交流变压变频调速电梯的技术特点分析收稿日期:2002-03-19作者简介:刘险峰(1954,2-),女(达斡尔),齐齐哈尔,副教授主要研究建筑电气,(0431)595597623164刘险峰,李炳章(长春工程学院环境工程系,长春130012)摘 要 简述了电梯调速系统的发展与特点,主要阐述了VVVF 电梯的关键部件—变频器和脉冲宽度调制器PWM 的原理,介绍了PWM 及VVVF 电梯的发展趋势。
关键词 调速;整流器;变频器;PWM;VVVF 中图分类号:TM921151文献标识码:A 文章编号:100928984(2002)022*******随着现代建筑的蓬勃发展,日益增多的高层建筑已成为现代都市的重要标志,作为高层建筑的垂直运载工具———电梯也倍受青睐。
其需求量越来越大,性能越来越高,而电梯性能的优劣,在很大程度上取决于电动机转速的调控。
例如:平稳启动、平稳加减速、平稳停车,以满足人们快捷、舒适的需求;节能、环保以满足用电质量的要求。
为此,人们花费了大量精力,历经一个多世纪,使电梯的调速性能不断提高完善。
1 电梯调速控制技术的发展与特点电梯是由电动机拖动的,因此对电梯的调速控制,就是对电动机调速的控制,而电动机又分为直流和交流。
1.1 直流电动机调速自从19世纪末,美国奥梯斯公司制造出世界上第1台电梯到20世纪50年代,电梯几乎都是由直流电动机拖动的。
其调速的平滑性好、范围广,无噪音,能满足人们快捷、舒适的要求。
但直流电动机具有结构复杂、制造和维修困难、体积大、占地面积大等缺点。
为此,力图用运行可靠、结构简单、体积小、价格低、便于制造和维修的三相交流异步电动机,来代替直流电动机。
而代替的关键就在于异步电动机的调速性能。
1.2 三相交流异步电动机改变磁极对数调速交流电动机的转速公式为:n =60f 1(1-s )p式中:n ———电动机转速,r/min;p ———定子绕组的磁极对数;s ———电动机的转差率;f 1———电源频率,Hz 。
简述VVVF IGBT V/F控制方式
VVVF 是Vairable Voltage Variable Frequency 的字母缩写。
IGBT 是变频器逆变部分的目前最常用功率器件，IGBT 是Insulated Gate Bipolar Transistor 缩写，意为：绝缘栅双极性晶体管。
V/F 是指变频器运转时，变频器输出电压和输出频率之比，它是变频器最常用最简单的控制方式。
下面我们来看两个有关电机学的简单公式：
若不改变电压值U1，只改变频率f1 来调速，行不行呢？不行，因为从公式2 中可以看出，随着f1 的升高，电机气隙磁通φ 将减少，φ 的减小势必会导致电机的输出转矩M下降，使电机的利用率恶化，严重时会使电机堵转。
若在维持电压值U1 不变条件下，而减小f1。
则根据公式2 知，φ 将增加，这会使磁路饱和，励磁礠电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。
若在调频的同时改变电机定子电压U1，则可以维持磁通φ 接近不变，即U1/f1=C1φ。
这就是所谓的V/f 控制方式。
2024年电梯维修作业人员T证理论考试练习题1、（判断题）根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定：额定速度，是自动扶梯与自动人行道在额定载荷时的运行速度。
答案：正确2、（判断题）机房、轿顶、井道（含底坑）三个区域的施工作业，具有较大的危险性。
检修工须多加关注。
答案：正确3、（判断题）对曳引式货梯对重的配置量，是在轿厢装载额定载荷的45%～50%时，轿厢与对重平衡。
答案：正确4、（判断题）自动扶梯围裙板背后，有“夹异物夹停车保护”开关。
答案：正确5、（判断题）曳引电动机的供电，为直流电源的，称为直流电梯。
答案：正确6、（判断题）拆除老旧电梯时，首先拆除限速器。
答案：错误7、（判断题）一台自动扶梯上的两个“急停”按钮之间，间距应在30m之内。
答案：正确8、（判断题）电梯上使用皮带的品种不多。
一般只能见到三角皮带（V型皮带）和同步皮带两种。
答案：正确9、（判断题）将液压梯的安全钳脱开，需要在油站摇动手动柱塞泵给油，推送油缸上升，使轿厢上行，才能脱开。
10、（判断题）电梯的专用电气设备、电气器件、随行电缆及其附件，需要更换时，必须符合原设计参数和技术性能要求。
答案：正确11、（判断题）门刀与门锁滚轮之间应有适当的间隙，轿厢运行过程中，门刀不能擦碰滚轮。
答案：正确12、（判断题）GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定：门锁的啮合，应能沿开门方向或与开门方向垂直的方向施加300N力的，不降低锁紧的效能。
答案：正确13、（判断题）GB/T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》指明：电动机出现定子与转子发生碰擦，视为达到报废技术条件。
答案：正确14、（判断题）根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定：名义速度，是自动扶梯与自动人行道在空载荷时的运行速度。
答案：正确15、（判断题）基础油只有矿物油。
答案：错误16、（判断题）检修工，应告诉杂物电梯管理员：擦拭清洁杂物梯轿厢，必须断电后进行。
交流变频调速电梯PLC控制系统的设计摘要：电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，应用了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，选用了ABB中低压变频器---ACS800-01型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。
关键词：PLC控制；变压变频调速（VVVF）；ABB；电梯VVVF Elevator PLC Control System DesiginAbstract：The elevator is a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transportation．Along with the rapid developing of drag and control technique，the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive，till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control．It’s logic control also has been replaced by PLC from control-relay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security, comfort,floor precision，lifting speed，power saving and noise preventing．New-made elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use micro-computer controlling so that there are some merits following：perfect self-test，self-diagnostics，self-protect．In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer．This thesis has been supported technically by the merit of compiling speed curve using ABB ACS800-01．Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity．Key words：PLC control；VVVF；ABB；Elevator目录第1章绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 PLC控制交流变频电梯的发展趋势 (1)1.3 本课题主要讨论问题 (2)第2章电梯的概述 (3)2.1 电梯的基本结构 (3)2.2 电梯的工作原理 (3)第3章电梯PLC控制系统的总体方案 (5)第4章电梯电力控制系统 (7)4.1 变频器的原理及选型 (7)4.1.1电机调速原理 (7)4.1.2变频器的特点及分类 (7)4.1.3变频器的选择 (8)4.2 变频器计算及参数设置 (8)4.3电梯理想速度曲线设计 (9)4.3.1电梯快速性的性能要求 (9)4.3.2电梯舒适性的性能要求 (10)4.3.3电梯速度曲线 (10)4.4 电梯曳引电动机及其功率确定 (11)4.4.1电梯对曳引机的要求 (11)4.4.2曳引电动机额定功率的粗选 (11)4.4.3曳引电动机过载和启动校验 (12)第5章电梯PLC控制系统 (14)5.1 PLC控制电梯的特点 (14)5.1.1 PLC的特点 (14)5.1.2 PLC控制电梯的优点 (15)5.2 PLC的机型选择 (15)5.3 电梯PLC控制系统设计方案 (16)5.3.1轿厢楼层位检测方法 (16)5.3.2电梯位置的确定与显示 (16)5.3.3平层与停车 (16)5.3.4 PLC输入输出信号的确定 (17)5.4 电梯PLC逻辑设计 (18)5.4.1电梯楼层回路控制 (21)5.4.2电梯召唤回路 (21)5.4.3电梯内呼指令回路 (22)5.4.4电梯选向回路 (23)5.4.5电梯开关门控制 (24)5.4.6电梯启动与制动控制 (26)5.4.7电梯故障报警 (28)5.4.8电梯的照明系统与通风系统 (28)结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)附录1 楼层显示逻辑 (33)附录2 变频器参数 (34)附录3 译文 (35)第1章绪论1.1 选题的目的和意义随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
