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BMS通讯协议v1.0

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HPE - BMS通讯协议(PC机)

一、 帧格式

帧头 + ID + SD +LEN + CMD + 信息 + 校验码

帧头：固定的两个字节0x55,0xaa;表示一帧信息的开始。

ID: 表示受信方的地址，0xff表示广播地址。如果受信方收到的是广播命令，则禁止回复发信方。原则上发信方如果下发广播命令，必须连续发送3次，每帧数据间隔100ms。

SD: 表示发信方的地址。

LEN：表示整个数据帧的长度。

CMD: 帧命令。

信息：命令内容（参数）。

校验码：从ID到校验码前一个字节的异和。

发送方在发送两帧数据间必须有至少100MS的间隔.

受信方在收到非广播指令后，必须在10MS内，作出反应。

发信方在发出非广播指令后，必须等待受信方的回复，超过200MS没有收到受信方的回复，则重复发送该帧信息，在连续发送3帧数据，没有收到受信方的回答，则判定该ID的受信方离线，报通讯故障。

如果一项信息长度超过一个字节，则先发送高字节。如INT型数据0x2211，则先发送0x22,再发送0x11。

通讯速率（BPS）:由通讯双方协商。

数据格式：一个BIT起始位+8位BIT数据+一个BIT停止位

奇偶校验: 无

硬件流控制：无

二、 指令说明

1、 握手命令0x30

下行：帧头+ID +SD+LEN+0x30+CHKS

上行：帧头+SD+ID +LEN+0x30 +CHKS

2、 读取数据0x50

下行：帧头+ID +SD+ +LEN+0x50 +PAGE+GROUP+CHKS

上行：帧头+SD+ID+LEN+0x50 +PAGE+GROUP+DATA+CHKS

PAGE:读取数据所属地址页码。每次最多可以读出一页的数据内容.

3、 设置参数

下行：帧头+ID+SD+LEN+0x80+PAGE+GROUP+DATA+CHKS

上行：帧头+SD+ID+LEN+0x80+CHKS

PAGE设置数据所属地址页码。每次最多可以写一页的数据内容.

第0页：PAGE0 (系统基本信息) (长度36)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0

1. 系统的电池总容量 ( 2B表示)

2. 系统的电池模块数量 ( 2B表示)

3. 系统电池数量 ( 2B表示)

4. 系统充电机数量 (2B表示)

5. 充电机额定输出电压 (2B表示))

6. 充电机的额定输出电流 (2B表示)) 12 R

过压告警值. (2B表示,实际电压放大1000倍)

过压告警恢复值. (2B表示,实际电压放大1000倍)

欠压告警值. (2B表示,实际电压放大1000倍)

欠压告警恢复值. (2B表示,实际电压放大1000倍)

过温告警值. (2B表示,实际电压放大1000倍)

过温告警恢复值. (2B表示,实际电压放大1000倍)

电池组欠压告警(2B表示,实际电压放大1000倍)

电池组欠压恢复(2B表示,实际电压放大1000倍)

单体电池电压差告警值(2B表示,实际电压放大1000倍)

单体电池电压差告警恢复值(2B表示,实际电压放大1000倍)

过充保护电压(2B表示,实际电压放大1000倍)

过充保护恢复电压(2B表示,实际电压放大1000倍) 24 R

BIT1

4 R

BIT2 R

第1页:PAGE1 (第一组基本电池数据与状态)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 电池模块1信息: 27 R

BIT1 电池模块2信息: 27 R

BIT2 电池模块3信息: 27 R

BIT3 电池模块4信息: 27 R

BIT4 电池模块5信息: 27 R

BIT5 电池模块6信息: 27 R

BIT6 电池模块7信息: 27 R

BIT7 电池模块8信息: 27 R

第2页:PAGE2 (第二组基本电池数据与状态)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 电池模块9信息: 27 R

BIT1 电池模块10信息: 27 R

BIT2 电池模块11信息: 27 R

BIT3 电池模块12信息: 27 R

BIT4 电池模块13信息: 27 R

BIT5 电池模块14信息: 27 R

BIT6 电池模块15信息: 27 R

BIT7 电池模块16信息: 27 R

第3页:PAGE3 (第三组基本电池数据与状态)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 电池模块17信息: 27 R

BIT1 电池模块18信息: 27 R

BIT2 电池模块19信息: 27 R

BIT3 电池模块20信息: 27 R

BIT4 电池模块21信息: 27 R

BIT5 电池模块22信息: 27 R

BIT6 电池模块23信息: 27 R

BIT7 电池模块24信息: 27 R

第4页:PAGE4 (第四组基本电池数据与状态)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 电池模块25信息: 27 R

BIT1 电池模块26信息: 27 R

BIT2 电池模块27信息: 27 R

BIT3 电池模块28信息: 27 R

BIT4 电池模块29信息: 27 R

BIT5 电池模块30信息: 27 R

BIT6 电池模块31信息: 27 R

BIT7 电池模块32信息: 27 R

第5页:PAGE5 (第五组基本电池数据与状态)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 电池模块33信息: 27 R

BIT1 电池模块34信息: 27 R

BIT2 电池模块35信息: 27 R

BIT3 电池模块36信息: 27 R

BIT4 电池模块37信息: 27 R

BIT5 电池模块38信息: 27 R

BIT6 电池模块39信息: 27 R

BIT7 电池模块40信息: 27 R

第6页:PAGE六 (第六组基本电池数据与状态)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 电池模块41信息: 27 R

BIT1 电池模块42信息: 27 R

BIT2 电池模块43信息: 27 R

BIT3 电池模块44信息: 27 R

BIT4 电池模块45信息: 27 R

BIT5 电池模块46信息: 27 R

BIT6 电池模块47信息: 27 R

BIT7 电池模块48信息: 27 R

第7页:PAGE七(充电机数据 Charge)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0 充电机1数据信息

BIT1 充电机2数据信息

BIT2 充电机3数据信息

BIT3 充电机4数据信息

BIT4 充电机5数据信息

BIT5 充电机6数据信息

BIT6 充电机7数据信息

BIT7 充电机8数据信息

电池模块 信息: 长度19

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0

模块测量8组电压值，每组两个字节标示，实际电压值放大1000倍。 16 R

温度测量值。两个字节表示，实际温度放大100倍。

最高位为1表示负. 2 R

状态值:

B 0000 0001 过压告警

B 0000 0010 欠压告警

B 0000 0100 过温告警

B 0000 1000 低温告警

B 0001 0000 DC/DC故障 (无输出)

B 0010 0000 DCDC使能 (启动充电中)

B 0100 0000 断路故障

B 1000 0000 备用 1 R

保护值：

B 0000 0001 过放

B 0000 0010 过充

B 0000 0100 充电过流

B 0000 1000 放电过流

B 0001 0000 过温

B 0010 0000

B 0100 0000

B 1000 0000 1 R

电池总电压：(2B 放大10倍)

电池总电流：（放大10 最高位为1 表示放电）

容量：（放大10 最高位）

系统温度：（放大10 最高位） 8

充电机数据信息 (长度17)

标 示

描 述 长 度 属 性

BIT0

电池充电器输出电压（2B表示，放大1000倍）

电池充电器输出电流（2B表示，放大1000倍）

电池充电器限流点百分数 1000 ＝100%

电池充电器开关状态量DI(2B)

电池充电器浮充电压（2B表示，放大1000倍）

电池充电器均充电压（2B表示，放大1000倍）

电池充电器输出电压上限（2B表示，放大1000倍）

电池充电器输出电压下限（2B表示，放大1000倍）

16 R

继电器状态

状态值:

B 0000 0001 电池欠压状态

B 0000 0010 电池过充状态

B 0000 0100 电池正常状态

B 0000 1000 充电机正常状态

B 0001 0000 充电机故障

B 0010 0000 管理系统故障

B 0100 0000 关闭UPS干接点

B 1000 0000 备用 1 R/W

BIT4

BIT5

DI量地址和位定义定义

DI5 bit 信号名称 备注

0 充电器开关机状态 1：关机状态，0：开机状态

1 充电器自动/手动状态 1：手动，0：自动

2 保护状态 1：保护，0：正常

3 模块故障状态 1：故障，0：正常

（备注：此版本 充电机不与BMS通讯）

合集下载

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情

实用标准文案

文档 文件类型：技术类

密级：保密

正宇纯电动车

电池管理系统与整车系统CAN通信协议

(GX-ZY-CAN-V1.00)

版本记录 版本 制作者 日期 说明

V1.00 用于永康正宇纯电动车系统 姓名

日期

签名

拟定

审查

核准

实用标准文案

文档 1 范围

本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。

本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road

Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical

Signalling).

SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications

Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).

SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议 第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network

快充报文解析

快充报文解析

非车载充电机与BMS通讯协议解析

1、充电握手阶段

BRM：详见数据包传输格式。

2、参数配置阶段

BCP：详见数据包传输格式。 CTS（0X1807F456）：

起始字

节或位 长度 定义 备注

1 7字节 年/月/日/时/分/秒 第1字节：秒（压缩BCD码）；第2字节：分（压

缩BCD码）；第3字节：时（压缩BCD码）；第4

字节：日（压缩BCD码）；第5字节：月（压缩

BCD码）；第6~7字节：年（压缩BCD码）。

OUT IN ID 通讯周期 数据

充电

机 BMS 1801F456

（CRM） 250ms 位置 数据名 备注

1Byte 辨识结

果 {0x00}=BMS不能识别；{0xAA}=BMS

能识别

2Byte 充电机

编号 1/位，1偏移量，数据范围：1~100

3Byte

充电机/

充电站

所在区

域编码 标准ASCII码 4Byte

5Byte

6Byte

7Byte

8Byte

OUT IN ID 通讯周期 数据

充电

机 BMS 1808F456

（CML） 250ms 位置 数据名 备注

1Byte 最低输

出电压

（V） 0.1V/位，0V偏移量，数据范围：

0V~+750V 2Byte

3Byte 最低输

出电压

（V） 0.1V/位，0V偏移量，数据范围：

0V~+750V 4Byte

5Byte 最大输

出电流

（V） 0.1A/位，-400A偏移量，数据范围：

-400A~0A 6Byte

7Byte 保留

8Byte 保留

OUT IN ID 通讯周期 数据

BMS 充电

机 100956F

4（BRO） 250ms 位置 数据名 备注

1Byte BMS是

否做好

充电准

备 {0x00}=BMS未做好充电准备，

{0xAA}=BMS完成充电准备，{0xFF}=

无效

2Byte 保留

3Byte 保留

4Byte 保留

5Byte 保留

6Byte 保留

7Byte 保留

8Byte 保留

3、充电阶段

BMS储能系统用户手册簿(V1.0)-磷酸铁锂

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储能电站电池管理系统

(BMS)

用户手册V1.0

(磷酸铁锂电池)

深圳市光辉电器实业有限公司

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文案大全 目录

1、 概述 ............................................................................ 3

2、 系统特点 ........................................................................ 3

3、 储能电站系统组成 ................................................................ 4

4、 电池管理系统主要组成 ............................................................ 4

4.1 储能电池管理模块ESBMM ....................................................... 5

4.1.1 ESBMM-12版本 .......................................................... 5

4.1.2 ESBMM-24版本 .......................................................... 8

4.2 电池组控制模块ESGU ........................................................ 12

4.3 储能系统管理单元ESMU ...................................................... 14

5、 安装及操作注意事项 ............................................................. 17

(MODBUS)BMS仪表协议16s_V1.0.1

(MODBUS)BMS仪表协议16s_V1.0.1

小型动力电池管理系统(BMS)与仪表MODBUS通讯协议

项目编号

版本 V1.0.1

姓名 签名 日期

拟定

审查

通讯指南

1 概述

电池管理系统主控单元(CCM)采用Modbus-RTU协议：“9600，8，No,1”，其中9600为默认波特率。通讯参数设置：8表示有8个数据位，n表示无奇偶校验位，1表示有1个停止位。

错误检测：CRC16（循环冗余校验）

2 协议

2.1 数据帧格式

Address Function Data Check

8 Bits 8 Bits N*8 Bits 16 Bits

在CCM中限制了N<=36 。

2.2 地址(Address)域

地址域在帧首，由一个字节组成，十进制为0~255，BMS的主控单元设置为0x01，在Modbus总线上，CCM作为从机存在，显示模块担当主机角色。同一总线上的每个终端设备的地址必须是唯一的，只有被寻址到得终端设备才会响应包含了该地址的查询。

2.3 功能(Function)域

功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了CCM用到的功能码，以及它们的意义和功能。

代码（十六进制） 意义 行为

0x03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当期的二进制值，主要用于读取配置信息。

0x04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值，主要用于读取实时信息。

0x10 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器，主要用于写配置信息。

2.4 数据(Data)域

数据域包含了终端执行特定功能所需的数据或中断响应查询时采集到得数据。这些数据可能是实时数据、配置信息。

例如：功能域告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据。

2.5 错误校验(Check)域

该域采用CRC16循环冗余校验，允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时由于电噪声和其它干扰，一组数据从一个设备传输到另一个设备时，在线路上可能会发生一些改变，错误校验能够保证主机或从机不去响应那些发生改变的数据，这就提高了系统的安全性、可靠性和效率。