《电液比例控制泵》课件
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3.2.1直动式比例溢流阀
直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示,它主要包括阀体6,带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。当电信号输入时,电磁铁产生相应的电磁力,通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上,并对弹簧预压缩。此预压缩量决定了溢流压力。而压缩量正比输入电信号,所以溢流压力也正比于输入电信号,实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测,实际值被反馈到输入端与输入值进行比较,当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。由图3-2b所示的结构框图可见,利用这种原理,可排除电磁铁摩擦的影响,从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
a
b
图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀
a)工作原理及结构 b)结构框图
1—位移传感器 2—比例电磁铁 3—弹簧座 4—调压弹簧
5—阀芯 6—阀体 7—阀座 8—调零螺钉
普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级,而比例溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的,所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。这就使得不同压力等级时,其允许的最大溢流量也不相同。根据压力等级不同,最大过流量为2~10L/min。阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力,而设定最低压力与溢流量有关。这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用,作为调节元件外,更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。另外,位于阀底部德调节螺钉8,可在一定范围内,调节溢流阀的工作零位。
3.2.2先导式比例溢流阀
1.结构及工作原理
图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。它的上部位先导级6,是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级11,中部带有一个手调限压阀10,用于防止系统过载。
第五章 压力控制阀
§5.1 概述
比例压力阀用来实现压力遥控,压力的升降随时可通过电信号加以改变。
工作系统的压力可根据生产过程的需要,通过电信号的设定值来加以变化,这种控制方式常称为负载适应控制。
电液比例压力控制就是采用电液比例压力控制阀对系统压力进行单参数比例控制,以及进而实现对系统输出力或转矩的比例控制。
§5.2 直控式比例溢流阀
通过阀口的溢流,使被控制系统或回路的压力维持恒定,实现稳压、调压或限压作用,控制调节进口压力。
§5.2.1结构原理
壳体1,比例点磁铁2,电感式位移传感器3,阀座4,阀芯5,压力弹簧6,弹簧座7,弹簧腔8。
位置调节型电磁铁,代替手调机构进行调压。给出的设定值,经放大器产生一个与设定值成比例的电磁铁位移。它通过弹簧座7对压力弹簧6预加压缩力,并把阀芯压在阀座上。弹簧座的位置,即电磁铁衔铁的位置(亦即压力的调节值),由电感式位移传感器检测,并与电控器配合,在一个位置闭环中进行监控。与设定值相比出现的调节偏差,由反馈加以修正。按这个原理,消除了电磁铁衔铁等的摩擦力影响。
§5.2.2压力等级(调定压力与设定电压的关系)
最高调定压力,以压力等级为准(25bar,50bar,180bar,315bar)。不同的压力等级,通过不同的阀座,即不同的阀座直径达到。因为电磁力保持不变,当阀座直径最小时压力最高。图5-2给出了25bar压力等级曲线。 图5-1 直控式比例溢流阀
§5.2.3进口压力与控制电流的关系
除了一般的特性曲线,如“流量——压力特性曲线”之外,还有一条重要的特性曲线是“控制电流——进口压力特性曲线(见图5-3)”
图5-2 调定压力与设定电压的关系
图5-3 进口压力与控制电流的关系 §5.2.4机能符号
图5-4是直控式比例溢流阀的机能符号。
§5.3 先导式比例溢流阀
由先导阀和主阀组成。
安装及使用手册
样本号 HY11-PV1017-42/CH
2004年3月 电液控制
PV系列轴向柱塞式
变量液压泵
泵设计序列号≥40 样本号 HY11-PV1017-42/CH 电液控制轴向柱塞式变量液压泵
安装及使用手册 PV系列
2 派克汉尼汾
液压系统 (上海) 有限公司 目录 页次 1. 比例排量控制, 代号…FPV 3
2. 比例排量控制, 带压力补偿越权, 代号 …FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ 5
3. 比例排量控制, 带闭环压力控制, 代号 …FPG/…UPG 8
4. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV* 11
5. 梭阀底板, 比例控制泵用, 控制器代号 …WPV, …WPR, …WPZ, …WPG 13
6. 快速卸荷溢流阀块, 代号 PVAPSE*
与代号为 …FPS/…UPS 至 …FPT/…UPT 的补偿变量控制器配合使用 14
7. 预加载和快速卸荷溢流阀块 PVAPVE*
与代号为 …FPP/…UPP 至 …FPE/…UPE 的补偿变量控制器配合使用 16
8. 排量反馈及压力补偿控制阀的基本调整 18
9. 比例压力/排量控制的电气连接 20
10. 故障排除指南 24
11. 重要的设定和诊断数据 26
注
本样本以及其它由派克汉尼汾公司及其子公司、销售公司与授权分销商所提供的资
料,仅供用户专业技术人员在对产品和系统的选型进行深入调查考证时参考。对于用
户,至关重要的是,应在选择和使用任何产品及系统之前,认真分析自身设备的使用
工况,并仔细查阅现行的样本,以详细地了解产品及系统的相关信息。由于产品及系
统的使用工况多种多样,用户应通过自己的分析和试验,独立地对产品及系统的最终
选择负责,确保能满足自身设备的所有性能和安全性的要求。样本号 HY11-PV1017-42/CH 电液控制轴向柱塞式变量液压泵
目 录 PV系列
第2期(总第2l期) 2007年3月 溢体秸幼与控副
nuid Power Transmission and Control No.2(Serial No.21) Mai"..2007
浅谈电液比例阀液阻网络的设计
郑海燕 王平 丁原林 (山西平阳重工机械有限责任公司 山西侯马043002)
摘要:针对该厂所生产的比例排量阀在试验过程中出现的一些问题,通过分析该阀阻尼网络的特点,以及对其阻尼 参数的详细计算,说明阻尼几何参数选择得是否合理在液压阀的设计中起着至关重要的作用。 关键词:液压阀;阻尼;几何;参数
中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1672—8904(2007)02—0029—002
1提出问题
比例控制液压泵是利用电一机械转换器和先导 阀来控制操作变量机构的,这不仅是操作方式的不
同,更重要的是可以利用电信号来实现功率协调或
适应控制,对高压、大功率系统的性能改进和节能
都有重要意义。变量泵的控制功能有多种,其中排
量调节是利用了变量机构的位置控制作用而使泵 的排量和输入信号成正比的。我厂所生产的比例排
量阀就是与变量径向柱塞泵配套使用,实现该泵排
量控制。该阀在试验过程中,出现了所控制的排量
范围偏小、阀芯卡滞等现象,导致滞环及非线性度 严重超差。通过分析计算,认为产生这些问题的原
因有两点:第一,设计上存在阻尼网络参数选得不
匹配;第二,零件加工精度偏低,特别是阀芯外圆与 阀套内孔的几何精度超差,引发液压卡紧力。
2分析问题
先导控制阀中的液压桥路在电液比例控制元 件内部充当放大转换作用的中间环节,先导液桥是
由液阻构成的无源网络,就其对功率级稳态工况的 控制性能而言,先导液桥实际上是一个由外部压力
源供油的位移一压力转换器。在电一机械转换器输出
操作力的作用下,先导阀位移使其阀口(可变液阻) 变化,先导液桥则输出相应的压力和流量,此压力
足以控制功率级的工作状态,也就是说先导液桥实