PLC控制机械滑台

单轴液压动力滑台的PLC控制设计引言：单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液压系统提供动力驱动滑台运动。

为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。

本文将介绍单轴液压动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程序编写等方面的内容。

一、系统架构1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。

根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。

2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。

通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于触发相应的控制逻辑。

3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。

通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，用于控制液压系统的工作状态。

4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、液压缸、液压阀等。

通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。

5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电开关等。

通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。

6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。

通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。

二、硬件选型在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。

在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。

输入输出模块的选择应基于需要接口数量和类型，以及其与PLC主控单元的兼容性。

对于液压系统和传感器的选择，需要根据滑台的实际需求和使用环境来确定。

三、控制逻辑设计在进行控制逻辑设计时，首先需要对滑台的动作进行分析和界定。

常见的动作包括滑台的前进、后退、停止和定位等。

根据不同的动作，设计相应的控制逻辑和流程。

例如，当需要滑台前进时，需要打开相应的液压阀并控制液压泵工作；当需要停止时，需要关闭液压阀和液压泵。

收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ７ — ０ ９
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作者简介： 乔培平（ １ ９ ７ ５ 一 ） ， 男， 陕西 咸阳 人， 讲师， 学士， 主 要从事设备控制 技术、 刀具切削 状态智能 监控技 术方面的 教学和研 究工作。
要： 针 对 继 电器 接 触 器 控 制 系 统 存 在 的 问题 ， 该文采 用 Ｐ Ｌ Ｃ技 术 对 液 压 动 力 滑 台进 给运 动 进 行 控 制 ， 选择 了 Ｐ Ｌ Ｃ机 型 ， 进 行 了硬
件设计 、 软件设计 ， 画 出 了梯 形 图 。并 应 用 于实 际 的切 削 过 程 中 ， 经实验和使用 ， 验 证 了其 可 行 性 和 实 用 性 。
＾ 输一 、 一 ｌ ２ ｌ ２ ３ ４ ３ ４
２ Ｐ Ｌ Ｃ控 制设 计
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ选择
目前 市 场上 的 Ｐ Ｌ Ｃ品种规 格众 多 ．控 制功 能 也各 有特点 。综合 分 析液压 滑 台 的动 作要 求 ， Ｐ Ｌ Ｃ需要 完成 的控 制功 能较多 ． 控制精 度较 高 。系统共 需 开关量 输入 点 ｌ ０个 ， 开 关 量输 出点 ４个 ， 输入 、 输 出点 数 共 计 １ ４ 个． 并考 虑 整个 系 统 的经 济 和技 术指 标 ． 考 虑到 今 后扩
表２ Ｉ ／ ０ 分 配 端 口表
名称 起动
停止 原位
一
继 电器 名称
Ｘ ｌ ｌ 电磁 铁
输 出
Ｙ Ａ １
继 电器
Ｙ１ Ｙ ２
Ｘ Ｉ ２ ｘ １ ｘ ２

攀枝花学院本科课程设计（论文）机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名：***学生学号： ************ 院（系）：机械工程学院年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。

因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。

本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。

对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。

最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。

关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist，drum，drum，shaft目录摘要 (I)Abstract (II)1 系统控制方案的确立 (1)1.1 机械动力滑台工作方式 (1)1.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点 (1)1.3 系统设计的基本步骤 (2)2 机械动力滑台的控制电路 (3)3 PLC的输入输出点分配表 (5)4 PLC控制接线图 (6)5 PLC简介 (7)5.1 PLC定义 (7)5.2 PLC的特点 (7)5.3 PLC的使用情况 (8)5.3.1 基本元件 (8)5.3.2 工业过程控制 (9)5.3.3 运动控制 (9)5.3.4 数据处理 (9)5.3.5 通信及联网 (9)6 PLC的选择 (10)6.1 三菱PLC (10)6.1.1 三菱PLC的特点 (10)6.1.2 三菱FXPLC的特点 (10)6.2 西门子PLC (11)6.3 欧姆龙PLC (12)7 PLC控制梯形图及语句表 (14)7.1梯形图 (14)7.2 语句表 (15)8 主要电器件的选择 (17)结论 (19)参考文献 (20)1 系统控制方案的确立1.1 机械动力滑台工作方式动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。

第一章 PLC简介PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

”1.1 PLC的特点1.1.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

1.1.2 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。