东 南 大 学 考 试 卷 （B 卷）
课程名称 工程力学基础（理论力学） 考试学期 得分
适用专业 考试形式 闭 卷 考试时间长度 120 分钟
一、作图题
试画出下列指定物体的受力图及整体的受力图。未画重力的物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。（ABC 、球O 、整体）（10）
A
B
D
O
C
P
二、无重水平梁的支承和载荷如图所示。已知力F 、力偶矩为M 的力偶和强度为q 的均布荷载。
求A 和B 处的约束力。（10）
D
A
M
B
C
q
F
学 号 姓 名
三、如图所示，AD 杆以匀角速度ω＝2rad/s 转动，可沿AD 杆滑动的套筒C 可在固定圆槽中运
动。已知：R ＝100cm ，L ＝160cm 。试求图示瞬间（C 位于圆槽铅垂直径上方）套筒C 相对于圆槽和相对于AD 杆的速度。（14）
四、AB 杆A 端沿墙下滑，同时举动套筒O 转动。在图示位置时，θ＝60o
，V A ＝10cm/s ，a A =1cm/s 2，
OA=40cm 。试用点的合成运动方法求该瞬间套筒O 的角速度和角加速度，并指明其方向。（20）
B
A
O
V A
a A
θ
五、在图示机构中，已知OA ＝R ，以匀角速度ωo 逆时针方向转动，AB ＝L ，纯滚动轮B 的半
径为r 。试求当OA 处于水平位置时，且φ＝30o 时：（1）AB 杆的角速度ωAB ；（2）圆轮的角速度ωB 。（14）
B D
r O
ωo
A
30
六、行星轮机构位于图示铅直平面内。已经质量为m1、半径为r的行星轮A与半径为R＝3r的
固定内齿轮B相啮合，匀质杆OC的质量为m2，C端与行星轮中心铰接。今在OC杆上作用一常值转矩M，使行星轮A在图示位置由静止开始运动，试求：杆OC由水平转至铅直向上位置时行星轮C的角速度。（20）
R
B
A
C
r
O
M
