车门玻璃升降器的设计及运动仿真

车门玻璃运动优化及仿真分析高大威;肖丹;黄星星【摘要】Based on the theory of drum surface fitting the dual-curvature glass,a optimization method of dual-curvature glass parameter model was proposed.Gradient arithmetic was used to create the best drum axis and the drum surface which was closest to the a surfaces.The movement of the dual-curvature glass was imitated.The error after the optimization was below 0.5mm,which shows that the optimizing method can meet the needs of the design precision of dual-curvature glass.Facing complex motion trail of dual-curvature glass,conventional 2D model can not satisfy movement analysis under spatial constraint.The window sealing model was constructed by using non-linear spring for modelling nonlinear constraint.Friction was extracted from the simulation result,which provides a reference for subsequent optimization design.%基于鼓形面拟合双曲率车门玻璃的原理,提出了基于双曲率玻璃参数化模型的优化方法;结合梯度算法优化得出最佳的鼓轴位置以及最优的鼓形面,并模拟出鼓形双曲率玻璃在导轨中的运动,优化后玻璃的拟合及运动误差都控制在0.5mm以内,满足工程设计要求.针对鼓形双曲率玻璃的复杂运动轨迹,传统的二维摩擦作用建模已经无法满足空间约束下的运动阻力分析;利用非线性弹簧模拟车窗密封系统非线性夹持约束,建立车窗密封系统仿真模型,提取升降摩擦力,为后续优化设计提供参考.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】5页(P7-10,13)【关键词】鼓形面;双曲率玻璃;优化设计;非线性弹簧;车窗密封;摩擦力【作者】高大威;肖丹;黄星星【作者单位】上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TH16;U463.9在汽车车身工程中，车门玻璃的型面设计一直是一个难点。

汽车玻璃升降器设计研究想象一下，清晨阳光透过玻璃窗柔和地洒在脸上，迎着微风，驾车驶向未知的美好。

这一刻，大家是否想过大家与汽车玻璃间的高度差是如何形成的？而这一切，都离不开汽车玻璃升降器这一关键设计。

汽车玻璃升降器设计的发展历程可谓波澜壮阔。

自20世纪初以来，随着汽车工业的飞速发展，玻璃升降器逐渐成为汽车的标配部件。

从早期的手动摇臂式升降器到如今的电动伺服式升降器，升降器的进步见证了汽车设计的不断完善。

当我们深入研究汽车玻璃升降器设计时，不禁要问：为什么这项研究如此重要？优秀的升降器设计可以提高汽车的NVH（噪声、振动和声振粗糙度）性能，为驾乘者提供更加舒适的驾驶环境。

高效的升降器有助于提高汽车的被动安全性，在发生碰撞时，能够更好地保护乘员。

随着智能化和电动化趋势的发展，升降器的设计与整车智能化程度息息相关，甚至关乎到自动驾驶技术的实现。

为了追求更优的升降器设计，研究者们采用了各种手段。

其中，最常用的方法是对现实中的使用场景进行模拟分析，以数据为导向，优化设计方案。

有限元分析、仿真测试等科研工具也成为了研究者们的得力助手。

那么，这项研究为我们带来了哪些成果呢？经过一系列深入研究，我们发现，优秀的汽车玻璃升降器设计应具备以下特点：一是运行平稳、噪音低，提供如丝般顺滑的操控感；二是占用空间小，为车内乘员提供更宽敞的空间；三是安全性高，能够在紧急情况下迅速升起玻璃，以利于乘员逃生；四是智能化程度高，以适应未来汽车发展的需求。

总结来说，汽车玻璃升降器设计的研究成果不仅关乎到汽车的基本使用功能，更关系到驾驶者的乘坐体验与安全。

这些研究成果不仅为当前汽车升降器设计提供了理论支持，也为未来汽车设计的创新与发展指明了方向。

在未来，汽车玻璃升降器设计的研究将更加深入且广泛。

我们期待着研究者们能够借助更先进的技术手段和设计理念，为汽车玻璃升降器设计带来更多的突破。

也希望汽车厂商和相关行业能够在实践中不断应用和改进这些研究成果，努力为消费者提供更加完美、舒适的驾驶体验。

车门玻璃升降器的设计及运动仿真车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。

该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。

本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。

玻璃升降器在车门系统中的车门附件。

玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。

通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。

目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。

后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。

此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。

车门设计和布局中．正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。

玻璃升降器升降运动来实现汽车车门玻璃门附件。

玻璃电梯玻璃托架的上下运动的驱动下沿着导向槽或导轨作升降运动，使门玻璃门窗框。

升降台目前主要采用横臂式四轮驱动传动和绳索两种常见的结构类型。

后者可以适应在一个大的弧形表面的曲率的玻璃向下移动。

另外，有手动和电动两种操作模式。

门的设计和布局。

玻璃升降器的正确选择和安排，是为了确保玻璃升降操纵轻便，可靠的键。

作为运动部件的门系统，只是身体外面的电路板空间和布局相关的电梯，并且在门轨道的两侧，外玻璃含水，密封件具有一定的相关性。

系统，尤其是外门和玻璃门的形状初步确认后，需要和玻璃电梯门系统的布局和分析相关的组件。

因为如果空间布局升降台的不适宜在实际过程中，经常会遇到追赶玻璃升降，抖动，帧关车门导轨等。

往往也意味着运动不顺畅，在整个运行过程中的某一行或静态或动态的机械条件状况不佳的位置。

反映在现实中出现的型式试验（寿命测试）失败或部分失败，在使用过程中，如叉车的手臂长臂，短臂的磨损，滑轮葫芦钢丝绳断裂。

要解决这些问题外可能存在的门板需要附件布局和结构设计的升降台，充分考虑其布局是合理的，应采用计算机辅助分析。

车门玻璃升降系统设计方法浅析宋小宁安徽江淮汽车股份有限公司技术中心车身设计部[摘要]车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。

该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。

本文主要介绍了现代汽车车门玻璃升降系统的分类及其组成部分，并结合工作中的实际案例详细阐述了该系统的设计要点和运动校核方法。

【关键词】车门玻璃升降系统，密封性，运动校核Design Approach Analysis of V ehicle Door Glass Lifter SystemSong XiaoningAnhui Jianghuai Automobile Co., Ltd R&D centerAbstract: Door glass lifter is one of the important components in vehicle door system. Its quality has a great effect on the safety of door system and whole vehicle. The main function of door glass lifter system is making the glass up and down smoothly, can stopping the glass everywhere and having a good sealability. This article discusses the vehicle door glass lifter system classification and constituents. By exact examples this article also expounds the essential points and correction methods of motion of the system. Key words: Vehicle door glass lifter system ，sealability ，correction methods of motion 1引言车门玻璃升降系统是整车开闭件的重要组成部分，对开闭件系统乃至整车的质量起着重要的作用。

车门玻璃升降系统设计方法浅析宋小宁安徽江淮汽车股份有限公司技术中心车身设计部 【摘要】　车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一,其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性㊂该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降㊁能随意停位,同时具备良好的密封性㊂本文主要介绍了现代汽车车门玻璃升降系统的分类及其组成部分,并结合工作中的实际案例详细阐述了该系统的设计要点和运动校核方法㊂ 【关键词】　车门玻璃升降系统　密封性　运动校核Design Approach Analysis of Vehicle Door Glass Lifter SystemSong XiaoningAnhui Jianghuai Automobile Co.,Ltd R&D center Abstract:Door glass lifter is one of the important components in vehicle door system.Its quality has a great effect on the safety of door system and the whole vehicle.The main function of door glass lifter system is making the glass up and down smoothly,stopping the glass everywhere and having a good sealability.This article discusses the vehicle door glass lifter system classification and constituents. By exact examples this article also expounds the essential points and correction methods of motion of the system. Key words:vehicle door glass lifter system　sealability　correction methods of motion引 言 车门玻璃升降系统是整车开闭件的重要组成部分,对开闭件系统乃至整车的质量起着重要的作用㊂玻璃升降系统一旦失效,就会给行车安全带来隐患,影响整车品质㊂由此可见其安全性㊁可靠性在整车中显得至关重要㊂所以该系统的设计必须要保证车门玻璃的平稳升降,同时要具备良好的密封性㊂本文重点介绍该系统的设计要点及如何借助计算机软件有效进行设计阶段的校核分析㊂1　车门玻璃升降系统的组成 汽车车门玻璃升降系统主要包括车门玻璃㊁玻璃槽㊁内外劈水条㊁玻璃导轨㊁玻璃升降器总成㊂如图1所示㊂图1　玻璃升降系统组成1 车门玻璃2 玻璃槽3 内外劈水条4 玻璃导轨5 玻璃升降器总成 玻璃导轨和窗框共同组成玻璃导向与保护机构㊂导轨内与玻璃接触的部位装有玻璃呢槽,玻璃呢槽主要起到导向㊁密封功能,在行车和关闭车门时吸收玻璃的振动,同时玻璃呢槽还能起到美化㊁减小玻璃与车门外板的高度差㊁降低空气阻力的作用㊂玻璃升降器主要是支承和保护玻璃,使玻璃升降能随意停位㊂2　车门玻璃升降系统的分类 玻璃升降器是玻璃升降系统的主要组成部分,按照玻璃升降器的结构形式,该系统主要分为臂式传动和绳轮式传动(或尼龙带传动)两种结构形式㊂按照驱动形式分为电动㊁手动两种形式㊂电动钢丝绳式传动路线为:电动机→减速器→钢丝绳卷筒→钢丝绳→玻璃托架→玻璃升降运动㊂电动臂式传动路线为:电动机→蜗杆→涡轮→小齿轮→扇形齿轮→升降臂→玻璃安装槽板→玻璃升降运动㊂手动相对于电动,主要是以手摇柄代替电机来驱动玻璃升降㊂如图2㊁图3所示㊂图2　绳轮式升降器(电动)1 绳轮2 电动机及减速器3 卷筒4 玻璃托架图3　臂式升降器(电动)1 玻璃安装槽板2 扇形齿轮3 电动机4 蜗杆㊁涡轮㊁小齿轮5 升降臂3　车门玻璃升降系统的设计要点 车门玻璃升降系统必须要保证车门玻璃升降平稳,并且当停止转动手摇柄或操作按钮时,玻璃能随意停位,不因汽车的颠簸而上下跳动;锁止车门后,能防止人用外力非法将玻璃降下而进入车内;玻璃与玻璃呢槽之间要具备良好的密封性㊂为了实现以上功能,设计中系统各零部件之间的尺寸匹配是非常重要的㊂3.1　车门玻璃㊁玻璃导轨㊁玻璃呢槽㊁内外劈水条设计要点 车门玻璃㊁玻璃导轨㊁玻璃呢槽之间的尺寸匹配在车门玻璃升降系统中是至关重要的,其匹配的合理性将直接影响到车门玻璃的升降阻力及密封性能㊂3.1.1　车门玻璃设计要求 车门玻璃普遍采用安全钢化玻璃,厚度多为3.2mm㊁3.5mm㊂随着人们审美观的不断提高,对整车造型要求也越来越高,为了与整车造型风格相匹配,车门玻璃由以往的单曲率渐变为双曲率㊂但为了满足工艺要求,设计阶段玻璃最小曲率半径R 最好能大于1500mm,避免因工艺难度太大而导致的制造成本增加㊁产品合格率降低㊂3.1.2　玻璃导轨设计要求 玻璃导轨多为滚压件,主要包括本体与安装支架两部分,如图4所示㊂设计一定要确保安装支架的强度,现多采用1.5~2mm 料厚的支架㊂支架结构必须具备加强筋㊁翻边等特征以确保其强度㊂图5所示是某款轿车导轨安装支架设计优化后有效地解决了玻璃运动过程中抖动问题的案例㊂通过增加安装支架翻边㊁增加料厚的方法进行了设计优化,提高了导轨强度㊂避免了因导轨强度较弱而产生的玻璃运动平稳性差的问题㊂3.1.3　玻璃呢槽设计要求 车门玻璃的两侧和上部都靠玻璃呢槽进行密封,呢槽材料为三元乙丙橡胶(EPDM),通常硬度为70~80A㊂呢槽装配在玻璃导轨内,能起到缓冲和弥补玻璃导轨制造偏差的作用㊂为了减小玻璃升降时的摩擦阻力,呢槽唇形部位与玻璃面接触部分需进行表面处理,一般有两种方法:静电植绒㊁聚氨酯喷涂㊂静电植绒厚度一般为0.5~0.8mm,聚氨酯喷涂厚度一般为0.015~0.02mm㊂静电植绒及聚氨酯喷涂的质量将直接影响到玻璃升降的阻力,所以在设计中对其耐磨性一定要严格要求㊂如表1所示㊂图4　玻璃导轨构成1 本体　2安装支架图5　导轨支架优化方案示意表1　表面处理耐磨性要求项 目试验条件指 标要 求聚氨酯喷涂干磨　1)磨耗压力为4.9N　2)将试样放置在室温(20±2)℃㊁相对湿度(65±5)%的环境中12h后磨损　3)速度60~65次/min≥10000次磨耗后不允许露出基体湿磨　1)磨耗压力为4.9N　2)将被测样条放置在室温(20±2)℃㊁相对湿度(65±5)%的环境中12h后,截取试样于(20±2)℃的水中再浸泡1h后取出,在湿润状态下磨损,并保持湿润,适时向试样上滴水　3)速度60~65次/min≥10000次磨耗后不允许露出基体静电植绒干磨　1)磨耗压力为4.9N　2)将试样放置在室温(20±2)℃㊁相对湿度(65±5)%的环境中12h后磨损　3)速度60~65次/min≥10000次无明显毛束脱落,无裸露部位湿磨　1)磨耗压力为4.9N　2)将被测样条放置在室温(20±2)℃㊁相对湿度(65±5)%的环境中12h后,截取试样于(20±2)℃的水中再浸泡1h后取出,在湿润状态下磨损,并保持湿润,适时向试样上滴水　3)速度60~65次/min≥10000次无明显毛束脱落,无裸露部位 注:磨耗往复一次计为一次㊂3.1.4　内外劈水条设计要求 劈水条主要是防止灰尘㊁雨水进入车内,同时还有隔音㊁减少脏物挂在车门玻璃上的作用㊂劈水条一般多为软质聚氯乙烯(PVC)和钢带挤出成型,与玻璃摩擦的表面需进行表面植绒以降低玻璃升降阻力㊂植绒耐磨性同时要满足表1的要求㊂3.2　系统各零部件之间的尺寸匹配要求 玻璃升降系统各附件之间的尺寸匹配将直接影响到玻璃升降的平稳性㊁可靠性㊂是车门玻璃升降系统设计的关键㊂因车门玻璃大多数是靠自重成型的,根据该工艺特点,玻璃制造精度不是很高,国内目前玻璃轮廓尺寸公差一般能达到表2的要求㊂同时考虑到玻璃导轨㊁呢槽的制造偏差,设计时要重点关注系统各零部件间的尺寸匹配㊂表3是对不同车型参数进行总结归纳而形成的设计参考值㊂只有系统合理的尺寸匹配,才能设计出既满足玻璃升降阻力,又能满足密封性能要求的车门玻璃升降系统㊂尽管不同车型,玻璃槽㊁劈水条断面形式会各有差异,但其压缩量基本在表3所示范围之内㊂表3中各参数定义如图6所示㊂ 玻璃槽㊁内外劈水条㊁玻璃之间合理的尺寸匹配,是表2　玻璃轮廓尺寸公差项 目基准轮廓边一般轮廓边公差/mm±0.75±1表3　系统匹配尺寸设计参考值序 号设计要点设计参考数值备 注1呢槽与玻璃根部间隙a/mm2~2.52呢槽与玻璃压缩量b/mm1.2~2.2 3玻璃在呢槽中插入量c/mm4~6 4劈水条与玻璃压缩量d/mm1.2~2.2 5玻璃与玻璃导轨弧度相匹配 确保车门玻璃密封性能,避免玻璃升降阻力过大图6　匹配尺寸定义1 玻璃导轨2 车门玻璃3 玻璃呢槽4 门内饰板5 外劈水条6 内劈水条为了确保车门玻璃具有良好的密封性㊁合适的玻璃升降阻力㊂升降器导轨与玻璃㊁玻璃导轨弧度的匹配是确保升降系统正常升降的关键㊂实车中出现的玻璃升降卡滞等问题大多是系统弧度不匹配所导致的㊂系统弧度匹配通常的设计思路是,根据整车造型设计玻璃大面→基于玻璃大面的弧度来设计玻璃导轨弧度→玻璃沿导轨运动,并通过计算机软件跟踪其轨迹,形成玻璃升降器的运动轨迹线,通过升降器的运动轨迹线构造出升降器导轨㊂特别注意,车门前后两根导轨要是平行关系㊂3.3　车门玻璃升降系统设计校核 玻璃升降系统是整车开闭件重要组成部分之一,其位置布置及运动状态比较复杂,设计完成后必须进行相关的设计校核㊂3.3.1　总布置校核 主要包括装配工艺可行性分析,以及玻璃升降操作按钮是否满足人机工程等㊂车门内外板之间的空间一般是有限的,特别是一些微型车,玻璃升降器等附件的装配空间往往比较紧凑㊂设计阶段一定要进行装配模拟分析,或者通过制作手工件等方法进行装配可行性验证㊂以降低整车研发试制的风险,确保装配的可操作性㊁方便性㊂3.3.2　空间校核 车门系统属于整车开闭系统,其附件工况比较复杂,设计中必须进行运动空间的校核㊂在车门锁体㊁车门限位器㊁车门玻璃处于不同状态下时分别进行安全间隙的校核㊂通常情况下,这些运动件之间的最小间隙要≥15mm㊂3.3.3　玻璃运动分析校核 在产品设计中,可以借助计算机软件对运动物体轨迹进行分析,可以初步判断设计的运动机构是否满足要求,有时还可以判断干涉问题㊂下面以某款汽车前门玻璃升降系统为例,具体介绍如何使用计算机软件(CATIA)进行玻璃升降系统的运动分析,如图7所示㊂ 步骤1:进行玻璃㊁玻璃导轨的装配设计; 步骤2:求解玻璃大面与玻璃导轨的相交线L; 步骤3:在交线L上取2点,在玻璃大面上取1点; 步骤4:通过CATIA软件中的点⁃曲线铰㊁点⁃面铰进行运动分析; 步骤5:检查不同运动状态下的玻璃面与原始玻璃大造型面的偏差,对于单曲率玻璃,偏差值应为0,对于双曲率玻璃,偏差值应≤1mm㊂图7　运动校核分析4　结束语 车门玻璃升降系统是车门系统中运动件的重要组成部分,其设计过程比较复杂,需系统考虑各相关部件之间的匹配㊂本文结合实际工作中的案例,梳理了设计过程中的要点,并借助于计算机软件进行了运动校核,经实车验证取得了预期的效果㊂参考文献[1]　‘汽车工程手册“编辑委员会.汽车工程手册设计篇[M].人民交通出版社,2001.。

车门玻璃升降器的设计及运动仿真任务书1．设计的主要任务及目标（1）玻璃升降器设计部分1．适合该车型的玻璃升降器方案选择；2．逆向设计玻璃升降器的机械结构。

（2）玻璃升降器运动校核部分：1．运动行程校核；2. 传动动力校核；（3）玻璃升降器的运动仿真2．设计的基本要求和内容①cad装配图和零件图用UG软件建立玻璃升降器的三维模型，并对其运动仿真。

②完成开题报告，中期检查报告表。

③查阅文献以及外文资料翻译。

④至少完成A0图纸1张和一份1万字以上的设计说明3．主要参考文献[1]周光尧. 汽车车身及附属设备[M].北京:人民交通出版社，1997.[2]吴君杰. 电动玻璃升降器[J]. 汽车实用技术 , 2003,(10) .[3]曹云翔. 电动玻璃升降器及其发展概况[J]. 汽车电器 , 2001,(04)[4]Orlov. Fundamentals of Machine Design[M]. Moscow: Mir Pub, 1987.车门玻璃升降器的设计及运动仿真摘要：车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。

该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。

本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。

玻璃升降器在车门系统中的车门附件。

玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。

通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。

目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。

后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。

此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。

车门设计和布局中．正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。

关键词：玻璃升降器，汽车车门系统，仿真Design and Movement Simulation of Car Door LifterAbstract：The door glass lifting system is one of the important part of the car door system, its quality will directly affect the whole door system and vehicle safety. The system main function is to ensure that the doors can smooth glass elevator, free parking, and good sealing. In car door design is discussed in this paper on the glass elevator layout related parts design, at the same time to the layout of the fork arm with advanced design and the realization of the simulation are analyzed and introduced. Glass elevator door system in the attachment. Lift is the realization of the car door glass lifting movement of the door accessories. Through the glass elevator drive the glass bracket for up and down, making the door glass box guide or guide rail for lifting movement. At present commonly used glass elevator mainly has the fork arm type transmission and rope wheel two common structure. Who can adapt to the glass on the large curvature of the arc lifting movement. In addition has hand manipulating type single electric two control ways. Design and layout of the door. The right choice and decorating glass elevator is to ensure that the glass lift manipulation of light, the key to reliable work.Keyword：the glass elevator, car door system, simulation目录1绪论---------------------------------------------------------------- 1 1.1概述-------------------------------------------------------------- 1 1.2现状分析---------------------------------------------------------- 1 1.3市场预测---------------------------------------------------------- 2 1.4电动玻璃升降器的性能---------------------------------------------- 3 1.5主要技术指标------------------------------------------------------ 4 1.6汽车玻璃升降器的发展趋势------------------------------------------ 5 2汽车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数------------------------------ 6 2.1结构及工作原理---------------------------------------------------- 62.2技术参数及分析---------------------------------------------------- 83 玻璃升降器的设计方案 ---------------------------------------------- 10 3.1车门玻璃参数的确定----------------------------------------------- 10 3.2玻璃在车门上的干涉校核------------------------------------------- 13 3.3玻璃升降器类型的选择--------------------------------------------- 143.4车窗玻璃运行弧度的确定------------------------------------------- 154 电动玻璃升降器的机械结构设计 -------------------------------------- 16 4.1驱动电机的选择--------------------------------------------------- 16 4.2导向槽的设计----------------------------------------------------- 17 4.3叉臂组件的设计--------------------------------------------------- 19 4.4玻璃导向与保护机构----------------------------------------------- 20 4.5扇形齿板的设计--------------------------------------------------- 21 5电动玻璃升降器数学模型（CAD）的构建-------------------------------- 22 6 有关运动部件的数据校核 -------------------------------------------- 23 6.1运动行程校核----------------------------------------------------- 23 6.2传动动力校核----------------------------------------------------- 23 7电动玻璃升降器的运动仿真------------------------------------------- 25 结论 ---------------------------------------------------------------- 26 参考文献 ------------------------------------------------------------ 27 致谢 ---------------------------------------------------------------- 281绪论1.1概述电动玻璃升降器在我国诞生于90年代初，是轿车作为生产资料向消费资料变化的一个特征。