ykx3132m数控滚齿工培训教材.doc
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YKX3132M数控滚齿工培训教材.
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材1、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min.机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用；EDIT（或编辑）AUTO：自动MDI：手动数据输入；HNDL：手轮；JOG：手动；ZRN：机床回原点手动手轮进给倍率开关“X10”“X100”3、数控滚齿机各指令功能及使用YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主电机起动M54向前窜刀M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止M09 冷却关M02 程序结束M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主轴起动M20 外支架下降M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开M09 冷却关M27冲屑关M10 工件夹紧；M89排屑开M11工件放松; M89排屑关M33向后窜刀闭M32向前窜刀M35窜刀停止M34自动窜刀M02程序结束4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm;齿数为40齿；机床转速要求320r／min;刀具头数为K=2头，以1.5mm／r进给量加工；切削方式为顺铣。
使用液压夹具。
程序中已知：加工起点：X轴起点为150mm,Z下轴起点为200mm; 加工终点X轴为80mm,以F400速度趋近于工件；Z轴加工终点按产品高度要求计算，串刀时间设置为每一循环后串刀10秒。
YK3132M数控滚齿工培训教材
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材1 / 352 /35一、数控滚齿机简介1、YKX3132、YKX3132M 数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min.机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用3 / 35；EDIT（或编辑）AUTO：自动MDI：手动数据输入；HNDL：手轮；4 / 35JOG：手动；ZRN：机床回原点手动手轮进给倍率开关“X10”“X100”3、数控滚齿机各指令功能及使用YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主电机起动M54向前窜刀M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止M09 冷却关M02 程序结束M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主轴起动M20 外支架下降M05 主轴停止M21外支加上升5 / 35M07 冷却开M26冲屑开M09 冷却关M27冲屑关M10 工件夹紧；M89排屑开M11工件放松; M89排屑关M33向后窜刀闭M32向前窜刀M35窜刀停止M34自动窜刀M02程序结束4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm;齿数为40齿；机床转速要求320r／min;刀具头数为K=2头，以1.5mm／r进给量加工；切削方式为顺铣。
滚齿工艺培训
3
2、滚齿加工原理：
滚齿属于展成法加工，可看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿 条在法向移动一个或多个齿距（根据滚刀头数而定），滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿 条在连续移动。当滚刀与毛坯间严格按照齿轮与齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一 系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐 开线齿廓。
10
尾架顶尖
弹性夹头
活动顶尖
夹具装配图 油缸连接杆
装夹示图
尾架顶尖
定位底座
11
片齿轮类零件工装由尾架顶尖、底碗与弹性芯轴组成，装夹的过程如下： 1、零件通过机械手安放在底碗上，底碗端面与零件定位端面贴紧，保证零件装夹时的端跳； 2.弹性芯轴下降穿过零件内孔，其上的弹性套受力膨胀胀紧零件内孔，保证加工时零件与工作 台的同心度； 3.尾架顶尖上的压盖压下降压紧零件另一端；整个装夹过程完毕。 弹性套的涨紧力与压盖的压力都是通过液压调节。
12
尾架顶尖
弹性胀套
油缸连接杆 夹具装配图
装夹示图
尾架顶尖
定位底座
13
滚刀
滚刀实质上是一个渐开线圆柱斜齿轮，其齿数很少，而螺旋角很大故外型呈蝸杆状，该蝸杆称之为滚刀 的基本蝸杆，在经过铲背开槽就成了滚刀，常见的大部份滚刀的基本蝸杆为阿基米德蝸杆。由于滚刀的刀 齿是按螺旋线分布的，所以边缘上的几个刀齿是不完整的刀齿，所以要在程序上去除此段长度。
ffα ——齿形形状误差 ffβ ——齿向形状误差 dna —— 有效渐开线起始点 dnf ——有效渐开线终止点
Fp——齿距累计误差
Fp——齿距累计误差
Fr——齿圈径向跳动
Fr——齿圈径向跳动
fp——单齿齿距误差
2、滚齿加工原理：
滚齿属于展成法加工，可看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿 条在法向移动一个或多个齿距（根据滚刀头数而定），滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿 条在连续移动。当滚刀与毛坯间严格按照齿轮与齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一 系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐 开线齿廓。
10
尾架顶尖
弹性夹头
活动顶尖
夹具装配图 油缸连接杆
装夹示图
尾架顶尖
定位底座
11
片齿轮类零件工装由尾架顶尖、底碗与弹性芯轴组成，装夹的过程如下： 1、零件通过机械手安放在底碗上，底碗端面与零件定位端面贴紧，保证零件装夹时的端跳； 2.弹性芯轴下降穿过零件内孔，其上的弹性套受力膨胀胀紧零件内孔，保证加工时零件与工作 台的同心度； 3.尾架顶尖上的压盖压下降压紧零件另一端；整个装夹过程完毕。 弹性套的涨紧力与压盖的压力都是通过液压调节。
12
尾架顶尖
弹性胀套
油缸连接杆 夹具装配图
装夹示图
尾架顶尖
定位底座
13
滚刀
滚刀实质上是一个渐开线圆柱斜齿轮，其齿数很少，而螺旋角很大故外型呈蝸杆状，该蝸杆称之为滚刀 的基本蝸杆，在经过铲背开槽就成了滚刀，常见的大部份滚刀的基本蝸杆为阿基米德蝸杆。由于滚刀的刀 齿是按螺旋线分布的，所以边缘上的几个刀齿是不完整的刀齿，所以要在程序上去除此段长度。
ffα ——齿形形状误差 ffβ ——齿向形状误差 dna —— 有效渐开线起始点 dnf ——有效渐开线终止点
Fp——齿距累计误差
Fp——齿距累计误差
Fr——齿圈径向跳动
Fr——齿圈径向跳动
fp——单齿齿距误差
齿轮培训教材
（1）齿形轮廓线：渐开线、摆线、圆弧线等。 1.直齿圆柱齿轮的主要参数及尺寸计算 （1）模数m ①分度圆：齿厚e与齿间相等的圆，d ②分度圆周节P：在分度圆上相邻两齿对应点的弧长。 ③由于πd＝Pz，令m＝P/π，可得d＝mz ④模数m的数值已标准化，共50种。
（2）压力角α 渐开线上各点压力角不等。基圆上压力角为零，齿顶圆上压力 角最大。分度圆上的压力角为刀具齿形角，称为标准压力角， α＝20°。 渐开线齿轮正确啮合的基本条件是两齿轮的m和α分别相等。齿 形加工时，刀具的m和α必须与被加工齿轮一致。
工件类型
铜轴齿
铜轮片
钢轴齿
钢轮片
中孔直径
≤2ｍ ｍ
≤3ｍｍ
所有
≤2ｍｍ
≤3ｍ ｍ
所有
抛光时间
3－5分钟
3－5分钟
10－20分钟
20－30 分钟
磨料型号
3×3
4×4
2×2
3×3
4×4
4×4
工、磨比例
1∶3
1∶3
1∶3
㈢、齿轮清洗作业要求：
1、将齿轮浸入清洁的90号汽油中，并用手搅 拌去其表面及孔中垃圾； 2、洗净后的齿轮应放在筛网上晾干，等其干 后浸入洁净的30号机油中，再取出沥净，即 可包装； 3、对清洗后的齿轮应检查确认齿面及中孔是 否已无垃圾、切悄。
㈡、机床的主要工作运动 ⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即 可确定滚 刀的转速。 ⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿 数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ ⑶垂直进给运动 即滚刀沿工件轴线方向作连续的进给运动，以切出整个 齿宽上的齿形。
☆50SM13-2B金属齿轮加工工艺
认知实习报告
目录一、实习时间 (1)二、实习地点 (1)三、实习目的: (1)四、实习内容: (1)（一）、陕西天达航空标准件有限公司 (2)（二）、汉江工具厂（汉江工具有限责任公司） (2)（三）、宏峰量具厂 (4)（四）、汉江机床厂 (5)（五）、长空精密厂 (7)（六）、中万目仪电 (7)五、认知讲座 (9)（一）、讲座1：液压挖掘机装置设计与分析任志贵 (9)（二）、讲座2：机械装备在制造及其再服役安全性能评估 (9)（三）、讲座3：有限元法及其应用 (10)（四）、讲座4：认知实习讲座王军利 (11)六、心得体会 (11)机械认知实习报告一、实习时间2015年4月12日——2015年4月24日二、实习地点1、陕西天达航空标准件有限公司2、汉江工具厂3、宏峰量具厂4、汉江机床厂5、长空精密厂6、汉中万目仪电三、实习目的:我们的实习目的主要是了解一般企业的主要营运管理模式、企业的经营范围、企业的机构设置，企业的文化，产品的生产过程等。
开拓视野，增长见识，拓宽我们的知识面。
通过实习，启发我们积极向上，努力学习，同时接触与认识社会，积累人生阅历。
通过本专业的认知实习，我们要初步了解常用的机械加工设备的结构、各主要部件的功能，掌握设备的操作方法，实践演练机械中常见加工工艺刨、车、铣、磨和钻（钳）的产品加工过程，了解设备的受力特点和常见的运动原理，了解产品图纸与设备加工的关系，从而为日后的专业课学习提供感性的认识和实践的基础。
同时，实习的目的还在于开阔我们的视野，了解各种专业机床的牌号，加工操作范围，了解各种加工刀具的特点，性能和加工场合应用范围，培养学生在生产实习中研究，观察和分析问题的能力。
加强对本专业的感性认识，进一步了解加工和实践环节，为暑期进入工厂实际实习操作打下基础，为了解专业和熟悉专业打下坚实的基础。
并为毕业工作后成为一个合格的、具有专业技能的、符合大学和工作单位要求的工程技术人员打下必要基础。
数控滚齿工培训教材
数控滚齿工培训教材数控滚齿工作为一种高精密度的加工技术，具有越来越广泛的应用，成为现代制造业的重要组成部分。
为了提高数控滚齿工作人员的技术素质和水平，提高数控滚齿加工质量，厂家或培训机构均需要编写和使用适合的培训教材。
一、数控滚齿工作的特点数控滚齿工作是一种非常精细的加工过程，需要使用数控滚齿机或滚齿车进行。
数控滚齿工作需要掌握多种机械知识和技能，例如机床操作、切削加工、工艺技术、测量检验等。
数控滚齿工作的重要特点包括：1.高精度。
数控滚齿工作需要达到较高的精度，通常要求达到毫米或微米级别的准确度。
2.复杂性。
数控滚齿工作需要精确计算和控制多个参数，例如滚齿深度、滚齿角度、滚齿直径等。
3.技术含量高。
数控滚齿工作需要打磨摆锤、刀具、冷却液等多个因素，技术含量相对较高。
4.安全性高。
数控滚齿工作需要遵循多项安全标准，例如保护设备、杜绝交通事故等。
二、数控滚齿工培训教材为了使数控滚齿工作人员能够掌握必要的技术和知识，并顺利操作数控滚齿机进行加工，他们需要相应的培训教材。
以下是数控滚齿工人员参考的一些重要教材：1.切削工艺与数控滚齿技术。
这是一本一主要介绍数控滚齿工艺和相应技术知识的教材。
本书通俗易懂，并附有多个实用案例和技巧。
2.数控滚齿机操作技术。
这是一本重点介绍数控滚齿机操作技术及其要求的教材。
本书详细介绍了如何进行机床调试、测量和检测，以及如何识别和解决常见问题。
3.数控滚齿水平考试试卷。
这是一份重点培训数控滚齿工人水平的标准试卷。
该试卷分为理论部分和实践部分，包含了常见的数控滚齿技术、机床操作、电气控制等多个方面的题目。
4.数控滚齿实操手册。
这是一本实践操作的教材，重点介绍了如何进行针对性训练和实操。
本书分为初级、中级和高级三个部分，每个部分都针对不同的操作难度程度进行了详细的指导。
三、教材编写与推广数控滚齿工作人员需要通过多种培训渠道进行培训，并使用适合的教材。
数控滚齿工作培训机构和数控滚齿设备厂商可以根据实际需求和要求编写相应的教材，并将其推广至有需要的机构和个人。
数控技术培训教材
数控操作工人培训教程集团公司工人培训教材目录说在前面第一章:数控机床概论第一节:从人自身来认识电脑第二节：普通意义上的计算机第三节：计算机中常用的进制和编码方法第四节：个人电脑的基本知识第五节：广义的计算机系统及应用第六节:数控机床的概念及其基本特点第七节：如何学好数控设备知识第二章:数控机床的基本构成第一节：数控机床的控制结构第二节:数控系统第三节:执行机构第四节：步进电机第五节：直流伺服电机第六节：交流伺服电机第七节：驱动控制系统第八节：测量反馈系统第九节:基本外设第十节:位置随动系统的流程结构第三章:数控编程原理及规范第一节:基本编程规范第二节:准备机能--G指令第三节:辅助机能--M指令第四节:刀具机能与刀具的管理--T指令第五节:主轴机能--S指令第六节:一个小的程序实例第四章:数控系统的参数系统第一节:参数系统的作用第二节：参数的结构类型第三节：FANUC系统机床参数解析§3-1．FANUC-15系统的参数概览§3-2.设定参数§3-3.定时器参数§3-4.轴控制参数§3-5.坐标系参数§3-6. 进给率参数§3-7.加/减速参数§3-8.伺服参数§3-9.DI/DO相关参数§3-10. CRT/MDI及编辑参数§3-11.编程参数§3-12.行程限位参数§3-13.位置开关功能参数§3-14.参考标记参数§3-15.直线度补偿§3-16.刀具补偿参数§3-17.标度及坐标旋转参数§3-18.用户宏命令参数§3-19.与维修相关的参数第四节：SIEMENSE 840C的参数系统简介第五节：FANUC系统参数的输入方法第六节：SIEMENSE 840C系统的数据管理第五章:数控系统的诊断系统及使用、维护第一节:故障报警系统简介第二节：FANUC典型系统的故障报警介绍第三节：SIEMENSE 840C的报警系统第四节:诊断技术第五节:操作及保养注意事项第六章:数控机床的机械结构第一节：总体结构第二节：进给系统第三节：刀架和刀库系统第四节：主轴系统第五节：机械系统调整及注意事项第七章:数控机床的实用编程技术第一节：复杂的程序结构第二节：变量第三节：坐标系编程第四节：坐标值和尺寸第五节：插补功能第六节：进给功能第七节：参考点返回第八节：主轴功能第九节：固定循环第十节：刀具功能第十一节：用户宏和子程序第十二节：参数的编程输入第十三节：辅助功能第十四节：G代码一览第十五节：加工程序实例分析第十六节：程序的键盘输入方法第八章：数控机床的操作与工艺调整第一节：操作键盘及CRT操作平台的一般结构第二节：机床的典型加工操作方式第三节：数控机床与工艺调整相关的参数第四节:位置基准的调整方法第五节：机械间隙的测量和参数设置第九章:数控系统中常用的操作英语数控操作工人培训教程说在前面随着计算机技术和自动控制理论的高速发展，以计算机技术为核心的自动控制系统在设备上的应用也越来越广泛。
齿轮培训教材
公差组 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 公差与极限偏差项目 F´i , Fp，Fpk，F " i， Fr，Fw 误差特性 以齿轮一转为周期的误差 对传动性能的主要影响 传递运动的准确性 传动的平稳性、噪声、 振动 载荷分布的均匀性
f ´i，ff，±fpt， ±fpb， 在齿轮一周内，多次周期 f " i，ffβ 地重复出现的误差 Fβ，Fb，±Fpx 齿向线的误差
4.2.4 推荐圆柱齿轮检验项目：
精度等级
项目 Ⅰ 公 差 组 Ⅱ Ⅲ 5~7 F´i 或Fp f ´i或ff，±fpt， Fβ 7~8 F “ i，Fw 或Fr， Fw f “ i， ff， ±fpt或 ff、 ±fpb Fβ Fr ±fpt Fβ 9~10
4.2.5 误差的有关关系式： 1）F´i = Fp + ff ； 3）F“i =1.4*Fr； 2）f ´i=0.6*（fpt+ff）； 4）ffβ=f ´i*cosβ；
剃齿
热处理
抛丸
校直
磨工
检验
3.2盘齿轮加工过程流程
车工 车工 拉内花键
手动箱结合齿
插外花键
倒角
电子束或激 光焊接
压装
剃齿
倒棱
滚齿
热处理
压装
磨内孔端面
磨锥面
检验
注：青色为齿轮内花键连接轴的结构 黄色为带有结合齿同步锥的齿轮工序 红色为结合齿同步锥与齿轮焊接的工序
3.3齿轮加工的工艺方法
•
渐开线圆柱外齿轮： 粗加工一般采用滚齿或插齿工艺；精加工可以热前剃齿或热处理 后强力珩齿或磨齿等；当然，目前也有通过电化学加工齿轮。 强力珩齿是最近几年新发展的工艺方法，热后磨齿工艺一般用于 模数较大（m≥4）的齿轮。 无论是滚齿、插齿、剃齿还是珩齿或磨齿，其加工方法都为展成 法。 渐开线圆柱内齿轮： 主要为行星齿轮组的内齿圈，可以采用拉齿或插齿工艺，热后精加 工不易通过珩齿和磨齿实现，但可通过硬拉工艺来提高精度。
f ´i，ff，±fpt， ±fpb， 在齿轮一周内，多次周期 f " i，ffβ 地重复出现的误差 Fβ，Fb，±Fpx 齿向线的误差
4.2.4 推荐圆柱齿轮检验项目：
精度等级
项目 Ⅰ 公 差 组 Ⅱ Ⅲ 5~7 F´i 或Fp f ´i或ff，±fpt， Fβ 7~8 F “ i，Fw 或Fr， Fw f “ i， ff， ±fpt或 ff、 ±fpb Fβ Fr ±fpt Fβ 9~10
4.2.5 误差的有关关系式： 1）F´i = Fp + ff ； 3）F“i =1.4*Fr； 2）f ´i=0.6*（fpt+ff）； 4）ffβ=f ´i*cosβ；
剃齿
热处理
抛丸
校直
磨工
检验
3.2盘齿轮加工过程流程
车工 车工 拉内花键
手动箱结合齿
插外花键
倒角
电子束或激 光焊接
压装
剃齿
倒棱
滚齿
热处理
压装
磨内孔端面
磨锥面
检验
注：青色为齿轮内花键连接轴的结构 黄色为带有结合齿同步锥的齿轮工序 红色为结合齿同步锥与齿轮焊接的工序
3.3齿轮加工的工艺方法
•
渐开线圆柱外齿轮： 粗加工一般采用滚齿或插齿工艺；精加工可以热前剃齿或热处理 后强力珩齿或磨齿等；当然，目前也有通过电化学加工齿轮。 强力珩齿是最近几年新发展的工艺方法，热后磨齿工艺一般用于 模数较大（m≥4）的齿轮。 无论是滚齿、插齿、剃齿还是珩齿或磨齿，其加工方法都为展成 法。 渐开线圆柱内齿轮： 主要为行星齿轮组的内齿圈，可以采用拉齿或插齿工艺，热后精加 工不易通过珩齿和磨齿实现，但可通过硬拉工艺来提高精度。
滚齿作业指导书
**齿轮有限责任公司 制造 滚齿加工线 部 生产 泵齿线、 线 减速机盘齿及轴齿线。
毛坯种类 材料 毛坯硬度
棒料调质、锻件。 45、40Cr、 20CrMnTiH等 HB156－207
机床型号
滚齿工序作业指导书
作业标准 1.操作工上班前必须按要求穿戴好劳保用品 2.开动设备前检查机床各部位是否正常，对手动 润滑部位进行润滑，在确保无异常后才可开动设 备。 3.设备启动后空运转10min，再进行加工，如有 异常时应立即停车并通知机、电维修人员修复。 4.装夹工件应使其装夹牢固可靠，定位准确，装 卸工件轻拿轻放，防止磕碰，并放置在指定工位 器具中。 5.加工工件前，仔细核对工艺卡零件要求及各项 参数 6.加工首件时，要求刀与工件松接触，齿面完全 滚出头后（目测），检测齿形、齿向，合格后再 加工到工艺要求尺寸 7.加工首件合格后方可进行加工。在生产中严格 按工艺要求进行加工，如更换工装刀具、修理设 备或更换人员，班次等都应做好首检，填写检测 记录及交接记录，并按要求记录三检卡。 8.下班收工前十五分钟关闭总电源，保养设备， 清点工具，清扫现场，做好交接班记录。 不良品分析及解决方法 调整标准
1.安装滚刀时。应将滚刀内孔、机床主轴和垫圈配合面上的污物擦干净，装刀时如 发现配合很紧，不应强行推入，应取下滚齿刀，检查是否装偏，配合表面是否有毛 刺，在装刀过程中，应避免滚刀与硬物磕碰 2.滚刀刀杆轴径跳不大于0.008mm，定位基准端跳不大于0.005mm。 3.滚齿刀安装到刀杆轴后，检查滚齿刀径跳不大于0.01mm，端跳不大于0.01mm。 4.安装滚刀后，仔细核对工件螺旋角和刀具螺旋角，计算刀架角度，输入轴交角 5.拉下顶尖后检查滚齿心轴径跳不大于0.01mm，支撑面端跳不大于0.005mm。 6.安装工件时ห้องสมุดไป่ตู้检查滚齿心轴顶尖孔内是否干净，有无铁屑等杂物。 7.安装工件后，使刀具与工件啮合，通过刀痕检查刀具与工件的接触情况，观察滚 刀是否对中均匀，或进行补充调整。 8.校正轴交角后，将刀架锁紧，然后进行试滚，当齿向全部滚出后，检查齿向误 差，并根据齿向误差值，再次调整刀架角度。 9.行程长度调整：通过调整行程挡块，保证滚齿后滚刀完全出头，或保证轴齿齿轮 有效长度。 10.定期检查润滑油、切屑液等是否充足，不足时马上补充 11.控制项目：（具体尺寸按控制计划） 1）公法线长度（M值)尺寸 2）公法线长度变动量 3）齿圈径跳、齿根圆等 4）齿廓总偏差、螺旋线总偏差、齿距累积误差、单个齿距偏差、齿面粗糙度等。
毛坯种类 材料 毛坯硬度
棒料调质、锻件。 45、40Cr、 20CrMnTiH等 HB156－207
机床型号
滚齿工序作业指导书
作业标准 1.操作工上班前必须按要求穿戴好劳保用品 2.开动设备前检查机床各部位是否正常，对手动 润滑部位进行润滑，在确保无异常后才可开动设 备。 3.设备启动后空运转10min，再进行加工，如有 异常时应立即停车并通知机、电维修人员修复。 4.装夹工件应使其装夹牢固可靠，定位准确，装 卸工件轻拿轻放，防止磕碰，并放置在指定工位 器具中。 5.加工工件前，仔细核对工艺卡零件要求及各项 参数 6.加工首件时，要求刀与工件松接触，齿面完全 滚出头后（目测），检测齿形、齿向，合格后再 加工到工艺要求尺寸 7.加工首件合格后方可进行加工。在生产中严格 按工艺要求进行加工，如更换工装刀具、修理设 备或更换人员，班次等都应做好首检，填写检测 记录及交接记录，并按要求记录三检卡。 8.下班收工前十五分钟关闭总电源，保养设备， 清点工具，清扫现场，做好交接班记录。 不良品分析及解决方法 调整标准
1.安装滚刀时。应将滚刀内孔、机床主轴和垫圈配合面上的污物擦干净，装刀时如 发现配合很紧，不应强行推入，应取下滚齿刀，检查是否装偏，配合表面是否有毛 刺，在装刀过程中，应避免滚刀与硬物磕碰 2.滚刀刀杆轴径跳不大于0.008mm，定位基准端跳不大于0.005mm。 3.滚齿刀安装到刀杆轴后，检查滚齿刀径跳不大于0.01mm，端跳不大于0.01mm。 4.安装滚刀后，仔细核对工件螺旋角和刀具螺旋角，计算刀架角度，输入轴交角 5.拉下顶尖后检查滚齿心轴径跳不大于0.01mm，支撑面端跳不大于0.005mm。 6.安装工件时ห้องสมุดไป่ตู้检查滚齿心轴顶尖孔内是否干净，有无铁屑等杂物。 7.安装工件后，使刀具与工件啮合，通过刀痕检查刀具与工件的接触情况，观察滚 刀是否对中均匀，或进行补充调整。 8.校正轴交角后，将刀架锁紧，然后进行试滚，当齿向全部滚出后，检查齿向误 差，并根据齿向误差值，再次调整刀架角度。 9.行程长度调整：通过调整行程挡块，保证滚齿后滚刀完全出头，或保证轴齿齿轮 有效长度。 10.定期检查润滑油、切屑液等是否充足，不足时马上补充 11.控制项目：（具体尺寸按控制计划） 1）公法线长度（M值)尺寸 2）公法线长度变动量 3）齿圈径跳、齿根圆等 4）齿廓总偏差、螺旋线总偏差、齿距累积误差、单个齿距偏差、齿面粗糙度等。
插齿机数控滚齿机
第三节 YM5150A 插齿机插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是适合加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。
一、插齿机的传动原理图插齿机的加工原理类似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀（端面具有切削刃的齿轮形刀具），按照展成法加工。
插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。
插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏心轮的曲柄驱动，通过调整曲柄偏心距改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为间接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传动链为圆周进给链，圆周进给量为/r A2；插齿刀的旋转运动B11为间接动力源，驱动齿坯旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联系传动链，其传动联系为zz i 0=ω 式中:z z 、0——插齿刀、齿坯的齿数。
二、YM5150A 插齿机传动系统YM5150A 精密插齿机是在Y5150A基础上通过提高关键零部件的制造精度而成的。
主a)b)图3-10 插齿原理及插齿机传动原理图a) 插齿原理 b) 插齿机传动原理图vi fi ωi要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。
传动系统如图3-11所示。
1. YM5150A 插齿机主运动链YM5150A 主电动机为Y112M-4，额定功率kW 4，额定转速m in /1440r ，运动经同步带传递到离合器YL1，经主运动链变速机构至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度自动提高58.1倍。
主运动链传动路线为——300100min /14404电动机r kW 曲柄盘—⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/40 插齿刀每分钟的往复冲程数为⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯=47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/403001001440l n大径向进给量粗加工时，离合器YL1的传动比40/4011=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为33025019014010680小径向进给量精加工时，离合器YL1的传动比31/4912=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为520400300220170126即主运动链的变速机构共有两个变速组，形成六级插齿刀的轴向往复运动等比数列。
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YKX3132 、YKX3132M 数控滚齿工培训教材一、数控滚齿机简介1> YKX3132 > YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途:此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/min.机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001 的6-6-7 级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132 、YKX3132M 数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用-Jr »EDIT （或编辑）AUTO :自动MDI :手动数据输入; HNDL :手轮；常g • / ♦t^R*t G 7 r T • A1 ' V ar H * 萨'JJOG :手动； ZRN ：机床回原点手动手轮进给倍率开关“ X10 ”“X100 ” 3、数控滚齿机各指令功能及使用YKX3132 数控滚齿机各指令功能及使用:YKX3132M 数控滚齿机各指令功能及使用:M20 外支架下降 M21 外支加上升M07 冷却开 M26 冲屑开 M09冷却关 M27冲屑关 M03主电机起动 M54向前窜刀 M05主电机停止 M10 冲屑开 M11 M07 冷却开 M56窜刀停止 M09 冷却关 M02 程序结束 M52外支加上升 M50工件夹紧； M53 外支架下降 M51 工件放松 冲屑关M03 主轴起动 M05 主轴停止M10工件夹紧；M89排屑开M11工件放松;M89排屑关M33向后窜刀闭M32向前窜刀M35窜刀停止M34自动窜刀M02程序结束4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm; 齿数为40 齿；机床转速要求320r ／min; 刀具头数为K=2 头，以 1.5mm ／r 进给量加工；切削方式为顺铣。
使用液压夹具。
程序中已知：加工起点：X 轴起点为150mm,Z 下轴起点为200mm; 加工终点X 轴为80mm, 以F400 速度趋近于工件；Z 轴加工终点按产品高度要求计算，串刀时间设置为每一循环后串刀10 秒。
按以上要求计算并编制完整程序，（注：程序号可自行设置,各指令及功能需加入适当位置）此例没有给出模数、齿形角、螺旋角、变位系数等参数。
文档内容有些地方还有错误，但不多。
解：已知:由单件产品高度为50mm, 采用顺铣加工方法且Z 轴起点为200mm 可得Z 轴加工终点为Z上=200+50=250mm, 并由题意计算出F=320*2T.5 /40=24,该工件完整程序编辑如下：YKX3132 数控滚齿机程序编辑O****G98;MOS S320 ;M07 ; G00X150 ; GOO Z200 ;GO1 X80.0 F400 ; GO1 Z250.0 F24：G00X150 ;GOO Z200 ; M9：M5：M52：M51：M54：G4X10：M56：M025、如何正确安装滚刀安装刀杆：选择平整的滚刀垫片，检查串刀行程位置和工件中心将滚刀对中安装，安装刀杆拖柄时应注意两端的卡环不能和端盖磨擦，两端要留间隙;6、如何正确校调滚刀轴台跳动调整可调垫，将最低点稍稍扭紧，高点旋松，校至0.01mm 之内为好，注意可调垫不能过份扭紧，且每次换刀进行重新安装刀具时须将可调垫上的螺帽旋松，以保证其平行度。
7、如何正确安装滚刀刀杆将刀杆安装锥孔和锥度部擦拭干净并检查无磕碰高点后，将刀杆装入锥孔，再用螺杆旋紧，刀杆不能旋得过紧。
8、如何正确调整刀架角度当滚刀旋向和工件旋向相同时，刀架角度= 工件螺旋角-刀具螺旋角;当滚刀旋向和工件旋向相反时，刀架角度= 工件螺旋角+ 刀具螺旋角；双模数滚刀刀架角度应根据刀具制造商具体情况来定。
9、如何正确安装工装：将工装各端面和工作台面擦拭干净，并去除毛刺后将工装底座安装在机床工作台面上，根据工装设计结构安装，按工艺要求校调工装端跳和径跳。
10、如何正确安装挂轮*,/-f "'「, ■—A安装挂轮前应检查各挂轮有无磕碰、崩缺等损伤，挂轮啮合间隙应在0.15mm 左右为宜，不得有卡死，挂轮轴需紧固，检查挂轮架螺栓是否旋紧，扣好挂轮防松簧卡子，插好各润滑油管。
、滚齿机操作规程介绍YKX3132 、YKX3132M 数控滚齿机操作规程开机检查：1 、开机前，先回参考点，观看指示灯是否有亮，检查各油压表压力是否正确。
系统压力为 2.0-2.5Mpa ，润滑压力为0.4 -0.7Mpa, 集中润滑压力为 1.5-2.5Mpa ，工件夹紧压力为 1.2-1.5 Mpa, 检查冷却油箱油量指示是否足够，冷却油箱过滤网和过滤磁铁是否有铁屑堵塞，检查液压油位是否达到2/3 满。
各系统之油箱请按规定时间更换。
2、检查挂轮箱里的传动挂轮是否有磕碰和损伤及搭配间隙是否在0.1-0.2mm ；挂轮锁紧卡是否紧固。
3、检查刀具串刀行程位置调整是否适当。
4、手动状态检查机床各动作是否能执行，如工作台运转是否正常，主轴运转是否正常，刀架快速上下是否灵活，顶尖上5、每班加产品前空运行机床 5-10 分钟 ,观察机床是否有无异响、异味等。
6、确认各操作门及维护门是否已关闭。
7、检查安全防护罩是否完整。
加工产品：首件产品试加工之前，必须检查程序号是否正确。
2、确认程序无误后， 关好机床防护门， 将方式选择开关置于 AUTO 位置进行循环启动加工工 件，注意在启动前需将进给倍率放慢至 50% 之内首件产品试加工时，应随时观察滚刀运行 情况是否正常 ,在刀具离工件约 20 —30mm 时应按暂停键 ,然后查看机床显示数据与实际是 否相符 ,再决定下一步骤继续或停止。
3、加工时最好做两刀加工，以验证 X 绝对值尺寸，粗切第一次走刀结束后，用公法线千分尺 测量并计算第二次走刀余量。
将方式选择开关置于 EDIT ，编辑好第二次进给数值并注意小数 点的输入。
将方式选择开关置于 AUTO 进行第二次循环加工工件至工艺要求尺寸。
操作设备：1、装好产品启动加工时，必须观察滚刀与产品滚切正常时，才可以操作另外一台设备。
2、修改尺寸时，应注意小数点的输入，以免输入错误而产生撞刀，损坏机床。
3、加工过程中要随时巡查机床的运转情况，观察机床是否有异响、异味、冒烟等情况，发现 异常时应立即停是否灵活，工件是否能夹紧松开等。
1、机检查并报修机床。
4、随时保持机台、操作箱面板按键附近的干燥程度。
加工产品过程中禁止打开防护门用手触摸工件、滚刀等，机床必须完全停止后才可以安装第二对产品，女员工头发必须盘起及带上发网，禁止酒后操作机床。
首件产品检测：工艺要求各项内容进行首件产品检验：齿数、W值、M值、Fr、Fw及齿根圆直径、螺旋角方向，对照样件检查粗糙度，观查产品是否滚至有效长度。
送检齿形齿向。
、滚齿工艺图纸的识读1、齿数：齿轮轮齿的个数。
用Z 表示2、模数：衡量轮齿大小的基本参数。
用m 表示。
单位mm3、分度圆：为了设计和制造的方便而规定的一个参考圆。
用 d 表示其直径。
单位mm14、压力角： 螺旋角： 齿顶圆： 齿根圆： 全齿高： 齿厚： 在任意圆周上，齿距： 在任意圆周上，相邻两齿同一侧齿廓间的弧线长。
用公法线平均长度： 在齿轮一周内，测量四次以上公法线长度的平均值。
评估齿厚的一种 常用的检测方法 公法线变动量： 在齿轮一周内，测量四次以上公法线长度的最大值与最小值的差。
评估 齿轮轮齿分度误差的一种常用检测方法。
跨棒距： 评估齿厚的一种常用的检测方法。
齿圈径向跳动： 在齿轮一周范围内，测头在齿槽内，于齿高中部双面接触，测头相对于 齿轮轴线4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 齿廓曲线上受力方向与运动方向的夹角。
用a 表示 齿向与轴线相交的一个角度。
用B 表示。
B =0就是直齿。
过齿轮各齿顶端所作的圆。
与齿轮各轮齿的齿槽底部相切的圆。
齿根圆要用游标卡测量。
齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
反映了刀具从齿顶圆切到齿根圆所需要的进刀 总量，是首件产品加工调整机床的重要参数。
个轮齿的两侧齿廓间的弧线长。
p 表示的最大变动量。
用Fr 表示齿圈径向跳动是评估工件在加工14、时是否装夹偏心，是反映工装是否校正的重要参数。
15、齿面粗糙度：跟样件对比，目测。
要经常目测齿面是否有异常划伤、挖切、移位等现象。
16、齿顶倒角量：齿顶两侧的倒角量。
要经常目测齿顶是否倒角太小或太大变尖的现象。
四、滚齿关键工序的作用和基本工艺要求滚齿：在齿坯进行切出齿槽，并在齿轮两侧面留精加工余量齿形精度：M值、齿根圆直径、齿圈径跳、公法线变动量、齿形公差、齿向公差和齿距偏差.粗糙度：齿面粗糙度。
五、滚齿工序的关键尺寸有哪些？在加工时控制不好易产生哪些质量问题？且如何防止？滚齿M 值：超大差-- 降低剃齿刀的使用寿命；超小差；-------- 剃-- 不光、产生废品在保证能剃亮的情况下，M 值越小越好。
齿圈径跳超差：剃齿公法线变动量超差；公法线变动量超差：总成噪音大，甚至齿轮咬死；齿形、齿向超差；影响剃齿质量齿面粗糙度超差：剃不光齿轮啮合强度降低；齿圈径跳、公法线变动量和齿距累积误差；影响齿轮传动的准确性；齿形和齿距偏差：影响齿轮传动的平稳性齿向：影响齿轮传动载荷分布的均匀性齿面粗糙度超差原因：切削三要素调整不当；刀具磨损或烧伤、有积瘤；刀具刃磨质量不好；冷却不充分，排屑不畅；工件材质太软；滚刀转速选择不当；齿形、齿向超差原因齿形超差：刀具刃磨质量差；刀体身齿形超差；刀具安装不对中或轴台径跳、端跳超差、窜动；滚刀窜刀窜过了头至两面边不成形；材质过软，有积瘤和粘刀。
齿向超差：差动挂轮的计算误差大；刀架的调整角度不正确；工件未夹紧，被啃切；加工细长轴齿或类似齿轮时，工件弯曲；插齿机斜导轨导程误差过大；插齿刀行程调整不合理；顶尖中心与工件回转中心不重合公法线变动量超差原因：机床蜗轮副传动间隙大；影响工作台传动上的齿轮副的传动误差过大;分齿挂轮齿面有严重磕碰或挂轮咬合的太松或太紧径向跳动超差原因：定位心轴、 定位内孔跳动超差； 机床顶尖与工装回转中心不同心； 工件内孔与心轴 间隙过大；工件和工装定位端面有铁屑、磕碰、毛刺等影响定位精度。
M 值超差原因： M 值量球达不到工艺要求； 精车内孔超差：超小差： 无法加工， 超大差： 齿圈径跳超差 ,剃齿公法线变动量超差 . 精 齿圈径跳超差： 正火硬度不均匀： 七、滚齿关键工序如加工不好会对装配造成什么影响齿圈径跳超差公法线变动量超差 :剃齿公法线变动量超差影响总成噪音 齿形齿向超差齿面粗糙度超差： 剃齿剃装拉杆与定心孔间隙大，拉杆头部、端面跳动大；工装定位端面跳动、分尺损坏有误差，机床刻度盘的复位精度差；测量时跨错齿；通用量检具精度较差；操作调整错误或测量错误等 ;六、滚齿关键工序在工艺上与道工序有什关联 车端跳超差 。