G代码列表
G代码 组 功能
●G00
01 定位
●G01 直线插补
G02 圆弧插补/螺旋线插补CW
G03 圆弧插补/螺旋线插补CCW
G04
00 停刀，准确停止
G05.1 AI先行控制/AI轮廓控制
G07.1（G107） 圆柱插补
G08 先行控制
G09 准确停止
G10 可编程数据输入
G11 可编程数据输入取消
●G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
●G17
02 选择XpYp平面 Xp;X轴或其平行轴
Yp;Y轴或其平行轴
Zp;Z轴或其平行轴 ●G18 选择ZpXp平面
●G19 选择YpZp平面
G20 06 英寸输入
G21 毫米输入
●G22 04 存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效
G27
00 返回参考点检测
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G30 返回第2,3,4参考点
G31 跳转功能
G33 01 螺纹切削
G37 00 自动刀具长度测量
G39 拐角偏置圆弧插补
●G40
07 刀具半径补偿取消/三维补偿取消
G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿
G42 右侧刀具半径补偿
●G40.1（G150）
19 法线方向控制取消方式
G41.1（G151） 法线方向控制左侧接通
G42.1（G152） 法线方向控制右侧接通
G43 08 正向刀具长度补偿
G44 负向刀具长度补偿
G45
00 刀具偏置值增加
G46 刀具偏置值减小
G47 2倍刀具偏置值
G48 1/2刀具偏置值 ●G49 08 刀具长度补偿取消
●G50 11 比例缩放取消
G51 比例缩放有效
●G50.1 22 可编程镜像取消
G51.1 可编程镜像有效
G52 00 局部坐标系设定
G53 选择机床坐标系
●G54
14 选择工件坐标系1
G54.1 选择附加工件坐标系
G55 选择机床坐标系2
G56 选择机床坐标系3
G57 选择机床坐标系4
加工中心代码
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】 1．M00——程序结束指令
M00指令实际上是一个暂停指令。功效是履行此指令后，机床结束一切操作。即主轴停转、切削液关闭、进给结束。但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。
该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。
2．M01——打算结束指令
M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。
该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。
3．M02——程序结束指令
M02指令的功效是程序全数结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令
M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。M05表现主轴结束迁移转变。M03、M04、M05均为模态指令。要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。
5．M06——主动换刀指令
M06为手动或主动换刀指令。当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。
6．M07、M08、M09——冷却液开关指令
M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。
FANUC 0iMD基本编程指令
数控铣床编程指令分为两大类：
第1类指令称为准备功能指令，即G指令，用来实现刀具轨迹控制、刀具补偿、尺寸单位设定、坐标系原点设定等；如下表1。
第2类指令称为辅助功能指令，用来实现机床的辅助功能，如主轴启停、切削液开关、自动换刀等等。其中，S指令用来指定主轴转速，F指令用来指定进给速度，T指令用来指定所换刀具，其余辅助控制指令由M指令实现。如下表2。
表1 准备功能G指令
G代码 功 能
G代码 功 能
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G17
G18
G19
G27
G28
G29
G30
G40
G41
G42
G43
G44
G49
G50
G51
G51.1
G50.1
G52
G53
G54
G55
G56
快速定位（快速移动）
直线插补
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
暂停
精确停止
选择XY平面
选择XZ平面
选择YZ平面
返回并检查参考点
返回参考点
从参考点返回
返回第二参考点
取消刀具半径补偿
左侧刀具半径补偿
右侧刀具半径补偿
刀具长度补偿+
刀具长度补偿-
取消刀具长度补偿
取消比例缩放
比例缩放指令
取消镜像指令
镜像指令
设置局部坐标系
选择机床坐标系
选用1号工件坐标系
选择2号工件坐标系
选择3号工件坐标系
G57
G58
G59
G60
G61
G64
G65
G66
G67
G68
G69
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G98
G99 选择4号工件坐标系
选择5号工件坐标系
选择6号工件坐标系
单一方向定位
精确停止方式
切削方式
宏程序调用
模态宏程序调用
模态宏程序调用取消
坐标系旋转编程
取消坐标系旋转编程
深孔钻削固定循环
反螺纹攻丝固定循环
精镗固定循环
取消固定循环
钻削固定循环
钻削固定循环
G代码 组 功能
◤G00
01 定位
◤G01 直线插补
G02 圆弧插补/螺旋线插补CW
G03 圆弧插补/螺旋线插补CCW
G04
00
停刀、准确停止
G05.1 AI先行控制
G08 先行控制
G09 正确停止
G10 可编程数据输入
G11 可编程数据输入方式取消
◤G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
◤G17
02 选择XpYp平面 Xp:X轴或其平行轴
Yp:Y轴或其平行轴
Zp:Z轴或其平行轴 ◤G18 选择ZpXp平面
◤G19 选择YpZp平面
G20 06 英寸输入
G21 毫米输入
◤G22 04 存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效
G27
00 返回参考点检测
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G30 返回第2，3，4参考点
G31 跳转功能
G33 01 螺纹切削
G37 00 自动道具长度测量
G39 拐角偏置圆弧插补
◤G40
07 刀具半径补偿取消
G41 左侧刀具半径补偿
G42 右侧刀具半径补偿
G43 08 正向刀具长度补偿
G44 负向刀具长度补偿
G45
00 刀具偏置值增加
G46 刀具偏置值减小
G47 2倍刀具偏置值（增）
G48 2倍刀具偏置值（减）
◤G49 08 刀具长度补偿取消
◤G50 11 比例缩放取消
G51 比例缩放有效
◤G50.1 22 可编程镜像取消
G51.1 可编程镜像有效
G52 00 局部坐标系设定
G53 选择机床坐标系
◤G54
14
选择工件坐标系1
G54.1 选择附加工件坐标系
G55 选择工件坐标系2
G56 选择工件坐标系3
G57 选择工件坐标系4
G58 选择工件坐标系5
G59 选择工件坐标系6
G60 00/01- 单方向定位
G61
15
准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
◤G64 切削方式
G65 00 宏程序调用
G66 12 宏程序模态调用
