理论力学期末复习题全套

理论力学期末复习题一

一、单选题

１、F= 100N方向如图示，若将F沿图示x，y方向分解，则x向分力大小为（ ）。

A) 86.6 N； B) 70.7 N； C) 136.6 N； D) 25.9 N。

2、某平面任意力系F1 =4KN，F2=3 KN，如图所示，若向A点简化，则得到（ ）

A．F’=3 KN，M=0.2KNm B．F’=4KN，M=0.3KNm

C．F’=5 KN，M=0.2KNm D．F’=6 KN，M=0.3 KNm

第1题图 第2题图

3、实验测定摩擦系数的方法，把物体放在斜面上，逐渐从零起增大斜面的倾角φ直到物体刚开始下滑为止，这时的φ就是对应的摩擦角φf，求得摩擦系数为（ ）

4、直角杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，图（a）与图（b）相比，B点约束反力的关系为（ ）。

A、大于 B、小于 C、相等 D、不能确定

图（a） 图（b）

5、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度为v，加速度为a，如图所示。试问哪些情况是不可能的？（ ）

A、(a)、(b) B、(b)、(c) C、(c)、(d) D、(a)、(d)

6、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为vB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为____________________。

A) Bvsinθ； B) Bvcosθ； C) Bv ⁄ sinθ； D) Bv ⁄ cosθ.

第6题图 第7题图

二、填空题

7、图示物块重G=100N，用水平力P将它压在铅垂墙上，P=400N，物块与墙间静摩擦系数fs=0.3，物块与墙间的摩擦力为F=

。

8、鼓轮半径R=0.5m，物体的运动方程为x=52t（t以s计，x以m计），则鼓轮的角速度ω= ，角加速度α= 。

第8题图 第9题图

9、平面图形上任意两点的加速度Aa、Ba与A、B连线垂直，且Aa ≠ Ba，则该瞬时，平面图形的角速度ω= 和角加速度α应为 。

10、、直杆0A在平面内以角速度ω绕O轴逆时针转动，滑块M以rv相对杆运动，图示瞬时，科氏加速度大小ca=（ ）。

第10题图 第11题图

11、如图所示，质量为m,半径为R的均质圆盘绕过O点的水平轴做定轴转动，图示瞬时圆盘角速度为ω，角加速度为ε，则其对O轴的转动惯量为 ；动能为 。

三、基本计算题

12、图示结构中，A, C, D三处均为铰链约束。横杆AB在B处承受集中载荷1F，结构各部分尺寸均示于图中，若已知1F和l，试求杆CD的受力以及A处的约束力。

13、图示均质细杆和均质圆盘焊接而成，质量皆为5Kg，杆长l=0.8m，圆盘半径r=0.2m，求：系统对于悬挂点O轴的转动惯量。

14、、图示机构中，已知21OO=a=300mm，ω1=3rad/s。求图示位置时杆02A的角速度。

四、计算题

15、均质盘质量为m=4kg，半径R=1m， CD为其水平直径，C、D两点用细绳悬挂在正上方，如图所示，设BD绳突然被剪断，求此瞬时AC绳的张力。

16、已知曲柄OA以角速度ω=10rad/s逆时针转动，OA=0.3m，21LL，且L1//L2当BC运动到与O在同一水平线上时，AB垂直于OA，求此瞬时C点的速度。

理论力学期末复习题二

一、单选题

1．某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力和一个力偶矩为Mo的力偶，则该力系的最终合成结果为

。

A、作用在O点的一个合力； B、合力偶；

C、作用在O点左边某点的一个合力； D、作用在O点右边某点的一个合力。

第1题图

第2题图

2．物块重20N，F40=N的力作用在物块上，如图所示。物块与墙面间的摩擦因数fs=0.5，墙面对物块的摩擦力的大小为 。

A.20N B. C.0 D.15N

3．.一动点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量 。

A. 平行； B. 垂直； C. 夹角随时间变化； D. 不确定。

4.均质细杆AB重P、长2L，位于图示水平位置，当B端绳突然剪断瞬时A支座处的约束力大小为_______。

A.0； B. P/2； C. P/4； D. 2P。

第4题图 第5题图

二、填空题

5、已知长方体的边长a、b、c，角度 分别作用在A、D两点，如图所示，则力

。则力 对AB轴的力矩 。

6、在图示机构中，，。，端点Ｃ的加速度的大小为______________；方向是______________。

第6题图 第7题图 第8题图

7、.质量为m的均质杆OA，长l，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为2/l的均质圆盘，图示瞬时角速度为ω，角加速度为α，则系统的动量为_______________；系统对O轴的动量矩为_______________；（在图上标明方向）,系统的动能为 。

8、均质杆AB长为l，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为αω,,如图所示。此杆上的惯性力系向A点简化的结果：主矢的大小是_______________；主矩的大小是_______________。

三、计算题

9、构架受力如图，各杆重不计，销钉E固结在DH杆上，与BC槽杆为光滑接触。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200N·m。试求A、B、C处的约束力。

10、在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力FFFF。机构尺寸如图所示。试用虚位移原理求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。

11、一平面机构如图所示，曲柄OA长为l,以匀角速度ω绕O轴转动，A端以铰链与套筒A相连，套筒可沿AB杆滑动，并驱动BC杆沿水平滑道移动，C处铰接半径为R的轮子沿水平面作纯滚动。求图示位置时，轮子的角速度。

12、滚子A沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，借一跨过滑轮B的绳提升物体C，同时滑轮B绕O轴转动，如图所示。滚子A与滑轮B都为均质圆盘，质量皆为m,半径皆为R。物体C的质量为1/2m。求：（1）重物C上升的加速度；（2）滚子与斜面间摩擦力Fs。

理论力学期末复习题三

一．判断题（认为正确的请在每题括号内打√，否则打×；每小题3分，共15分）

（ ）1.几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是几何约束。

（ ）2.刚体做偏心定轴匀速转动时，惯性力为零。

（ ）3.当圆轮沿固定面做纯滚动时，滑动摩擦力和动滑动摩擦力均做功。

（ ）4.质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。

（ ）5.平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。

二．选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）

1.如图1所示，楔形块A，B自重不计，并在光滑的mm，nn平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P’，则此二刚体的平衡情况是（ ）

（A）二物体都不平衡 （B）二物体都能平衡

（C）A平衡，B不平衡 （D）B平衡，A不平衡

2.如图2所示，力F作用线在OABC平面内，则力F对空间直角坐标Ox，Oy，Oz轴之距，正确的是（ ）

（A）mx(F)=0，其余不为零 （B）my(F)=0，其余不为零

（C）mz(F)=0，其余不为零 （D）mx(F)=0, my(F)=0, mz(F)=0

3.图3所示的圆半径为R，绕过点O的中心轴作定轴转动，其角速度为ω，角加速度为ε。记同一半径上的两点A，B的加速度分别为aA,aB（OA=R，OB=R/2），它们与半径的夹角分别为α,β。则aA,aB 的大小关系，α,β的大小关系，正确的是（ ）

（A）BAaa2 , α=2β （B）BAaa2, α=β

（C）BAaa , α=2β （D）BAaa , α=β

x y z

60° 30°° O

A B C

F

图2 P’ P

A B m n

m n

图1

A M O ω B

rv图4 ω

ε R O B A

α

β aA aB

图3

4.直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。在图4所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度v，绝对加速度a 是（ ）

（A）v=0,a=0 （B）v=vr, a=0

（C）v=0,rva2,← （D）v=vr , rva2,←

5. 图5所示匀质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（ ）

（A）K=0 （B）K=mRω，↓

（C）K=2mRω ，↓ （D）K=mRω2 ，←

6. 条件同前题（5），则圆盘的动能是（ ）

（A）2221mRT （B）2241mRT

（C）22mRT （D）2243mRT

7. 匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动（图6），其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小L0 是（ ）。（质心C位置：OC=34R）