP1E CPU单元手册 (2)手册结构 (5)安全注意事项 (15)安全使用注意事项 (18)规定和标准 (19)相关手册 (20)第1章指令摘要..........................................................................1-11-1指令摘要.............................................................................................................................1-2第2章指令.................................................................................2-1指令符号编排说明...................................................................................................................... 2-2顺序输入指令.............................................................................................................................. 2-5 LD/LD NOT ....................................................................................................................................................................2-7AND/AND NOT ..............................................................................................................................................................2-9OR/OR NOT .................................................................................................................................................................2-11AND LD/OR LD ...........................................................................................................................................................2-13NOT ..............................................................................................................................................................................2-16UP/DOWN ....................................................................................................................................................................2-17顺序输出指令............................................................................................................................ 2-18 OUT/OUT NOT .............................................................................................................................................................2-18TR .................................................................................................................................................................................2-20KEEP ............................................................................................................................................................................2-21DIFU .............................................................................................................................................................................2-25DIFD .............................................................................................................................................................................2-27SET/RSET .....................................................................................................................................................................2-29SETA/RSTA ..................................................................................................................................................................2-31SETB/RSTB ..................................................................................................................................................................2-33顺序控制指令............................................................................................................................ 2-35 END ..............................................................................................................................................................................2-38NOP ..............................................................................................................................................................................2-39IL/ILC ...........................................................................................................................................................................2-40MILH/MILR/MILC .......................................................................................................................................................2-44JMP/CJP/JME ...............................................................................................................................................................2-53FOR/NEXT ...................................................................................................................................................................2-56BREAK .........................................................................................................................................................................2-59定时器和计数器指令................................................................................................................. 2-60 TIM/TIMX .....................................................................................................................................................................2-66TIMH/TIMHX ...............................................................................................................................................................2-69TMHH/TMHHX ............................................................................................................................................................2-72TTIM/TTIMX ................................................................................................................................................................2-74CNTR/CNTRX ..............................................................................................................................................................2-83 CNR/CNRX ...................................................................................................................................................................2-86比较指令.................................................................................................................................. 2-88 =，<>，<，<=，>，>= ..............................................................................................................................................2-88 =DT，<>DT，<DT，<=DT，>DT，>=DT ................................................................................................................2-91 CMP/CMPL ...................................................................................................................................................................2-95 CPS/CPSL .....................................................................................................................................................................2-98 TCMP ..........................................................................................................................................................................2-101 BCMP ..........................................................................................................................................................................2-103 ZCP/ZCPL ...................................................................................................................................................................2-105数据传送指令......................................................................................................................... 2-108 MOV/MOVL/MVN ......................................................................................................................................................2-108 MOVB .........................................................................................................................................................................2-111 MOVD .........................................................................................................................................................................2-113 XFRB ..........................................................................................................................................................................2-115 XFER ..........................................................................................................................................................................2-117 BSET ...........................................................................................................................................................................2-119 XCHG .........................................................................................................................................................................2-121 DIST ............................................................................................................................................................................2-123 COLL ..........................................................................................................................................................................2-125数据移位指令......................................................................................................................... 2-127 SFT ..............................................................................................................................................................................2-127 SFTR ...........................................................................................................................................................................2-129 WSFT ..........................................................................................................................................................................2-131 ASL .............................................................................................................................................................................2-133 ASR .............................................................................................................................................................................2-134 ROL ............................................................................................................................................................................2-135 ROR ............................................................................................................................................................................2-137 SLD/SRD .....................................................................................................................................................................2-139 NASL/NSLL ................................................................................................................................................................2-141 NASR/NSRL ...............................................................................................................................................................2-144递增/递减指令...................................................................................................................... 2-147 ++/++L .......................................................................................................................................................................2-147 --/--L .......................................................................................................................................................................2-150 ++B/++BL ..................................................................................................................................................................2-153 --B/--BL ..................................................................................................................................................................2-156四则运算指令......................................................................................................................... 2-158 +/+L ............................................................................................................................................................................2-158 +C/+CL .......................................................................................................................................................................2-160 +B/+BL .......................................................................................................................................................................2-162 +BC/+BCL ..................................................................................................................................................................2-164 -/-L ............................................................................................................................................................................2-166 -C/-CL .......................................................................................................................................................................2-170 -B/-BL .......................................................................................................................................................................2-172 -BC/-BCL ..................................................................................................................................................................2-175 */*L .............................................................................................................................................................................2-177 *B/*BL ........................................................................................................................................................................2-179 /，/L ............................................................................................................................................................................2-181 /B，/BL .......................................................................................................................................................................2-183转换指令................................................................................................................................ 2-185 BIN/BINL ....................................................................................................................................................................2-185 BCD/BCDL .................................................................................................................................................................2-187 NEG ............................................................................................................................................................................2-189 MLPX ..........................................................................................................................................................................2-191 DMPX .........................................................................................................................................................................2-196 ASC .............................................................................................................................................................................2-201 HEX ............................................................................................................................................................................2-205逻辑指令................................................................................................................................ 2-210XORW/XORL .............................................................................................................................................................2-214 COM/COML ................................................................................................................................................................2-216特殊算术指令.......................................................................................................................... 2-218 APR ............................................................................................................................................................................2-218 BCNT ..........................................................................................................................................................................2-227浮点算术运算指令.................................................................................................................. 2-229 FIX/FIXL ....................................................................................................................................................................2-233 FLT/FLTL ...................................................................................................................................................................2-235 +F，-F，*F，/F .......................................................................................................................................................2-237 =F，<>F，<F，<=F，>F，>=F ..............................................................................................................................2-241 FSTR ...........................................................................................................................................................................2-244 FVAL ..........................................................................................................................................................................2-249表数据处理指令...................................................................................................................... 2-253 SWAP .........................................................................................................................................................................2-253 FCS .............................................................................................................................................................................2-255数据控制指令.......................................................................................................................... 2-257 PIDAT .........................................................................................................................................................................2-257 TPO .............................................................................................................................................................................2-269 SCL .............................................................................................................................................................................2-276 SCL2 ...........................................................................................................................................................................2-280 SCL3 ...........................................................................................................................................................................2-284 AVG ............................................................................................................................................................................2-287子程序指令............................................................................................................................. 2-290 SBS .............................................................................................................................................................................2-290 SBN/RET ....................................................................................................................................................................2-295中断控制指令.......................................................................................................................... 2-298 MSKS ..........................................................................................................................................................................2-300 CLI ..............................................................................................................................................................................2-303 DI ................................................................................................................................................................................2-306 EI ................................................................................................................................................................................2-307高速计数器/脉冲输出指令..................................................................................................... 2-308 INI ...............................................................................................................................................................................2-308 PRV ............................................................................................................................................................................2-311 CTBL ..........................................................................................................................................................................2-315 SPED ..........................................................................................................................................................................2-319 PULS ...........................................................................................................................................................................2-323 PLS2 ...........................................................................................................................................................................2-325 ACC ............................................................................................................................................................................2-331 ORG ............................................................................................................................................................................2-336 PWM ...........................................................................................................................................................................2-339步指令.................................................................................................................................... 2-341 SNXT/STEP ................................................................................................................................................................2-342基本I/O单元指令................................................................................................................... 2-352 IORF ...........................................................................................................................................................................2-352 SDEC ..........................................................................................................................................................................2-354 DSW ............................................................................................................................................................................2-357 MTR ............................................................................................................................................................................2-361 7SEG ...........................................................................................................................................................................2-365串行通信指令.......................................................................................................................... 2-369 TXD ............................................................................................................................................................................2-369 RXD ............................................................................................................................................................................2-374时钟指令................................................................................................................................. 2-380 CADD/CSUB ...............................................................................................................................................................2-380 DATE ..........................................................................................................................................................................2-385故障诊断指令.......................................................................................................................... 2-387其它指令................................................................................................................................ 2-398 STC/CLC .....................................................................................................................................................................2-398WDT ............................................................................................................................................................................2-399第3章指令执行时间和步数........................................................3-1 3-1CP1E CPU单元的指令执行时间和步数.............................................................................3-2第4章循环时间的监控和计算.....................................................4-1 4-1循环时间的监控..................................................................................................................4-24-1-1循环时间的监控..........................................................................................................................4-2 4-2循环时间的计算..................................................................................................................4-3 4-2-1CPU单元运行流程图..................................................................................................................4-34-2-2循环时间概述..............................................................................................................................4-44-2-3PLC单元的I/O刷新时间............................................................................................................4-54-2-4循环时间计算示例.......................................................................................................................4-64-2-5延长在线编辑的循环时间............................................................................................................4-6第A章附录................................................................................A-1按助记符首字母顺序编排的指令列表.................................................................................A-2修订记录.....................................................................................................修订-1阅读和理解本手册请在使用本产品前阅读并理解本手册。

PLC梯形图编程规范书

PLC梯形图编程规范书

四川长虹电器股份有限公司工程技术中心管理文件JU××.××.××- ××××PLC梯形图编程规范××××–××–××发布××××–××–××实施四川长虹工程技术中心发布工程技术中心管理文件PLC梯形图编程规范JU××.××.××- ××××拟制：审核：会签：批准PLC梯形图编程规范(初稿)一、总则：本规范书规定了自动化所电气设计师在进行PLC程序编制过程中应当注意和遵守的相关事项，可以引导新进员工快速了解长虹生产线及非标设备的控制系统的编程思路和基本技巧，并加以规范，方便员工之间任务的继承、调配和协助处理。

本规范适用于自动化所所设计的生产线、单机设备的PLC程序设计。

二、PLC程序设计要求：一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。

最好的评价标准是实践。

看程序能否达到预期的目的。

但这还不够。

因为能达到目的的程序还有好与不好之分。

到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面：1、简短性使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。

简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。

程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。

要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

梯形图语言编程说明书

梯形图语言编程说明书

B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。

PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。

可通过简单的操作进行转换。

请参见以下说明书。

名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。

系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。

软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图，需要FAPT LADDER-III 软件。

FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。

21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节，2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节，4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节，4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节，2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。

PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用

PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用


T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意