国内机器人领域的专利态势分析

“扫地机器人”专利检索分析报告一、课题背景1.课题界定由于当今市场家庭生活对扫地机器人的需求日益增长，扫地机器人行业也得到迅猛的发展，因此笔者针对国内地区申报的扫地机器人专利在中国知识产权局官网上进行检索，并对收集到的数据进行分析，以此完成扫地机器人专利检索分析报告。

2.数据范围及检索年限由于扫地机器人是近几年才开始在国内流行的，因此笔者并未设置对该专利的检索年限，通过检索得到了5346件专利。

检索时间为2022年6月16日。

3.分析目的分析目前国内扫地机器人行业的发展现状以及目前扫地机器人的主要研究领域的分布情况，最后对目前主要的扫地机器人行业竞争者及其研究方向做出分析。

4.检索逻辑关系式((名称=(扫地机器人)or 摘要=(扫地机器人) or 权利要求书=(扫地机器人) or 说明书=(扫地机器人) and 主分类号=(A47%) and分类号=(A47L11/40 or A47L11/24 or G05D1/02))) and ((名称=(扫地机器人) or 权利要求书=(扫地机器人) or 说明书=(扫地机器人)or 摘要=(扫地机器人)and分类号=(A47)))5.技术分解表二、专利分析（一）总体发展趋势1.申请量年度趋势分析由于国内经济的飞速发展，人们的生活水平得到了普遍的提高，与此同时便衍生出了更多的方便人们生活便捷的发明，其中之一就是扫地机器人。

根据网上查阅资料可知，国内扫地机器人市场的萌芽期为2009年-2010年。

由图表可以看出，扫地机器人的专利申请从2013年开始从出现，一直到2020年都是处于高速发展时期。

而且专利申请的巅峰期是2020年，申请数量达到了1326件，由于这段时期扫地机器人的清洁功能一直在更新，因此这一时期的专利申请量也对应的增加。

整个扫地机器人产品的功能也随着专利数量的增加而日益完善，因此在2020年之后扫地机器人的专利申请量开始出现了小幅度的下降。

但是从整体的专利申请趋势来分析，扫地机器人在今后一段时间还是会持续发展的，尤其是涉及到在地面吸尘的基础上增加的拖地功能，这一技术领域将成为扫地机器人行业新的研究发展领域。

国内外工业机器人发展现状近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。

同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。

一、中国工业机器人的发展目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。

2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。

到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。

自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。

2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。

2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。

中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。

在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。

2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。

未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。

外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。

未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。

另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。

相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。

预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15 万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。

工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。

国内外工业机器人发展现状与趋势研究一、本文概述随着科技的飞速发展，工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经在国内外得到了广泛的应用。

本文旨在全面梳理和深入研究国内外工业机器人的发展现状与趋势，以期为相关领域的科研工作者、企业决策者以及政策制定者提供有价值的参考。

文章首先将对工业机器人的基本概念、分类以及应用领域进行简要介绍，以便读者对工业机器人有一个清晰的认识。

随后，文章将分别从国内和国外两个角度，详细分析工业机器人的发展现状。

在国内方面，将重点关注工业机器人产业链的完善程度、技术创新水平、市场应用规模以及政策支持力度等方面的情况；在国外方面，将重点关注工业机器人技术的领先国家，如德国、日本、美国等，分析其技术特点、市场布局以及发展趋势。

在此基础上，文章将进一步探讨工业机器人技术的发展趋势，包括机器人智能化、模块化、协同作业、人机交互等方面的进步。

文章还将对工业机器人未来可能面临的挑战，如技术瓶颈、成本问题、人才短缺等进行分析，并提出相应的对策建议。

文章将总结国内外工业机器人的发展现状与趋势，展望未来的发展前景，以期为推动工业机器人产业的健康发展提供有益的启示。

二、国内工业机器人发展现状近年来，随着国内制造业的转型升级和智能化改造的深入推进，国内工业机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。

在技术突破和政策支持的双重推动下，国内工业机器人行业取得了显著的进步和成果。

在技术层面，国内工业机器人企业在核心技术研发上取得了重要突破。

例如，高精度减速器、伺服电机和控制系统等关键零部件的研发和生产能力不断提升，有效降低了生产成本，提高了机器人的性能和稳定性。

在机器视觉、路径规划、人机交互等智能化技术方面，国内企业也积极探索创新，提升了机器人的智能化水平。

在应用领域方面，国内工业机器人已广泛应用于汽车、电子、机械、冶金、化工等行业。

随着制造业对自动化和智能化需求的不断增加，工业机器人正逐步拓展到更多领域，如医疗、物流、服务等。

多粒度专利视角下社交机器人发展态势研究
崔婉秋;王大伟;张银州
【期刊名称】《科技管理研究》
【年(卷),期】2024(44)9
【摘要】对社交机器人专利进行多维多粒度研究,揭示其发展概况与关键技术演化态势,为社交机器人所在公共管理、舆情监测等不同应用中的发展部署提供决策支撑。

首先,运用专利计量法从时间、地域等方面进行粗粒度分析,解释社交机器人技术发展趋势,挖掘技术热点。

其次,提出关键词抽取与分级合作关系网挖掘方法,获取关键技术共现网络与发明人分级合作关系网络。

最后,利用Neo4j图数据库和Gephi软件,实现社交机器人关键技术的细粒度分析与可视化展示。

对Innography收录的社交机器人专利数据进行分析,得到该技术活动水平、地域流动关系,以及关键技术领域与发明人全局、分级合作关系网络。

结果表明该方法能够较好地发现社交机器人技术主题与合作发展态势。

【总页数】9页(P193-201)
【作者】崔婉秋;王大伟;张银州
【作者单位】中国人民公安大学国家安全学院;公安部大数据中心
【正文语种】中文
【中图分类】G35;G306;X701;G301
【相关文献】
1.基于专利视角的湖南省机器人产业发展态势分析
2.中国专利情报视角下的中日RV减速机专利技术研究现状与发展态势对标研究
3.专利视角下国内外智能照明产业关键技术发展态势与我国发展对策研究
4.工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
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商标专利免费查询，商标专利在线注册申请，版权登记,一站式知识产权服务平台工业机器人四大家族专利布局浅析在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

它们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

瑞士ABB工业机器人「四大家族专利布局」ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。

ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

ABB目前在国内申请发明专利4664件，其中授权发明专利2238件，审中申请993件，终止/无效/撤回申请1433件。

从申请趋势上分析，2012至2013年达到高峰，之后呈下降趋势。

工业机器人「四大家族专利布局」从技术领域上分析，ABB的发明专利申请基本集中于电学领域，主要构成为：第一是H01H（电开关；继电器；选择器；紧急保护装置），共702件，占申请量的41.79%；其次是H02J（供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统），共271件，占申请量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备），共240件，占申请量的14.29%。

至于机器人领域最为关注的B25J9/00程序控制机械手类别，ABB拥有63项专利申请，仅占2.06%。

通过分析可见ABB的核心技术仍是围绕其传统业务的电力系统，跟机器人相关的主要是运动控制系统及控制方法，这也是对于机器人自身来说最大的难点。

掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

德国库卡（KUKA）工业机器人「四大家族专利布局」国人对于库卡的认识可能主要来自于美的集团对德国库卡集团的收购交易。

人形机器人专利分析报告发布近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，人形机器人作为一种具有潜力的技术产品，引发了广泛的关注和探讨。

为了全面了解人形机器人技术的发展趋势和市场状况，我们对相关专利进行了深入分析，特此发布《人形机器人专利分析报告》。

本次分析报告基于大量人形机器人相关的专利文件，涵盖了从2000年至今的范围。

在对这些专利进行分析之后，我们总结出以下几个关键发现和趋势。

首先，在人形机器人的技术领域中，最活跃的专利申请人是来自亚洲地区的企业和机构，其中以日本和韩国的专利申请最为集中。

这反映了亚洲在人形机器人研发上的领先地位，以及对于该技术应用的高度关注。

其次，人形机器人的专利申请数量呈现出逐年增长的趋势，表明该领域的研发投入和创新活动不断加强。

进一步分析人形机器人技术的专利结构，我们发现其中最多见的技术领域是机器人的运动控制和姿态稳定技术。

这个结果不难理解，因为人形机器人要能够实现类似人类的动作和姿态，就需要先进的控制和稳定技术的支持。

此外，专利文件还涉及到诸如感知、认知、交互、电力供应等多个方面的技术。

在分析人形机器人专利的技术趋势时，我们全面考察了专利文件中的关键词和创新点。

其中，一些热门技术包括语音识别、人脸识别、情感识别、姿势识别等。

这些技术的广泛应用使得人形机器人能够更加智能地与人类进行交互，并更好地满足用户的需求。

此外，我们还注意到一些专利文件中提到了人形机器人的应用领域。

其中，服务型机器人和教育机器人是最常见的应用领域。

服务型机器人可以用于酒店、医院、商场等各类场所，提供导航、投递等服务。

教育机器人则主要用于教学辅助，帮助学习者提升学习效果。

这些应用领域成为了人形机器人技术市场发展的重点和切入口。

最后，我们对人形机器人的专利保护状况进行了分析。

结果显示，人形机器人相关的专利相对较多，但专利的有效性和价值仍存在一定的差异。

一些领先企业和机构通过大量的专利布局保护自身技术和市场地位，而一些技术创新相对较弱的公司则在专利申请数量和质量上有欠缺。

国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人技术作为当今科技领域的热门话题，已经成为推动社会进步和经济发展的重要力量。

本文将对国内外机器人发展的现状及发展动向进行详细分析和探讨。

二、国内机器人发展现状1. 市场规模：国内机器人市场规模不断扩大，预计到2025年将达到5000亿元。

各类机器人应用领域不断拓展，包括工业制造、服务机器人、农业机器人等。

2. 技术水平：国内机器人技术水平不断提高，具备了一定的自主研发能力。

在关键技术领域，如人工智能、感知技术、运动控制等方面取得了一系列重要突破。

3. 产业布局：国内机器人产业布局逐渐完善，形成了以深圳、上海、北京等地为代表的产业集群。

同时，国内一些大型企业也加大了对机器人产业的投入和布局。

三、国内机器人发展动向1. 人工智能与机器人融合：人工智能技术的快速发展将进一步推动机器人技术的创新和应用。

未来，机器人将更加智能化，能够具备更强的学习和适应能力。

2. 服务机器人的发展：随着人口老龄化趋势的加剧，服务机器人市场潜力巨大。

未来，服务机器人将广泛应用于医疗、教育、餐饮等领域，为人们提供更多便利和帮助。

3. 工业机器人的升级换代：工业机器人市场需求旺盛，未来将更加注重机器人的柔性化、智能化和协作性。

同时，机器人与工业互联网的融合也将推动工业机器人的发展。

4. 农业机器人的应用：农业机器人在国内市场上的应用潜力巨大。

未来，农业机器人将广泛应用于农田作业、植保、采摘等领域，提高农业生产效率和质量。

四、国外机器人发展现状1. 市场规模：国外机器人市场规模庞大，以美国、日本、德国为代表的国家在机器人领域具有较强的实力。

预计到2025年，全球机器人市场规模将达到2000亿美元。

2. 技术水平：国外机器人技术水平领先，具备了多项核心技术和专利。

在人工智能、机器视觉、自主导航等方面取得了重要突破。

3. 产业布局：国外机器人产业布局成熟，形成了以机器人制造商、系统集成商和相关配套企业为主体的产业链。

中国人形机器人行业市场现状及未来发展前景预测分析报告博研咨询&市场调研在线网中国人形机器人行业市场现状及未来发展前景预测分析报告正文目录第一章、人形机器人行业定义 (3)第二章、中国人形机器人行业综述 (4)第三章、中国人形机器人行业产业链分析 (5)第四章、中国人形机器人行业发展现状 (7)第五章、中国人形机器人行业重点企业分析 (8)第六章、中国人形机器人行业发展趋势分析 (10)第七章、中国人形机器人行业发展规划建议 (11)第八章、中国人形机器人行业发展前景预测分析 (13)第九章、中国人形机器人行业分析结论 (14)第一章、人形机器人行业定义人形机器人（Humanoid Robots）是指那些外观设计模仿人类身体结构，尤其是具有两条腿和两只手臂的机器人。

这类机器人的研发旨在实现更加自然的人机交互体验，并能够在复杂多变的环境中执行任务。

随着人工智能（AI）、传感器技术以及机械工程的进步，人形机器人正逐步从科幻小说走进现实生活，在教育娱乐、家庭服务、医疗健康等多个领域展现出巨大应用潜力。

1.1 人形机器人的分类根据功能定位不同，市场上的人形机器人主要可以分为以下几类：教育娱乐型：这类机器人通常体型较小，外形可爱，主要用于儿童教育、语言学习及家庭娱乐等方面。

例如，索尼公司的Aibo机器狗，不仅能够识别主人命令，还能通过互联网进行自我学习升级。

家庭服务型：相较于教育娱乐型，家庭服务型人形机器人则更注重实用性，如打扫卫生、烹饪食物等家务活动。

Pepper机器人便是其中代表之一，它能够识别人脸表情并作出相应反应，为用户提供个性化服务。

医疗护理型：随着人口老龄化加剧，医疗护理型人形机器人应运而生。

它们能在医院或养老机构中协助医护人员照顾病患，减轻工作人员负担。

日本软银集团开发的Robohon就是一个典型例子，它可以陪伴老人聊天解闷，甚至监测生命体征数据。

工业生产型：尽管大多数工业机器人并不具备人形特征，但近年来也有部分厂商开始尝试制造能够模仿人类动作的生产线辅助设备。