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公式
f (u)du u (x)
即 f [(x)](x)dx f ((x))d(x)
(也称凑微分法)
例1. 求
解: 令u ax b ,则 d u adx , 故
原式 = um 1 d u 1 1 um1 C a a m1
注: 当
时
注意换回原变量
例2. 求
解:
1 a2
dx
1
4) f (x , a2 x2 )dx , 令 x a tan t 或 x a sh t
5) f (x , x2 a2 )dx , 令 x a sect 或 x a ch t
6) f (ax )dx , 令 t ax
7) 分母中因子次数较高时, 可试用倒代换 2. 常用基本积分公式的补充 (P205 ~ P206)
例25. 求
解: 原式
dx
(x 1)3 (x 1)2 1
令
x
1
1 t
t3
1 t2
( 1
1 t2
)
d
t
t2 dt 1t2
(1
t2 1
) t
2
1d
t
1t2 d t
1 dt 1t2
1 2
t
1t2
1 2
arcsin
t
arcsint
C
例16
1 2
x2 2x ( x1)2
1 2
arcsin
1 x1
F (x) [ 1(x)] (t) f [ (t)] (t)
则
F(x) d d t f [ (t)] (t) 1 f (x)
d t dx
(t)
f (x) dx F(x) C [ 1(x)] C
[ft[](Ct)]t (t) d1t(tx) 1(x)
例16. 求 a2 x2 dx (a 0) .
d(1 2x x2 ) 5 d(x 1)
1 2x x2
2 (x 1)2
2 1 2x x2 5arcsin x 1 C 2
2. 求不定积分
(
x a
)2
令 u x , 则 du 1 d x
a
a
1
a
du 1 u
2
1 arctan u C a
想到公式
1
d
u u
2
arctan u C
例3. 求 解:
d x
a
1
(
x a
)2
d(
x a
)
1
(
x a
)2
想到
d u arcsinu C 1u2
f [(x)](x)dx f ((x))d(x)
sec2 x sec x tan x dx sec x tan x
d
(sec x tan x) sec x tan x
同样可证
csc xdx ln csc x cot x C
或
ln tan x C (P199 例18 )
2
例11. 求
(x2
x3 a2
3
)2
dx
.
1
解: 原式 =2
3) , (35) , (36) , (38), (40) , (42) , (44)
第三节
备用题 1. 求下列积分:
1) x2 1 dx 1 1 d (x3 1) x3 1 3 x3 1
2 x3 1 C 3
2)
2x 3 dx
1 2x x2
(2 2x) 5 dx 1 2x x2
(直接凑微分法)
例4. 求 解:
sin cos
x dx x
dcos x cos x
类似
cos x dx sin x
d sin x sin x
例5. 求
解:
1 x2 a2
1 2a
(x a) (x a)
1
(
1
1
)
(x a)(x a) 2a x a x a
∴
原式
=
1 2a
dx xa
dx xa
x
1 2
d(1 2ln x) 1 2ln x
例7. 求
e3
x
dx.
x
解: 原式 = 2 e3 x d x 2 e3 x d(3 x) 3
2 e3 x C
3
例8. 求 sec6xdx.
解: 原式 = (tan2 x 1)2dsetacn2 xdx
(tan4 x 2 tan2 x 1) dtan x
x2 dx2
(
x
2
a
2
)
3 2
1 2
(
x2 (x
a2 2 a
)
2
3
)
a
2
2
dx
2
1 2
(x2
a2
1
)2
d( x 2
a2
)
a2 (x2 a2 )32 d(x2 a2 ) 2
例12 . 求
解: cos4 x (cos2 x)2 (1 cos 2x)2
2
1 4
(1
2
cos
2x
cos
2
2
x)
ln
a2
x x2 a2
C1
(C C1 2ln a)
说明:
1. 被积函数含有
除采用三角
代换外, 还可利用公式ch2 t sh2 t 1 采用双曲代换
x a sh t 或 x a ch t
消去根式 , 所得结果一致 . ( 参考 P204 ~ P205 )
2. 再补充两个常用双曲函数积分公式
f (u)d u
易求
u
(x)
若所求积分 f (u)d u 难求, f [(x)](x)dx 易求,
则得第二类换元积分法 .
定理2 . 设
是单调可导函数 , 且
具有原函数 , 则有换元公式
其中 t 1(x) 是 x (t)的反函数 .
证: 设 f [ (t)] (t)的原函数为 (t), 令
第二节 换元积分法
一、第一类换元法 二、第二类换元法
第四章
基本思路
设 F(u) f (u),
可导, 则有
dF[(x)] f [(x)](x)dx
F[(x)] C F (u) C u(x)
f (u)du u(x)
第一类换元法 第二类换元法
一、第一类换元法 定理1. 设 f (u) 有原函数 , u (x)可导, 则有换元
例20. 求
解: 原式
(x
1 1)2 (
22 )2
dd(xx
1)
1 arctan x 1 C (P206 公式 (20) )
2
2
例21. 求
解:
I
1 2
d (2x) (2x)2 32
1 ln 2
2x
4x2 9 C
(P206 公式 (23) )
例22. 求
解: 原式 =
d (x 12)
t
d
t
sec t
d
t
ln sect tan t C1
ln
x2 a2
x a
C1
x2 a2 x t a
(C C1 ln a)
例18. 求
解:
当x
a时, 令
x
a sect ,
t (0,
π 2
)
,
则
x2 a2 a2 sec2 t a2 a tan t
dx a sect tan t d t
C
sin 2t 2sin t cost 2 x a2 x2 aa
a2 arcsin x 1 x a2 x2 C
2
a2
例17. 求
解:
令
x
a
tan
t
,
t
(
π 2
,
π 2
)
,
则
x2 a2 a2 tan2 t a2 a sect
dx a sec2 t d t
∴
原式
a sec2 a sec t
f f
(x) ( x)
1
f
(x) f (x) f 2(x)
dx
f (x) f (x)
f
2
(
x)
f (x) f 2(x)
f
(
x)
dx
f (x) f (x)
d(
f (x) ) f (x)
1 2
f (x) f (x)
2
C
小结 常用简化技巧:
(1) 分项积分: 利用积化和差; 分式分项;
1 sin2 x cos2 x 等
∴
原式
asect tan t a tant
dt
sect d t
ln sect tan t C1
ln
x a
x2 a2 a
C1
x2 a2
t
(C C1 ln a)
当x a 时, 令 x u , 则u a ,于是
d u ln u u2 a2
u2 a2 C1
ln x x2 a2 C1
例10. 求
解法1
cos x cos2 x
dx
1
d
sin sin
x
2
x
1 2
1
1 sin
x
1 1 sin
x
d sin
x
1 ln 1 sin x ln 1 sin x C
2 1 ln 1 sin x C
2 1 sin x
解法 2
(sec x tan x) sec x tan x
2
x)]2