【国家自然科学基金】_无迹粒子滤波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 自适应滤波 粒子滤波 目标跟踪 无迹粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 方位失准角 捷联惯导系统 初始对准 信息处理技术
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 粒子滤波 非线性系统 非线性强度 陆面数据同化 贝叶斯滤波 状态估计 无迹粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 捷联惯导系统 指标 广义均方误差 姿态估计 卡尔曼滤波 初始对准 中心差分
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
2011年 科研热词 粒子滤波 无迹粒子滤波 盲多用户检测 无迹卡尔曼滤波 异步码分多址(cdma) 高斯混合无迹粒子滤波 非线性系统 非线性模型 非线性 集合卡尔曼滤波 重采样 贝叶斯后验概率估计 被动跟踪 纯方位 状态估计 混合卡尔曼粒子滤波器 时变噪声 时变信道估计 无迹粒子滤波算法 无迹卡尔曼滤波器 操纵稳定性 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波 建议分布函数 常微分方程 导航 基因调控网络 地形辅助导航 参数学习 动态状态估计 农业机械 修正粒子群技术 sins/gps ofdm mcmc 推荐指数 5 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
科研热词 推荐指数 粒子滤波 7 无迹卡尔曼滤波 2 建议分布 2 传递对准 2 非线性估计 1 重要性概率密度 1 遗忘因子 1 超球面采样无迹变换 1 超球面单形无迹粒子滤波 1 蒙特卡罗定位 1 纯方位跟踪 1 粒子群优化 1 粒子滤波算法 1 移动机器人 1 渐消滤波 1 混合遗传模拟退火算法 1 机动目标 1 最优滤波 1 无迹粒子滤波 1 无迹变换 1 无迹卡尔曼粒子滤波 1 无迹kalman滤波 1 捷联惯导 1 扩展kalman滤波 1 动基座 1 中心差分粒子滤波 1 中心差分滤波 1 srukf 1 sppf 1 gps/航位推算 1
2014年 科研热词 粒子滤波 无迹粒子滤波 除冰机器人 重采样 紧组合导航系统 目标跟踪 滤波平滑 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 弹道重构 奇异值分解 信息融合 伪距 monte carlo平滑 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 粒子滤波 非线性滤波 随机集 节点跟踪 舰艇编队 能量有效 粒子滤波器 概率假设密度滤波 无迹变换 无迹卡尔曼滤波 无线传感网络 无忌卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 大地坐标系 多目标跟踪 均值筛选 参数估计 卡尔曼滤波 协同防空 分布式融合 全球定位系统
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
科研热词 推荐指数 粒子滤波 4 目标跟踪 4 无迹卡尔曼滤波 3 扩展卡尔曼滤波 3 粒子滤波器 2 无迹粒子滤波 2 同时定位与地图创建 2 高斯近似粒子滤波 1 高动态gps信号 1 马尔可夫链-蒙特卡洛 1 飞行器控制、导航技术 1 非高斯噪声 1 非线性滤波 1 随机有限集 1 载波跟踪 1 转弯模型 1 自适应滤波 1 组网雷达 1 移动机器人 1 灰色预测模型 1 机动目标 1 无迹kalman滤波 1 数据融合 1 快速同时定位与地图创建 1 强跟踪滤波 1 建议分布 1 干扰源定位 1 常加速模型 1 姿态估计 1 多辅助粒子滤波器 1 多目标跟踪 1 多普勒频移 1 复合k噪声 1 基数概率假设密度滤波 1 基于平方根的无迹卡尔曼滤波 1 四元数粒子滤波 1 四元数 1 区间分析 1 似然函数 1 sα s分布噪声 1 aupf算法 1