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液压传动在采掘机械中的应用（王帅山西工程技术学院采矿工程系采矿一班120411012）摘要文章主要全面地介绍了液压传动的工作原理，优缺点以及在液压传动为工作原理的基础上概括性的介绍了采煤机械的功能和在采掘过程中的应用，同时还对采煤工作面的支护设备和掘进机械的基本结构、工作原理在采矿工程专业中的应用阐述了一下。
关键词：液压传动采煤机械掘进机械采矿工程一、引言近十几年来，随着机械化和自动化的发展，液压传动在采掘机械中越来越得到广泛应用。
目前，在新型采掘、运输、提升、支架等矿山机械设备上也采用了液压传动。
液压技术在矿山获得广泛应用，对实现采掘工业的综合机械化和自动化，将起到重要作用。
在我国现已开始自行设计和试制适应我国煤层条件的液压传动采煤机、掘进机和液压支架。
实践证明，在矿山机械中采用液压传动，可改善机器的工作性能和结构，简化操作，提高效率,显示出采用液压技术的前景。
《液压传动与采掘机械》课程是采矿工程专业一门的专业课程。
用采、掘、运、支等机械设备的结构、原理及应用，并就煤矿常用机械设备的日常检查、维修，事故处理进行了简要介绍。
煤矿采掘机械的基本结构、工作原理、选型原则、配套关系、应用以及与之相关的液压传动基本知识，液压传动的基本知识和煤矿井下采掘机械的基本结构组成、工作原理、主要性能参数、选型原则、配套关系及使用维护。
二、液压传动再采掘机械中的应用主要体现在如下几个方面：（1）液压传动液压传动是以液体为工作介质，对能量进行传递和控制的一种传动形式。
其基本原理是液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
这使得液压传动在采掘机械中有如下有点：1. 易于实现直线往复和旋转运动，在高压下可获得很大的力和力矩。
2. 液压元件体积小，质量轻。
采掘机械与液压传动《采掘机械与液压传动》电子教案- 1 -1945年德国制造了第一台液压传动的截煤机，实现了牵引速度的无级调速和过载保护。
1954年英国腌制成功了自移式液压支架，出现了综合机械化采煤技术，从而扩大了液压传动即使在矿山机械中的应用范围。
我国在1968年已能批量生产液压调高及液压牵引的采煤机，1974年以来我国开始成套生产液压支架。
随着液压技术与微电子技术的结合，液压技术将会更加广泛地应用到矿山机械设备中。
第一编液压传动第一章液压传动的基本知识第一节液压传动的原理原动机——动力源机器传动装置——实现动力,能量，的转换与控制, 以满足工作机对力,转矩，、工作速度 ,或转速，及位置的要求。
工作机——对外做功按传动件,工作介质，不同,机械传动液力传动电气传动液体传动传动流体传动气体传动液压传动复合传动液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
液压千斤顶是一个简单而比较完整的液压传动装置。
1 液压传动的工作原理- 2 -以典型千斤顶为例。
2. 液压传动系统组成动力元件:液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速)，以带动负载进行直线运动或旋转运动控制元件:压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计工作液体:工作液体也是液压系统中必不可少的部分，即是能量转换与传递的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用，液压传动系统组成与实例液压传动的特点:先通过动力元件(液压泵)将原动机(如电动机)输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件(如液压缸)，将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。
液压传动与采掘机械课程设计一、课程设计指导1.1 设计目的本次课程设计旨在通过液压传动与采掘机械课程的学习，使学生对液压传动系统、采矿机械装备有进一步的了解，能够对采矿机械装备进行结构设计、工艺设计、制造和维修等方面的工作，具备一定的实践能力。
1.2 基本任务本次课程设计的基本任务是选择一个常用的采矿机械装备，对其机械结构、液压传动系统进行设计，并通过实验验证。
1.3 设计内容1.选择一种常见的采矿机械装备，确定设计方案；2.进行采矿机械装备机械结构设计，包括零部件的设计与选择；3.进行液压传动系统的设计，包括设计液压缸、设计管路等；4.进行实验验证，对设计方案进行测试，得出实验数据；5.进行方案的优化和改进。
二、课程设计具体步骤2.1 选择常见的采矿机械装备首先，在所有采矿机械装备中选择一个常见的，结构复杂度适中的机械装备，例如：采煤机。
进一步了解采煤机的工作原理和结构组成，明确本次设计要完成的任务。
2.2 机械结构设计根据采煤机工作原理和结构组成，进行机械结构的设计，包括隧道宽度、工作高度、适宜性、可靠度等要求的考虑，并绘制出采煤机的三维模型。
2.3 液压传动系统设计在机械结构完成后，进行液压传动系统的设计。
液压传动系统分别包括工作液体、液压泵、水箱、液压锤等组件的设计。
设计要注意油流路径、系统压力、流量和功率等方面的考虑。
2.4 实验验证在设计完成后，进行实验验证。
根据实验方案，对采煤机进行测试，并测量出实际效果，得出实验数据。
2.5 优化改进根据实验数据和测试结果，对设计方案进行优化和改进，进一步提升采煤机的性能和可靠度。
三、思考题1.为什么采选课程设涵盖液压传动和采矿机械装备？2.液压系统与气压系统的优缺点是什么？3.设计液压系统时，应注意哪些问题？4.采煤机液压系统的设计要注意哪些问题？5.机械结构设计的步骤主要有哪些？应注意哪些问题？四、总结本次液压传动与采掘机械课程设计，通过选择一个常见的采矿机械装备，对其进行机械结构设计和液压传动系统设计，并通过实验验证，得出了实验数据和结果。
液压传动系统：动力源元件、控制元件、执行原件、辅助元件、工作液体工作液体的分类:矿用型、难燃性几种常用的国产工作液体：1.普通液压油2.抗磨液压油3.水包油型乳化液4.低温液压油油的标号：我国以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。
泵的工工作具备的三个条件：密闭可变的容积、具有配流装置、油箱内的液体压力大于一个大气压液压控制阀：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀换向阀分为：手动换向阀，机动换向阀，电磁换向阀，液动换向阀，电液换向阀辅助液压元件：密封装置、油箱、油管和接头、滤油器、蓄能器和冷却器泵的种类：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵溢流阀和安全阀：起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
顺序阀分为直动阀和先导阀：直动式顺序阀分为内控式顺序阀，外控式顺序阀，卸荷阀减压阀：按调节要求不同，可分为定压、定比、定差 三种减压阀。
定压减压阀应用最为广泛。
减压阀有直动和先导式两种。
液压马达按结构分为：齿轮式液压马达、叶片式液压马达、柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。
高速小扭矩马达：m N M ⋅<1500，min /200150r ～n >低速大扭矩马达：m N M ⋅>1500，min /200150r ～n <主回路：开式循环系统和闭式循环系统。
采煤机的组成:截割部、牵引部、辅助装置、电动机采煤机按牵引部分为：有链牵引、无链牵引：按传动部分分为：机械牵引、液压牵引、电牵引附属装置：调高和调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置承载过程可分为三个阶段：初撑阶段、增阻阶段、恒阻阶段刨煤机的类型:静力刨煤机、动力刨煤机（拖钩刨煤机、滑行刨煤机、滑行拖钩刨煤机）单体液压支柱：内注式、外柱式 支柱的主要动作：支柱、初撑、承载、回柱螺旋滚筒结构:由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成凿岩机主要动作：前后冲击、转钎、除粉（冷却钎头）凿岩机分为：风洞凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机掘进机分为：部分断面、全断面全断面掘进机的主要机构：刀盘机构，传动导向机构、水平支撑与推进机构名词解释排量： 液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。
成人高等函授教育自学辅导书科目名称：《液压传动与采掘机械》层次：专科适用专业：采矿技术、矿山机电新疆工业高等专科学校成教院《液压传动与采掘机械》函授自学指导书一、教材名称：《液压传动与采掘机械》（作者：朱真才中国矿业大学出版社）二、课程性质本课程是采矿技术、矿山机电专业必修的一门核心专业课程。
本课程的功能是培养学生熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，并具备对常见故障的判断以及维护维修的职业能力。
本课程以《机械制图与CAD》、《机械基础》、《采煤概论》课程学习为基础，同时与《矿山机械安装检修》课程相衔接，共同打造学生的专业核心技能。
三、本课程的地位和作用《液压传动与采掘机械》是采矿技术、矿山机电专业必修的一门核心专业课程，它具有相当的基础性和重要的应用性。
本课程的作用是培养学生熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，具备对各类矿山生产机械常见故障的判断以及维修维护的职业能力。
通过本课程内容的训练学习，将不同类型的知识综合起来，实现理论与实践的一体化，有利于培养学生的综合应用知识和技能，以便有效地完成相关技术员岗位上相应的工作任务。
，这些都是采矿技术、煤矿机电技术岗位最为重要和基本的能力四、学习目的与要求通过本课程的学习，熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，具备对各类矿山生产机械常见故障的判断以及维修维护的职业能力。
五、本课程的学习方法为了学好本课程，首先要具有正确的学习目的和态度，在学习中要刻苦钻研、踏踏实实、虚心求教、持之以恒。
在学习时要抓住基本概念、基本理论和分析方法；要理解问题的提出和解决的思想；要注意各部分内容之间的联系，前后是如何呼应的；要积极思考，重在理解，不要死记。
通过习题可以巩固和加深对所学理论的理解，并培养分析能力，所以应按要求完成布置的作业题。
通过各个学习环节，培养分析和解决问题的能力和创新精神。
解决问题不是仅仅照搬书本，而是要求使用已有的知识对提出的要求和论据能理解和领悟，并能提出自己的思路和解决问题的方案，这是一个创新过程。
采掘机械与液压传动归纳一、名词解释1、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。
2、主回路：指油液从液压泵到液压马达（液压缸），再从液压马达回到液压泵的流动循环路线。
3、理论截深：滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离。
4、工作阻力：液压支架在承载曾祖阶段末了时所呈现出得最大支撑力。
5、支护强度：指液压支架单位支护面积上的支撑力。
（支撑式支架支撑力与支护面积之比）。
6、差动连接:液压缸的前后两腔都和高压油液连通时的油路连接方式。
7、外喷雾:喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。
8、初撑阶段:在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。
二、填空题1、一个液压传动系统包含（动力源元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）、（工作液体）五个组成部分。
2、封闭容器内的压力大小与(外载）有关。
3、液压传动最基本的技术参数是工作液体的（压力）和（流量）。
4、我国采用（运动粘度）表示粘度。
5、采煤工作面的液压支架和单体液压支柱多用的乳化液类型为（水包油型乳化液）。
6、影响工作液体粘度的两个主要因素分别为（温度）、（压力）。
7、叶片泵按结构分为（单作用叶片泵）、（双作用叶片泵）。
8、按液压阀在系统中的作用可分为（压力控制）阀、（流量控制）阀、（方向控制）阀。
9、基本回路包括（主回路）、（压力控制回路）、（速度控制回路）、（方向控制回路）。
10、双滚筒采煤机主要由（电动机）、（牵引部）、（截割部）、（附属装置）等部分组成。
11、目前回采工作面使用的支护设备有（金属摩擦支柱）、（单体液压支柱）、（自移式液压支架）。
12、三用阀包括（单向阀）、（安全阀）、（卸载阀），分别承担支柱的（进液升柱）、（过载保护）、（卸载降柱）。
13、液压支架的承载分为三个阶段，分别为（初撑阶段）、（增阻阶段）、（恒阻阶段）。
14、液压支架按其对顶板的支护方式和机构特点不同，分别为（支撑式支架）、（掩护式支架）和（支撑掩护式支架）。
1、液压传动系统包括5个部分：⑴动力源元件，⑵执行元件，⑶控制元件，⑷辅助元件，⑸工作液体。
2、压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失。
液体流经圆形直管的压力损失称为沿程损失；流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击和漩涡等现象而造成的压力损失，则称为局部损失。
3、液体流动时，液体分子与固体壁面之间的附着力和液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。
内摩擦力体现了油液流动的特性，称为油液的粘性。
表示油液粘性大小的指标称为粘度。
4、采掘机械对工作液体的要求：⑴有较好的粘温特性，⑵有良好的抗磨性能即润滑性能，⑶抗氧化性好，⑷有良好的防锈性，⑸有良好的抗乳化性，⑹抗泡沫性能好，⑺经济性好。
5、齿轮泵的困油现象：液压泵的密闭工作容积吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热，在闭死容积由小变大时又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击的气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
6、单作用叶片泵的定子一般都做成可以相对于转子轴心移动，即可改变偏心距的大小，因此多为变量泵。
而双作用叶片泵都是定量泵。
7、叶片泵的叶片里、外两端的结构并不一致：插入转子槽一端是平的，与定子接触的一端则加工成斜面或单边倒棱。
安装时，必须使斜面或倒棱边朝后，以防叶片在运转时憋卡或折断。
8、改变斜盘的倾角，就可以改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。
当斜盘倾角γ=0时，柱塞不再往复运动，油泵的流量为零。
9、当柱塞数和直径一定时，径向柱塞泵的排量与偏心距e的大小有关。
/10、起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
液压传动与采掘机械1．一个完整的液压系统有那几部分组成？1）动力元件它是原动机的能量------机械能转化成由液压力能的装置，即液压泵。
2）执行元件它是把油液的压力能转换为机械能的装置。
3）控制元件它们是控制液压系统中由液压力，流量及流动方向的装置，是换向阀，节流阀，溢流阀的总称。
这些元件有机结合构成执行元件的控制回路，以保证执行元件按预定的规律运动。
这些元件也常用于实现元件和系统的过载保护，程序控制等。
4）辅助元件它们对于保证液压系统正常,可靠，稳定而持久的工作是不可缺少的。
5）工作介质它是传递能量的媒介，也起到润滑和冷却的作用。
液体的性质对液压系统的正常工作具有直接的重要的影响。
2.液压传动的优缺点。
1）液压传动的优点：a，比功率大b,传动平稳c,易实现无级调速d，易实现自动化e,能传动较大的力或转矩f，便于实现“三化”即液压元件的基础件，标准化，系列化，通用化程度较高，故便于推广和使用。
2）液压传动的缺点：a,获得定传动比困难b,传动效率低c,对温度的变化较敏感d，对元件的制造精度要求比较高，加工和装配难度大，制造成本较高，使用维护比较严格。
e，容易产生噪声，震动和爬行f，排除故障较困难g，液压传动装置在使用维修过程中易泄漏液压油，污染环境3.工作液体的物理性质粘温特性：粘度和温度是指数关系，工业中常用粘度指数（VI）表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好。
油液冷却到不能流动时的温度叫凝点，高于凝点2.5℃的温度叫倾点，或流动点。
4..水包油含油量为5%-10%，润滑性较差。
5.液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称为液压冲击。
气穴现象：在液压系统中，当绝对压力降低至油液所在温度下的饱和蒸汽压Pg(小于一个大气压)时，原溶入液体中的空气会分离出来形成气泡，这种现象称为气穴现象。
6.液压泵的基本组成和工作原理：1）密封容积的变化是液压泵实现吸，排液的根本原因。
2）具有隔离吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流装置。
3）油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。
7.排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。
8..困油现象：闭死容积变小时，被包围在其中的由液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。
9.叶片式液压泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵。
单作用式可做成各种变量泵；双作用式是定量泵。
10.轴向柱塞泵根据传动轴跟缸体的位置关系有直轴式和斜轴式两种基本形式。
11.液压缸的性能参数液压缸的主要性能参数有输出力F和输出速度v液压缸有三个优雅作用面积A1,A2,A3。
1)无杆腔供液时F1=p A1=pπ／4D ²V1=4q／πD ²2)有杆腔供液时F2=pA2=pπ／4（D ²-d ²）V2=4q／π（D ²-d²）3)无杆腔和有杆腔同时供液时F3=pA3= pπ／4d ²V3= 4q／πd ²12液压控制阀可分为三大类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
13控制阀的结构都是由阀体、阀芯、和阀的操纵机构三大部分组成。
14常态位置：停机时阀的位置。
常态位置有“管口”符号。
位数：阀芯操纵后停留的位置数。
在符号中一个方块表示一个停留位置。
通数：指外接管路数。
在符号中，管口用短线表示，且必须画在常态位置上。
15换向阀的机能特点：（从以下几个方面观察）1各个阀口的连通情况2压力液是否卸荷3是否影响多个换向阀的并联4换向阀下游执行元件是锁紧还是浮动16 O型：各油口互不相通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短时间锁紧（有间隙泄漏）Y型：ABT油口之间相互沟通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态H型：各油口相互相通；油泵处于卸荷状态；影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态M型：A与B不连通，P与T油口相互沟通；油泵可以卸荷；影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短时间锁紧17调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成18电液比例阀阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。
19过滤器的安装位置：1安装在吸液管路上2安装在排液管路上3安装在回液管路上20蓄能器的应用是：作为间歇工作负载的辅助液压源，或作为系统的应急液压源，在短时间内向系统供液；吸收冲击压力和脉动压力，起缓冲和吸振作用；补充系统泄漏，维持系统压力，起保压作用。
21密封方式分为间隙密封和接触密封两大类。
间隙密封是利用相对运动零件配合表面之间的微小间隙来实现密封的;接触密封是利用密封元件来密封，也就是在需要密封的配合表面之间装置专门的弹性密封元件以实现密封。
23闭式系统的6个基本回路:主泵和马达组成主回路；补液回路辅助泵，单向阀，溢流阀。
马达，主泵热交换回路换向阀、低压溢流阀及冷却器，液压箱，低压保护回路低压安全阀，辅助泵低压溢流阀可使马达回液产生背压，构成背压回路；辅助泵与外围的4个单位阀可使其排出的液体始终保持一个方向，构成液压整流回路。
24调速的基本方法有两种：节流调速和容积调速。
节流调速是在定量泵系统中利用节流阀（或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法；容积调速是通过改变液压泵或液压马达的工作容积，即改变它们的排量来进行调速的方法。
25采煤机械是现代煤矿采煤的重要机械设备，它担负着落煤和装煤的重要任务。
26滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置等组成。
27滚筒的三个直径是指滚筒直径D，螺旋叶片外缘直径D y及筒壳直径D g。
其中滚筒直径要根据所采煤层的层厚（或采高）来选择：①薄煤层的双滚筒采煤机或一次采全高单滚筒采煤机，滚筒直径按下式选择：D=H min—（0。
1~0。
3）H min为最小层厚，单位M；②中厚煤层用的单滚筒采煤机，滚筒直径为：D≈（0。
5~0。
6）H min对于双滚筒采煤机，滚筒直径D应选略大于最大采高的1／2，这样可以使前滚筒割大部分顶部煤，后滚筒割少部分底部煤并装煤，使两滚筒的负载比较均匀。
在滚筒直径D一定的情况下，筒壳直径D g越小，螺旋叶片的运煤空间越大。
一般情况D g与D y的比值为0。
4~0。
6。
28滚筒的旋转方向：为了增强采煤机的工作稳定性，避免两个滚筒受到同向的截割阻力，双滚筒采煤机的两个滚筒的转向应该相反。
29端盘上的截距都是靠调整齿座倾角来获得的，向煤壁倾角得用“+”号，向采空区的倾角用“-”号30采煤机牵引部担负着移动采煤机，使截割机构深入煤壁，实现连续落煤。
牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。
牵引机构是直接移动机器的装置，牵引机构分为链牵引机构和无链牵引两种方式。
传动装置有机械传动，液压传动和电牵引传动三种类型。
传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节。
31 紧链装置的作用：通常牵引链通过紧链装置固定在输送机两端。
紧链装置产生的初拉力可使牵引链拉紧，并可缓和因紧边链转移到松边时弹性收缩而产生增大紧边的张力。
32 无链牵引方式：齿轮-----销轨型滚轮-------齿轨型链轮-----链轨型33 三用阀包括单向阀，安全阀，卸载阀三个阀34 内注式单体液压支柱的动作包括升柱，初撑，承载，回柱四个过程35 液压支架承载达到工作阻力后能加以保持的性质叫承载恒阻性。
36 为了防止破碎顶板漏顶，掩护式，支撑掩护式支架可以采用擦顶压架的移架方式，既支撑顶梁实际上并不脱离顶板，在移架过程中仍保持5t左右的支撑力。
37 液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支撑式，掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
38 液压支架的辅助装置包括推移装置，挡矸装置，护帮装置，防滑防倒装置等。
39 特殊用途液压支架主要有端头支架，放顶煤支架，铺网支架，三软支架40 选择架型的依据：1）顶板条件2）煤层厚度3）煤层倾角4）底板强度5）瓦斯涌出量6）地质构造7）设备成本41有效工作阻力和支架工作阻力比值称为支架的支撑效率η初撑力的大小是相对于支架的工作阻力来说的，初撑立的大小对支架的支护性能有很大的影响42 支架覆盖率是顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比，即δ=BL/F·100%43液压支架的控制系统：手动控制类型有本架控制，单向邻架控制和双向邻架控制三种。
自动控制44 考虑到便于司机操作，顶板下沉的影响，适应顶底板起伏不平，煤层变化及机身调斜等情况，使采煤机沿工作面顺利通过，要求支架顶梁与采煤机机面留有足够的空间，该空间高度C称为过机高度，一般C≥150—250mm.45 凿岩机的主要性能参数有：活塞每次冲击钎尾所做的功，即冲击功；冲击频率；每次转釺角度；转釺扭矩和凿岩机重量等。
46 现代凿岩机采用被动阀，控制阀和无阀等三种配气机构。
47 液压平行机构的工作原理：引导油缸和俯角油缸的缸径相同，他们的两腔对应相通，当钻臂油缸带动钻臂向上摆动时，迫使引导油缸也一起动作，引导油缸活塞杆腔的油液被迫压入度仰角油缸的活塞杆腔，而俯角油缸活塞腔的油液排入引导油缸的活塞腔。
因此当钻臂向上摆动一个α角时，推进器托盘在俯仰角油缸的作用下向下摆动一个α角，从而使推进器实现平行运动。
同理，当钻臂向下摆动时，仍可使推进器实现平行运动48 掘进机的分类：部分断面掘进机，全断面掘进机49 岩石掘进机使用的道具有盘形滚刀和球形滚刀两类。
50 纵轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线重合。
在摆动工作中截割头仅半边剥落煤岩，较大的煤岩反作用力有使机器倾倒的趋势。
为了提高机器工作时的稳定性，一般机器的重量比较大。
纵轴式工作机构一般能截割出平整的巷道，而且可以利用截割头开挖支架的柱窝和水沟。
横轴式的截割头旋转线与悬骨轴线相互垂直，在工作时截齿的截割方向比较合理，破碎煤岩比较省力，排出切屑也比较方便，横轴式截割头在工作中的截割阻力易被机体自重所吸收，因此与纵轴式巷道掘进机相比，在相同功率的条件下，横轴式掘进机的重量要轻三分之一左右。
但横轴式工作机构在切进工作面时必须左右移动，向上或向下截割时，也必须辅以左右移动，才能使悬臂上不装截齿的端面不接触工作面，所以不如纵轴式工作机构方便。
