机器人手术中心团队建设及管理经验培训课件

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培养高效协作的手术团队：一个目标培训课件

手术方案，确保手术安全。
快速反应
团队成员具备快速反应能力，能够在紧急情况下迅速作出决策和
行动，保障患者的生命安全。
学习成长
团队成员具备持续学习和成长的能力，不断总结经验教训，提高
应对复杂手术情况的能力。
创新能力
探索尝试
团队成员勇于探索新的手术技术和方法，积极尝试改进现有的手术流程，提高手术效率和质量。
团队协作能力
分工合作
团队成员能够明确各自的角色和职责，相互配合，共同完成手术任务。
信任支持
团队成员之间建立信任关系，相互支持，共同应对手术过程中的挑战和问题。
沟通协调
团队成员能够积极沟通协调，解决合作过程中出现的矛盾和分歧，确保手术的顺利进行。
应变能力
灵活应对
团队成员能够灵活应对手术过程中的突发情况和变化，及时调整
协作能力
考察团队成员在手术过程中的配合默契度，以及处理突发情况的应变能力。
手术质量与安全
通过手术成功率、并发症发生率等指标，评估手术团队的工作质量。
团队成员满意度
了解团队成员对工作环境、团队协作等方面的满意度。
数据收集与分析方法
调查问卷
定期向手术团队成员发放调查问卷，收集关于团队协作、沟通等方面的数据。
紧密配合
团队成员根据手术需要，及时调整自身角色和职责，确保手术顺利进行。
应对突发情况
遇到突发情况时，团队成员迅速响应，共同商讨解决方案。
术后总结与反馈
手术结果评估
团队成员共同评估手术结果，总结经验教训。
问题与不足分析
针对手术过程中出现的问题和不足，进行深入分析，找出原因。
改进措施制定
根据分析结果，制定改进措施，提高团队协作效率和手术质量。

工业机器人培训课件及PPT

如何实现可持续性发展。
工业机器人在汽车制造业中的应用
2
动方式和应用环境的不同，工业机器人可以被划分为哪几种？
工业机器人在汽车生产线上的表现非
常优异，既保证了高质量和高效率，
又提高了工作环境的安全性。让我们
3
工业机器人在电子制造业中
来看看工业机器人如何在汽车制造业
的应用
中大显身手！
工业机器人在电子制造业中起到了极
为重要的作用，令电子产品的生产和
工业机器人在医疗制造业中
4
组装变得更加准确、高效、安全和富
的应用
有成效。让我们来看看工业机器人在
电子制造业中的应用。
工业机器人还应用于医疗行业，如外
科手术中使用受控机械臂等。这些机
器人的高度精度和准确性意味着可以
降低医疗费用、提高标准医疗水平。
让我们一起了解工业机器人在医疗行
业中的应用吧！
工业机器人的系统结构和工作原理
工业机器人的出现在人类历史上仅是短短的几十年，但其发展历程却令人叹为观止，让我们一起了解机器人到工业机器人
很多人可能会把机器人和银河系漫游指南中的机器人形象联想到一起，其实，真正的工业机
工业机器人的分类及应用领域
1
工业机器人的分类
哪些是工业机器人？根据其结构、驱
工业机器人的未来展望和市场前景分析
工业机器人的未来展望
随着科技的迅猛发展，工业机器人的应用越来越广泛。机器人工程师的需求正在迅速增长，而随着人工智能和物联网的快速发展，工业机器人的未来充满了无限可能。
工业机器人市场前景分析
工业机器人市场具有非常良好的发展前景，在汽车、电子、医疗、军事以及新兴领域，工业机器人都将发挥越来越重要的作用。让我们一起来了解工业机器人市场的前景分析。

《手术室团队建设》PPT课件

• 本着以病人为中心的原则，通过团队协作，到达共同目标→最大 9 程度恢复患者的健康状态。
手术室团队文化建设的必要性
根本
基石
提高工作热情
增强凝聚力
树立正确的观念
10
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
11
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
12
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
13
内
容
辅助人员
手术室团队建设
XX部
内内容容
内容
8
手术室团队建设的意义
手术质量的重要保证
增强凝聚
意பைடு நூலகம்
力
义
提高护理
质量
最大程度恢复患者健康
手术室团队建设
• 团队协作体现在整个手术过程中，是手术质量和效率的重要保证。
• 良好的团队协作可以激发大家的工作热情，增强团队在工作中的凝聚力
• 团队文化建设有利于提高护理质量，提高病人满意度。
手术室团队建设
结束语：建设一个技术好、效率高、团结、协作的手术室团队对于一个医院和科室来说尤为重要，它是患者在医院取得有效手术治疗的重要保证。
谢谢各位！
手术室团队建设
内容
相关概念及组成要素手术团队建设的意义手术室团队文化建设的必要性手术室团队文化的建设方法
3
手术室团队建设
什么是团队？什么是手术团队？什么是手术团队文化？
手术室团队建设
思考
4
相关概念及组成要素
一、概念
团队（TEAM）
团队就是由两个或者两个以上的，相互作用，相互依赖
手术室团队建设
参考文献

达芬奇机器人手术配合经验分享培训课件

安全第一
单侧抬高: 抬高30度、 45度，机器人从患者头端进入。
剪刀位：头低脚高15-30 度，机器人从患者两腿间进入。
健侧卧位：抬高腰桥，降低下肢15度，机器人从患者背部进入。
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体位安置文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
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手术配合文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
手术室护士只有接受过专业的系统培训
1
，取得认证资格后，方可操作达·芬奇手
术系统。
根据次日的手术需要和医生习惯，依次准备
2
达·芬奇手术系统的专用手术器械，普通腹腔镜器械和其它用物，按照器械各自的特性
da Vinci S系统的主要部件由三个部分组成：
外科医生控制台（控制中心）（Surgon Console ）
患者平车（操作部件）
(Patient Cart ）
EndoWrist器械（实现最快最精确的缝合、解剖及组织处置手术）
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系统概述文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
● 安置体位前评估患者的年龄和全身情况。 ● 安置体位时动作轻柔，在受压的骨突和关节部位垫海绵垫防止血管、神经及皮肤受压。 ● 避免上肢过度外展和外旋以及不恰当地弯曲手臂而造成臂丛神经过牵损伤和尺神经麻痹。 ●下肢使用约束带固定时保留一掌的松紧度以及平卧位时腘窝下垫薄海绵垫以避免造成腓肠神经损伤。 ●头低足高位予以肩托保护。
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医疗机器人行业：医疗机器人技术与应用讲座培训ppt (3)

医疗机器人分类
根据应用场景和功能，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人等类型。
医疗机器人行业的发展历程
起步阶段
20世纪80年代初，随着计算机技术和机械控制技术的发展，医疗机器人开始进入人们的视野。这一阶段主要是实验和研究，应用
范围有限。
发展阶段
进入21世纪，随着技术的不断进步和应用需求的增加，医疗机器人行业开始快速发展。手术机器人、康复机器人等类型的产品逐
要点一
北京积水潭医院与新松机器人合作项目
北京积水潭医院是国内骨科领域的权威医院，与新松机器人合作开发的骨科手术机器人系统，实现了精准、微创的手术操作，提高了手术效率和安全性。
要点二
上海交通大学医学院附属瑞金医院与钛米机器人合作项目
瑞金医院与钛米机器人合作开发的消毒机器人，能够在医院环境中自主导航，进行高效、精准的消毒工作，有效降低了交叉感染的风险。
新冠肺炎疫情带来的机遇
人工智能技术的融合
新冠肺炎疫情期间，医疗机器人需求激增，为医疗机器人行业带来了新的发展机遇。
人工智能技术的发展将进一步推动医疗机器人技术的智能化、自主化和协同化，拓展医疗机器人的应用场景和功能。
05
医疗机器人行业案例分享
国际知名医疗机器人企业案例
Intuitive Surgical
法律法规限制
各国对医疗机器人行业的法律法规尚不完善，对产品的研发、生产和销售带来了一定的限制。
医疗机器人行业的机遇与未来发展
人口老龄化需求
精准医疗需求增长
随着全球人口老龄化趋势加剧，医疗机器人将在老年护理、康复治疗等领域发挥重要作用。
精准医疗的发展对高精度、高可靠性的医疗机器人技术提出了更高要求，将进一步推动医疗机器人技术的创新和应用。

手术室团队建设ppt

沟通期成员的主要感觉
适应、平和、归属感
沟通期的主要任务
相互沟通—三不原则：不批评、不讽刺、不封锁建立信任—三真原则：真诚、真实、认真提供支持—三支持：上级支持、下级支持、成员
相互支持
团队的形成—工作期
工作期成员的主要感觉：愉快、适当的压力感
01
工作期成员的主要行为特点：
02
按计划完成任务
身为成员而自豪相互理解高度满足感
高效期的主要任务：保持成员的身心健康促使员工自觉互补激励员工主动高效工作
团队的形成—衰退期
衰退期成员的主要感觉：沮丧、害怕、愤怒、被欺骗感、麻木
衰退期成员的主要行为特点：只完成分配的任务只做分内的事
衰退期的主要任务：充分有效的沟通重塑信任感修正奖惩制度进一步讨论目标
03
客户关怀的意义几种错误认识
客户关怀就是企业竞争力积极处理客户投诉
客户关怀的三大难点
团队的构成要素：目标（Purpose）
目标是个人与组织进行某种活动所追求对象的具体标准。团队应该有一个既定的目标，为团队成员导航，知道要向何处去，没有目标这个团队就没有存在的价值。
团队的目标就是要创造出比团队成员个人所能创造出的总和更多的价值，这也是团队存在的意义。
责
技能方面
群体成员的技能可能是不同的，也可能是相同的，而团队成员的技能是互补的，把不同技能、知识和经验的人综合在一起，形成角
色互补，从而达到整个团队的有效组合
结果方面
群体的绩效是每一个个体的绩效相加之和，团队的结果或绩效是大家共同合作完成的产品
群体和团队的区别
工作表现
工作群体

机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版

半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代：示教再现型机器人该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际加工过程有机结合起来。
3.人机融合人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令违反第一条内容时，则不在此限。
17
18
竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。
第三代：智能机器人这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。

手术机器人培训技巧

手术机器人培训技巧
手术机器人培训技巧包括以下几个方面：
1. 理论知识学习：掌握手术机器人的基本原理、操作方法和手术适应症等相关理论知识，可以通过阅读相关教材、参加培训课程等方式进行学习。

2. 模拟训练：在模拟环境中进行机器人手术训练，提高操作技能和应对突发情况的能力。

3. 实际操作经验积累：在有经验的医师指导下进行实际操作，积累手术经验。

4. 关注最新技术动态：关注最新的机器人手术技术和设备动态，不断更新自己的知识和技能。

5. 团队合作：手术机器人需要医生、护士、工程师等多方面的专业人员协同工作，因此团队合作至关重要。

6. 遵守操作规范：严格遵守手术机器人的操作规范和流程，确保手术安全和效果。

7. 持续学习：参加各种学术交流活动，了解最新的研究成果和临床经验，不断提高自己的专业素养。

通过以上技巧的学习和实践，可以有效地提高手术机器人的操作技能和手术效果，为患者提供更好的医疗服务。

外科手术机器人的操作精品课件

3
外科手术机器人准确定位动作灵巧、稳定减轻术者疲劳信息反馈直观（三维图）术前快速手术设计避免辐射、感染的影响灭菌简单
编辑版ppt
为什么需要手术机器人：
1.微创手术和传统手术伤口的比较
2.手术机器人比人工手术更加精细化
所以采用机器人手术具有创口小，疤痕小、疼痛轻、恢复快、出院时间短，
3. 主从控制中，经过运动学反解得到从手关节轨迹速度和加速度不连续，导致机器人运动不平稳，为避免此问题，需要在关节空间内规划机器人运动轨迹，得到连续平滑的轨迹。
14
编辑版ppt
机器人结构及控制系统
基于腹腔微创手术的主从手关节结构配置方案
15
编辑版ppt
主手控制系统
Force Dimension Omega 7
10
编辑版ppt
机器人外科手术简介
中国发展状况
1997年，研制了基于Puma262的脑外科机器人辅助定位系统，填补了国内医用机器人研究的空白 2000年，海军总医院研制了计算机辅助立体定位神经外科手术系统 2010年，由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的“妙手Ａ”系统
11
图1 妙手A
基于外科手术的机器人控制
1
编辑版ppt
目录
机器人外科手术简介
1. 研究意义 2. 发展状况
机器人结构及控制系统
1. 总体结构 2. 主从控制系统 3. 力反馈系统
2
编辑版ppt
机器人外科手术简介
传统外科手术定位精度不高术者疲劳、动作颤抖受空间及环境约束大缺乏三维医学图像导航手术器械操作局限性位姿受手术环境影响
编辑版ppt
机器人外科手术简介

骨科手术机器人PPT课件

2021/3/7
CHENLI
9
基本特征设计思想
刚度
移动部件质量动力学特性
运动耦合误差传播精度检定与校正坐标变换运算
2021/3/7
串联机构
并联机构
沿笛卡尔坐标系的XYZ 不沿任何坐标布置构件，
轴布置构件，串联连接，并联连接，切削等负载大
切削等负载不分摊承担
致均匀分摊
低（弹性变形累积、构高（刚度累积，构件之手
件除承受拉压力外还受
拉压力）
弯矩、扭矩）
大（通常工件和工作台小（通常工件和工作台不
移动）
移动）
差，随着尺寸增加更加恶化
只有少量耦合
误差累积而放大
相对简单，已持
紧密耦合且非线性误差平均二变小
复杂，研究成果极少
需要
CHENLI
10
串联机构与并联机构的对比
骨科手术机器人
20世纪80年代，机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用，在操作灵活性、稳定性及准确性方面显示出了明显优势。为了解决外科手术中存在的精度不足，辐射过多、切口较大、操作疲劳等问题，人们开始探讨如何在外科手术中引入机器人技术，改善手术效果。
2021/3/7
CHENLI
11
根据计算、实验及实践可得，其中的圆柱坐标、 SCARA型、直角坐标被认为是较好的结构形式，目前大多数医疗外科机器人采用这三种结构。如瑞士一种用于神经外科立体定向手术的机器人属于直角坐标结构；美国Zeus和Aesop机器人手术系统应用 SCARA型；而ROBODOC辅助手术系统就属于圆柱坐标结构。
2021/3/7 二自由度手腕——串联机构CHENLI
三自由度——并联机构 8

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1，体位组
体位改良的初衷
机器人手术在开展初期时，由于学习曲线的原因，手术时间较长，体位摆放不当时，易出现关节神经损伤、急性压疮等护理并发症。
Reference：卫冰，张建国，候宝莲，李华丽，郑艳芳，程菲. 达芬奇机器人腹部手术75例皮肤护理的探讨.西南国防医药,2010, 10(20):1126-1127. 赵悦，李丽霞，吴佳伟，等．全机器人心脏手术新技术的应用与效果.护理管理杂志，2008，8(7)：45—46．
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内容提要
第一部分医院科室介绍第二部分团队结构建设第三部分团队建设成效
长海医院 Changhai Hospital
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第一部分医院科室介绍
随着手术例数的快速发展，机器人护理团队一步步探索实践，快速成熟，站稳了机器人手术的舞台。
长海医院 Changhai Hospital
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二、机器人护理团队结构建设
中心分别安排4人次，前往香港威尔士亲王医院学习，获得机器人护理配合证书。
现共13名成员，有50%的人员均为年资较低的护士，经培训全部能熟练配合达芬奇手术。
姓名
盛夏徐梦璐
郭澍宋丽金阳阳吴小凤申国君王翠玲张芹芹殷蝉吴翰陆益周媚然
职称
主管护师护师护师护师护师护师护士护士护师护士护士护士护士
学历
研究生在读本科本科本科本科本科本科本科本科本科本科大专大专
第二手术室 5号楼
DSA手术室 10号楼
第四手术室 1号楼
长海医院 Changhai Hospital
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二、长海医院泌尿外科
泌尿外科
泌尿外科一病区泌尿外科二病区泌尿微创中心（机器人手术中心）
长海医院 Changhai Hospital
科室简介
现有手术室48间，年均完成手术量5.0万余例，其中70%以上为全身麻醉，手术量连续十余年名列上海市前茅。
长海医院 Changhai Hospital
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主要医疗区域分布图
第三手术室 11号楼
第一手术室中心ICU 6号楼
长海医院 Changhai Hospital
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一、机器人团队雏形
2012年3月开展我院第一例真人手术，并邀请美国专家莅临帮带，学习经验。
2013年3月机器人中心成立，机器人护理团队从3名护理人员迅速扩张至13名。
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二、长海医院泌尿外科中心中心纪事
2001年成立第二军医大学泌尿外科中心 2003年成立全军前列腺疾病研究所 2007年成为上海市重点学科和国家重点学科 2007年成为首批卫生部示范内镜诊疗技术培训基地 2008年成为上海市泌尿外科临床质量控制中心 2009年成为上海市泌尿外科专科医师培训中心 2009年成立科技部重“大新药创制”专项临床评价技术平台
长海医院 Changhai Hospital
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一、上海长海医院
救死扶伤服务军民转型、融合、开放 ——和谐长海
良禽择木而居，慧雁择暖而迁
——魅力长海
长海医院 Changhai Hospital
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长海医院 Changhai Hospital
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1，体位组体位改良的目标
长海医院 Changhai Hospital
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1，体位组
例：初期前列腺癌体位与改良后的体位
一、机器人团队雏形
由主刀医生、第一助手、巡回护士、器械护士组团前往。1年11月11日装机
长海医院
Changhai Hospital
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一、机器人团队雏形
医院协调会后，由机器人公司临床运用专家给予麻醉、普外、妇产、胸外和泌外科医生及护理人员共同授课。在临床运用前,组建机器人专用动物实验室（2012.2.18）。共开展动物实验八日，约38例手术。医护共同提高，形成机器人团队的雏形。
从事本专业年限 15 8 8 6 4 6 3 3 2 2 2 1 1
长海医院 Changhai Hospital
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二、机器人护理团队结构建设
长海医院 Changhai Hospital
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2011年成立长海医院机器人手术中心
长海医院 Changhai Hospital
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二、长海医院泌尿外科中心
腔镜技能模拟操作室
泌尿外科专科检查室
药物临床实验GCP平台
泌尿微创中心
长海医院
尿流动力学室、膀胱镜室…… Changhai Hospital
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二、长海医院达芬奇机器人中心
长海医院 Changhai Hospital
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第二部分团队结构建设
长海医院 Changhai Hospital
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