EBZ260掘进机电控系统设计
摘要：电控系统是EBZ260掘进机的重要组成部分，它控制着所有电气元件的动作。本文根据掘进机的动作要求和电气元件的参数，对整个控制系统进行了模块化设计，利用各种传感器和PLC对整机的运行状态进行实时监控，并具备完善的保护功能。
关键词：模块化；传感器；实时监控；双级保护
EBZ260掘进机适用于煤矿井下半煤岩或全岩巷道的掘进工作，也可在铁路、公路、水利工程隧道施工中使用，属于机电液一体化设备，其中电控系统的技术水平决定掘进机的智能化程度。
EBZ260掘进机的电控系统主要是由电控箱和操作箱两部分组成，它们和截割电机、油泵电机、二运电滚筒、电铃外部元器件共同构成了掘进机的电气系统。
总体要求
电控系统要求能够控制执行元件的启动停止和电磁阀的开关，通过各种传感器检测部分执行元件的运行状态，并提供相应的保护功能。该系统应具有程序化、模块化、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点，能够显示系统工作电压、各电机运行状态和工作时间等内容，使掘进机操作者对机器工作情况一目了然。
控制对象分析及主回路设计
电控系统的控制对象主要包括与电气相关的执行元件和液压系统中的电磁阀，主要有截割电机、油泵电机、二运电滚筒等，技术参数如表1所示。
由上表可得出系统的供电电压为1140V。总电流最大约为282A，选用额定电流为400A隔离开关即可满足要求。
截割电机内部有两套独立的线圈，对应两种不同的转速和功率，需要两个真空交流接触器来控制它的动作，可选用SIEMENS的3RT10.6系列接触器，同样控制油泵电机和二运电滚筒的接触器也选用该系列。
以上各电动机在启动和停止瞬间会产生较大的自感电动势，为防止损坏其他电气元件，每个电动机的主回路中还需要增加阻容吸收装置。 隔爆电铃、照明灯和电磁阀等元件的工作电压等级不同，可通过变压器和本安电源获得，输入电压为1140VAC，输出电压等级至少需要包含24V、127V、220V。综上所述，可设计出主回路图纸，如图1所示。
EBZ260型掘进机
使用维护说明书 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/140000TYB119A-2009 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
企业地址：山西省太原市并州南路108号
联系电话：7685012
邮政编码：030006
2010年4月
目 录
前言 1
1.安全规定 3
一、机械及液压部分 12
1.概述 12
2.主要技术参数 13
3.主要结构和工作原理 16
4.操作和使用 33
5.拆运安装和调整 37
6.检修及维护保养 45
7.常见故障原因及处理方法 49
8.安全保护 53
9.运输、贮存 53
二、电气部分 56
概述 56
1.电控箱主要技术参数和特征 58
2. 工作原理 60
3. 掘进机的运转 62
4. 安装与检查 65
5. 维护、修理与故障排除 66
6. 包装与保管 66
前 言
EBZ260型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司最
新研制一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘进。该机多项
技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋
势。该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的
煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。
该机具有以下特点： 截割稳定性好，在截割过程中可充分利用自身重量，截割能力
强； 在国内首次实现了掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低
了工作面的粉尘污染，改善了井下作业环境； 采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关
键部位轴承进行集中、自动润滑； 采用鱼脊梁分体式，改向链轮前置的高效装运机构，可扩大刮
板机的主动受煤能力，提高装载机构的装煤运煤速度，同时，
在转盘外侧加焊了耐磨板，铲板面板增加了可拆卸耐磨板，并
采用全程压链，以提高耐磨性，减小运料阻力； 本机全部动作均可由遥控器来控制，大屏幕显示器采用
windows操作系统，具有良好的人机交换功能，截割过程中，
EBZ260型悬臂式掘进机
操 作 规 程
总 工： 安全矿长：
生产矿长： 机电矿长：
安全副总： 生产副总：
机电副总： 调 度 室：
安 监 处： 技 术 科：
机 电 科： 审 核：
编 制：
2012年7月9日
EBZ260型悬臂式掘进机操作规程
EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
一、一般规定
1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。
2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。
3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；
4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。
二、开机前的检查：
1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确；
2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定；
3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。
4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。
5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。
6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。
7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。
金华山煤矿EBZ100悬臂式掘进机培训讲义
第 1 页 共 30 页
EBZ100悬臂式掘进机
培训讲义
动力科编制
2010年11月11日
金华山煤矿EBZ100悬臂式掘进机培训讲义
第 2 页 共 30 页 目 录
第一讲 掘进机整机简介（一课时）………………3
第二讲 掘进机机械结构（一课时）………………7
第三讲 采煤机电气系统（二课时） ……………12
第四讲 使用操作（一课时） ……………………20
第五讲 安全操作规程（一课时） ………………24
金华山煤矿EBZ100悬臂式掘进机培训讲义
第 3 页 共 30 页 第一讲 掘进机整机简介
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
一、掘进机的组成部分
主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
二、当前国内外掘进机研究水平的状况
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 金华山煤矿EBZ100悬臂式掘进机培训讲义
第 4 页 共 30 页 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘
