松下高级指令一览表

松下摄像机控制代码AMX控制为例摄像头"上 "IF(CAM_SPEED=3)SEND_STRING cam,"'#T90',$0D"IF(CAM_SPEED=2)SEND_STRING cam,"'#T70',$0D"IF(CAM_SPEED=1)SEND_STRING cam,"'#T60',$0D"注：CAM_SPEED 为摄像头速度慢速1；中速2；快速3摄像头"下 "IF(CAM_SPEED=3)SEND_STRING cam,"'#T20',$0D"IF(CAM_SPEED=2)SEND_STRING cam,"'#T30',$0D"IF(CAM_SPEED=1)SEND_STRING cam,"'#T40',$0D"摄像头上和下的"停止命令"SEND_STRING cam,"'#T50',$0D"摄像头"左 "IF(CAM_SPEED=3)SEND_STRING cam,"'#P90',$0D"IF(CAM_SPEED=2)SEND_STRING cam,"'#P70',$0D"IF(CAM_SPEED=1)SEND_STRING cam,"'#P60',$0D"摄像头"右 "IF(CAM_SPEED=3)SEND_STRING cam,"'#P20',$0D"IF(CAM_SPEED=2)SEND_STRING cam,"'#P30',$0D"IF(CAM_SPEED=1)SEND_STRING cam,"'#P40',$0D"摄像头左右的"停止命令 "SEND_STRING cam,"'#P50',$0D"摄像头"拉近"IF(CAM_SPEED=3)SEND_STRING cam,"'#Z90',$0D"IF(CAM_SPEED=2)SEND_STRING cam,"'#Z70',$0D"IF(CAM_SPEED=1)SEND_STRING cam,"'#Z60',$0D"摄像头"拉远"IF(CAM_SPEED=3)SEND_STRING cam,"'#Z20',$0D"IF(CAM_SPEED=2)SEND_STRING cam,"'#Z30',$0D"IF(CAM_SPEED=1)SEND_STRING cam,"'#Z40',$0D"摄像头拉近、拉远“停止命令”SEND_STRING cam,"'#Z50',$0D"摄像头“存储预置位1”SEND_STRING cam,"'#M01',$0D"注：M后面值为预置位值摄像头“调用预置位1”SEND_STRING cam,"'#R01',$0D"注：R后面值为预置位值。

跳转 JP (例) JP 0
标号 LBL (例) LBL 0
循环 LOOP (例) LOOP 0, DTO
断点 BRK 结束 END
脉冲继电器 P (例) P0
错误继电器 E (例) E0
特殊内部继电器 R (例) R9000
■ 内存区域
外部输入 WX (例) WX0
0.1秒定时器 TM X (TM与X,X与No.之间必须加空格) (例) TM X 0, K100
1秒定时器 TM Y (TM与Y,Y与No.之间必须加空格) (例) TM Y 0, K100
辅助定时器 F137或STMR (例) [F137 DT0, DT1]或 STMR DT0, DT1
有条件结束 CNDE
■ 步进指令
步进开始 SSTP (例) SSTP 0
下次步进每扫描周期执行型 NSTL (例) NSTL 0
下次步进微分执行型 NSTP (例) NSTP 0
子程序调用 CALL (例) CALL 0
输出OFF型子程序调用 FCAL (例) FCAL 0
子程序入口 SUB (例) SUB 0
子程序返回 RET
上升沿初始加载 ST+ (例) ST+ X0
下降沿初始加载 ST- (例) ST- X0
上升沿与 AN+ (例) AN+ X1
下降沿与 AN- (例) AN- X1
特殊数据寄存器 DT (例) DT9000,DT90000
索引寄存器 IX,IY,I0-ID (例) I0
注意) 使用索引修饰设备时，所修饰的设备名称前不要插入空格。
(例)
ST[空格]I0X0

松下空调各种特殊功能设置一览表数据保持，自动关机等等序号年份代表机型自动运转强制制冷强制制暖接收音有/无来电重启店铺演示模式1 07年CS-HE18KA1轻按1下按5秒按8秒-变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关2 07年CS-HE15KA1轻按1下按5秒按8秒-变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关3 07年CS-E13KA1轻按1下按5秒按8秒-变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关4 07年CS-E9KA1轻按1下按5秒按8秒-变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关5 07年CS-E9KA2轻按1下按5秒按8秒-变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关6 07年CS-HA13DKA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒7 07年CS-HA10DKA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒8 07年CS-A13KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒9 07年CS-A13KA2轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒10 07年CS-C13KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒11 07年CS-A12KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒12 07年CS-C12KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒13 07年CS-A9KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒14 07年CS-C9KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒15 07年CS-A7KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒16 07年CS-C7KA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒17 07年CS-C9KA9轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒18 07年CS-SA13KA9轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒26 07年CS-A27DFA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒27 07年CS-A27FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒28 07年CS-C27FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒29 07年CS-A23DFA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒30 07年CS-A23FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒31 07年CS-C23FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒32 07年CS-A18DFA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒33 07年CS-A18FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒34 07年CS-C18FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒38 07年CS-C1817FW1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒39 07年CS-A1817FW1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒40 07年CS-C2717FW1轻按1下按5秒按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒41 07年CS-A2717FW1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒42 07年CS-C2717FWY1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒43 07年CS-A2717FWY1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒44 07年CS-C4507FWY1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒45 07年CS-A4557FWY1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒（出厂默认为有）按20秒46 07年CS-PC18FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒47 07年CS-PA18FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒48 07年CS-PA18DFA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒49 07年CS-PC27FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒50 07年CS-PA27FA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒51 07年CS-PA27DFA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒52 07年CS-PC27FYA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒53 07年CS-PA27FYA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒54 07年CS-PA27DFYA1轻按1下按5秒- 按10秒按15秒按20秒序号年份代表机型自动运转强制制冷强制制暖接收音有/无来电重启店铺演示模式1 08年CS-VE27DFB1轻按1下按5秒- 按9秒按20秒H11代码，按开关2 08年CS-VE18DFB1轻按1下按5秒- 按9秒按20秒H11代码，按开关3 08年CS-VE27DFB2轻按1下按5秒- 按9秒按20秒H11代码，按开关4 08年CS-VE18DFB2轻按1下按5秒- 按9秒按20秒H11代码，按开关5 08年CS-HE27FB1轻按1下按5秒- 按9秒按20秒H11代码，按开关6 08年CS-HE18FB1轻按1下按5秒- 按9秒按20秒H11代码，按开关7 08年CS-A18FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒8 08年CS-A18DFB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒9 08年CS-A23FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒10 08年CS-A23DFB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒11 08年CS-A27FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒12 08年CS-A27DFB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒13 08年CS-C18FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒14 08年CS-C23FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒15 08年CS-C27FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒16 08年CS-PA18FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒17 08年CS-PA18DFB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒18 08年CS-PA27FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒19 08年CS-PA27DFB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒20 08年CS-PA27FYB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒21 08年CS-PA27DFYB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒22 08年CS-PC18FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒23 08年CS-PC27FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒24 08年CS-PC27FYB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒25 08年CS-A1817FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒26 08年CS-A2717FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒27 08年CS-A2767FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒28 08年CS-A2717FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒29 08年CS-A2718FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒30 08年CS-C2718FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒31 08年CS-C2718FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒32 08年CS-A2718FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒33 08年CS-A2768FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒34 08年CS-A1818FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒35 08年CS-C1818FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒36 08年CS-A4558FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒37 08年CS-C4508FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒38 08年CS-A4568FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒39 08年CS-C1817FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒40 08年CS-C2717FW2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒41 08年CS-C2717FWY2轻按1下按5秒-按10秒按15秒（出厂默认有）按20秒42 08年CS-HA27DFB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒43 08年CS-HA18DFB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒44 08年CS-HC27FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒45 08年CS-HC18FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒46 08年CS-HA23DFB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒47 08年CS-HC23FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒48 08年CS-HC18FB2轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒49 08年CS-HA18DFB2轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒50 08年CS-HC27FB2轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒51 08年CS-HA27DFB2轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒52 08年CS-HC23FB2轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒53 08年CS-HA23DFB2轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒54 08年CS-JC18FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒55 08年CS-JA18FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒56 08年CS-JA18DFB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒57 08年CS-JC23FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒58 08年CS-JA23FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒59 08年CS-JA23DFB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒60 08年CS-JC27FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒61 08年CS-JA27FB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒62 08年CS-JA27DFB1轻按1下按5秒- - 按10秒按15秒63 08年CS-SC18FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒64 08年CS-SA18FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒65 08年CS-SC27FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒66 08年CS-SA27FB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒67 08年CS-HE18KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关68 08年CS-HE15KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关69 08年CS-HE9KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关70 08年CS-JE13KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关71 08年CS-JE9KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关72 08年CS-E13KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关73 08年CS-E9KB1轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关74 08年CS-E9KA3轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关75 08年CS-E13KA3轻按1下按5秒按8秒变频壁挂专用切换方法H11代码，按开关76 08年CS-C7KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒77 08年CS-A7KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒78 08年CS-C9KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒79 08年CS-A9KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒80 08年CS-C12KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒81 08年CS-A12KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒82 08年CS-C13KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒83 08年CS-A13KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒84 08年CS-C18KB1轻按1下按5秒- -硬件改造IC4 VCC切断（出厂为有）-85 08年CS-A18KB1轻按1下按5秒- -硬件改造IC4 VCC切断（出厂为有）-86 08年CS-C7KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒87 08年CS-A7KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒年1下秒秒89 08年CS-A9KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒90 08年CS-C12KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒91 08年CS-A12KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒92 08年CS-C13KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒93 08年CS-A13KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒94 08年CS-NA13KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒95 08年CS-JC7KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒96 08年CS-JA7KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒97 08年CS-JC9KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒98 08年CS-JA9KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒99 08年CS-JC12KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒100 08年CS-JA12KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒101 08年CS-JC15KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒102 08年CS-JA15KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒103 08年CS-HC10KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒104 08年CS-HA10KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒105 08年CS-HC13KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒106 08年CS-HA13KB1轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒107 08年CS-SC7KB1轻按1下按5秒-按10秒- 按15秒108 08年CS-SA7KB1轻按1下按5秒-按10秒- 按15秒年1下秒秒110 08年CS-SA13KB9轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒111 08年CS-SC9KB1轻按1下按5秒-按10秒- 按15秒112 08年CS-SC9KB9轻按1下按5秒-按10秒- 按15秒113 08年CS-SA12KB1轻按1下按5秒-按10秒- 按15秒114 08年CS-SA13KB2轻按1下按5秒-按10秒按15秒按20秒。

松下變頻器參數設定编号参数名称p1第一加速時間秒p2第一減速時間秒p3vf方式p4vf曲線p5力距提升p6選擇電子熱敏功能p7設定熱敏繼電器電流p8選擇運行指令p9頻率設定信號p10反轉鎖定p11停止模式p12停止頻率p13dc制動時間p14dc制動電平p15最大輸出頻率p16基底頻率p17防止過電流失速功能p18防止過電壓失速功能p19選擇sw1功能p20選擇sw2功能p21選擇sw3功能p22選擇pwm頻率信號p23pwm信號平均次數p24pwm信號週期p25選擇輸出tr功能p26選擇輸出ry功能p27檢測頻率輸出trp28檢測頻率輸出ryp29點動頻率p30點動加速時間p31點動加速時間p32第二速頻率p33第三速頻率p34第四速頻率p35第五速頻率p36第六速頻率p37第七速頻率p38第八速頻率p39第二加速時間p40第二減速時間p41第二基底時間p42第二力距提升p43第一跳躍頻率p44第二跳躍頻率p45第三跳躍頻率p46跳躍頻率寬度p47電流限流功能缺省值05
缺省值 05.0 05.0 50
0 04 2 * 0 0 0 0 00.5 000 00 50.0 50.0 1 1 0 0 0 0 01 01.0 0 5 00.5 00.5 10.0 05.0 05.0 20.0 30.0 40.0 15.0 25.0 35.0 45.0 05.0 05.0 50.0 04 000 000 000 0
松下變頻器參數設定 编 号 参数名称 P1 第一加速時間(秒) P2 第一減速時間(秒) P3 V/F方式 P4 V/F曲線 P5 力距提升(%) P6 選擇電子熱敏功能 P7 設定熱敏繼電器電流 P8 選擇運行指令 P9 頻率設定信號 P10 反轉鎖定 P11 停止模式 P12 停止頻率 P13 DC制動時間 P14 DC制動電平 P15 最大輸出頻率 P16 基底頻率 P17 防止過電流失速功能 P18 防止過電壓失速功能 P19 選擇SW1功能 P20 選擇SW2功能 P21 選擇SW3功能 P22 選擇PWM頻率信號 P23 PWM信號平均次數 P24 PWM信號週期 P25 選擇輸出TR功能 P26 選擇輸出RY功能 P27 檢測頻率輸出TR P28 檢測頻率輸出RY P29 點動頻率 P30 點動加速時間 P31 點動加速時間 P32 第二速頻率 P33 第三速頻率 P34 第四速頻率 P35 第五速頻率 P36 第六速頻率 P37 第七速頻率 P38 第八速頻率 P39 第二加速時間 P40 第二減速時間 P41 第二基底時間 P42 第二力距提升 P43 第一跳躍頻率 P44 第二跳躍頻率 P45 第三跳躍頻率 P46 跳躍頻率寬度

指令
R
0
COM1, B8POS1 COM1, 19200
■可指定存储区域的种类（指定单位：字）（○：可指定 －：不可指定）
WX WY WR WL SV EV DT LD FL
I
常数
K
H
M
S 字符串常数
－－－－－－－－－－－－○
索引变址
－
■描述
●对于No.1关键字指定的通信端口，将其通信条件变更 为No.2关键字指定的内容。
3. 指令语一览表 ---------------------------------------------------------ARCT1F409 附录 2
4. 继电器·存储区域·常数一览表 -------------------------------- ARCT1F409 12.3 章 5. 系统寄存器一览表 -------------------------------------------------- ARCT1F409 12.4 章 6. 特殊内部寄存器一览表 -------------------------------------------- ARCT1F409 12.5 章 7. 特殊数据寄存器一览表 -------------------------------------------- ARCT1F409 12.6 章 8. 错误代码表 ------------------------------------------------------------ARCT1F409 附录 1
X0 DF
ICTL, H0, HF
X0:ON 时，允 许 INT0～INT3
<示例3>在INT0程序执行结束以后清除INT0以外的中断。

● 对于请求命令（Req）等没有Operand命令的规定事项
从头到尾固定为6 bytes，即数据长度为“0000”，无Operand。 为请求命令时，不对应每一个话筒的请求，Ctl响应所有连接状态的话筒数据。
88
备注
Set命令的数据 超出设定范围 时返回Cancel （数据格式与 Ans相同） 参照RS232C 命令I/F一览 Hi→Lo
从命令类别到数据长度的XOR
备注
● 切断完成命令
byte数
方向
1 byte
命令类别
1 byte
命令ID
1 byte
数据长度
2 byte
错误修正
1 byte
Hex 0xF1 0x85 0x02 0x0000
内容 Ctl→PC（Ans） Ctl→PC 0x85（Ans）
从命令类别到数据长度的XOR
备注
● 连接确认
设定话筒单 元常时ON/ 常时OFF 请求话筒单 元常时ON/ 常时OFF设 定状态 通知话筒单元 常时ON/常时 OFF设定状态 话筒指示灯 发言时亮灯 设定 请求话筒指 示灯发言时 亮灯设定状态
通知话筒指 示灯发言时 亮灯设定状态
Set PC→Ctl Req PC→Ctl Ans Ctl→PC
Set PC→Ctl Req PC→Ctl Ans Ctl→PC Set PC→Ctl Req PC→Ctl Ans Ctl→PC
1 byte 2 byte
0x13
Operand 错误修正
2 byte ×话筒 单元数
1 byte
0x00～ 0x02
内容 PC→Ctl（Set） Ctl→PC（Ans/Cancel） PC→Ctl 0x00（Set） Ctl→PC 0x85（Ans）

F103DSHL:32bit数据左移n bit
F105BSR:1digit(4bit)右移
F106BSL:1digit(4bit)左移
F108BITR:n bit部分一并右移
F109BITL:n bit部分一并左移
F110WSHR:字单位一并右移
F111WSHL:字单位一并左移
F112WBSR:digit(4bit)单位一并右移
F415CBFL:文件寄存器Bank切换
F416PBFL:文件寄存器Bank恢复
高级指令一览表(编号顺序)
F0MV:16bit数据传输
F1DMV:32bit数据传输
F2MV/:16bit数据求反传输
F3DMV/:32bit数据求反传输
F4GETS:读取指定插槽的起始字No.
F5BTM:bit数据传输
F6DGT:digit数据传输
F7MV2:2个16bit数据一并传输
F8DMV2:2个32bit数据一并传输
F238DGBIN:32bit格雷码→二进制转换
F240COLM:bit行→bit列转换
F241LINE:bit列→bit行转换
F250BTOA:二进制→ASCII码转换
F251ATOB:ASCII码→二进制转换
F252ACHK:ASCII码检查
F257SCMP:字符串比较
F258SADD:字符串加法
F217DXOR:32bit数据逻辑异或
F218DXNR:32bit数据逻辑异或非
F219DUNI:双字数据组合
F230TMSEC:时间数据→秒数据
F231SECTM:秒数据→时间数据
F235GRY:16bit二进制→格雷码转换
F236DGRY:32bit二进制→格雷码转换

操作
接收完成标志位(R9038/R9048)为OFF的状态下, 从外部设备发送数据时进行以下操作. (在RUN运行后第一个扫描周期内R9038/R9048变成OFF, “0”被设置在由系统寄存器中指定的 接收缓冲区的起始字中 )
1) 接收到的数据被顺序地从接收缓冲区的第二个字的低位字节开始存放。 起始符和结束符不被存储
3-390
1) 发送 发送存储在数据表中从“S”地址开始的“n”个字节的数据, 由“D”中指定与外部设备相连接的 通信端口。能够自动添加和发送起始符和结束符 。可以发送的最大字节数是2048.
2) 接收 接收是由接收完成标志位(R9038/R9048)的ON/OFF控制的. 当接收完成标志变为 OFF时, 开始 从RS232或RS485端口接收数据, 并且自动存储在由系统寄存器 No.416到No.419中指定的数据 寄存器中. F159(MTRN)指令可以用来关闭接收完成标志位 (R9038/R9048) (允许接收). 可以接 收的最大字节数是 4096.
－ 在传送过程中，传送完成标志位（Ｒ９０３９／Ｒ９０４９）保持ＯＦＦ － 如果在系统寄存器ＮＯ．４１３或者ＮＯ．４１４设置了使用ＳＴＸ起始符， 则起始符自动添加在数据开始处． － 在系统寄存器ＮＯ．４１３或者ＮＯ．４１４中指定的结束符被自动添加在数据末尾．
发送数据
Ｒ９０３９ Ｒ９０４９ 执行条件 （触发器）Ｒ０
起始符是自动添加的． － 可传送的最大字节数”ｎ”是２０４８．
传送的数据表
作为被发送的数据表， 从”Ｓ”指定的数据寄存器开始． 开始发送时, 此处为待发送字节数. 发送结束时, 置0.
发送数据存储区 . (编号表示发送顺序 )
示例：
传送８个字符Ａ ， Ｂ ， Ｃ ， Ｄ， Ｅ ， Ｆ ， Ｇ ， Ｈ（８个字节的数据） 本例中使用ＤＴ１００到ＤＴ１０４作为数据表．

高级指令按其功能不同分成如下类型：数据传输指令：完成16位/32位数据的传送、拷贝、交换等功能。

算术运算指令：对16位/32位二进制（BIN）数据或BCD码数据进行加、减、乘、除等运算。

逻辑运算指令：完成16位/32位数据的与、或、异或、同或运算。

数据比较指令：完成16位/32位数据的比较。

数据转换指令：对16位/32位数据按指定的格式进行转换。

数据移位指令：对16位/32位数据或数据块进行左移、右移、循环移位等操作。

位操作指令：完成16位/32位数据以位单位的置位、复位、求反、测试等操作。

4.5数据传输指令4.5.1 16位/32位数据传输指令1．F0（MV）16位数据传输指令：将16位数据从一个16位区传输到另一个16位区。

2．F1（DMV）32位数据传输指令：将32位数据从一个32位区传输到另一个32位区。

注意：当进行双字传输时，如果已指定低16位区（S1，S2），则高16位区自动指定为（S1+1，S2+1）。

【例4-5-1】16位/32位数据传输指令举例【例4-5-1】16位/32位数据传输指令举例4.5.2 16位/32位数据求反传输指令1．F2（MV/）16位数据求反传输指令：将16位数据求反后从一个16位区传输到另一个16位区。

2．F3（DMV/）32位数据求反传输指令：将32位数据求反从一个32位区传输到另一个32位区。

【例4-5-2】16位/32位数据求反传输指令举例WR0 WR1 DT0DT10101010101010101000000000000000001010101010101011100110100010101 R9013闭合时：X0闭合时：WR1DT3 DT210101010101010100011001011101010 1010101010101010源操作数和目的操作数都用寄存器方式寻址时，源操作数在执行指令后内容不变，目的操作数则被覆盖，相当于执行数据拷贝操作。

松下plc指令1、16位数据传输指令格式：[F0 MV，S，D]功能：S：是源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：是目的区{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }16位的S→16位的D2、32位数据传输指令格式：[F1 DMV，S，D]功能：S：是源区的操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，K，H} D：是目的区 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }32位的S→32位的D3、16位数据求反传输指令格式：[F2 MV/，S，D]功能：S：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：目标区 {WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }16位的S→16位的D4、32位数据求反传输指令格式：[F3 DMV/，S，D]功能：S：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，K，H} D：目标区 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }32位的S→32位的D5、16位数据一位传输指令格式：[F5BTM，S，n，D]功能：S：是源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：是目标区 {WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} n=H408中，4是目的区(S)地址8是源区(D)地址6、16位数据按位传输指令格式：[F6DGT，S，n，D]功能：S：是源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：是目标区{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}n=H418中，4是目的区(S)地址1是位数，0代表4位，1代表8位8是源区(D)地址7、数据块传输指令格式：[F10 BKMV，S1，S2，D]功能：S1：是源区首地址{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：是源区末地址{WX，WY，WR，SV，EV，DT }D：目的区首地址{ WY，WR，SV，EV，DT }把S1到S2的所有数据传输到以D为首地址的存放器8、数据复制指令格式：[F11 COPY，S，D1，D2]功能：S：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D1：目标区首地址{ WY，WR，SV，EV，DT }D2：目标区末地址{ WY，WR，SV，EV，DT }将操作数S复制到D1到D2的存放器9、16位数据交换指令格式：[F15 XCH，D1，D2]功能：D1：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX， K，H} D2：目标区操作数{ WY，WR，SV，EV，DT，IX }将D1和D2两个操作数对换10、32位数据交换指令格式：[F16DXCH，D1，D2]功能：D1：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX， K，H} D2：目标区操作数{ WY，WR，SV，EV，DT，IX }将D1和D2两个操作数对换11、16位数据中的高/低字节交换指令格式：[F17 SWAP，D]功能：D：源区操作数{ WY，WR，SV，EV，DT，IX， IY}将D1和D2两个操作数对换12、16位数据加法指令格式：[F20+，S，D]功能：S：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S和D两个操作数相加后结果存在D中13、32位数据加法指令格式：[F21 D+，S，D]功能：S：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S和D两个操作数相加后结果存在D中13、32位数据加法传输指令格式：[F22 +，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个操作数相加后结果存在D中14、32位数据加法传输指令格式：[F23 D+，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个操作数相加后结果存在D中15、16位数据减法指令格式：[F25 -，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减S后结果存放在D中16、16位数据减法指令格式：[F26 -，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减S后结果存放在D中17、16位数据减法传输指令格式：[F27 -，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减S2后结果存放在D中18、32位数据减法传输指令格式：[F28 -，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减S2后结果存放在D中19、16位数据乘法传输指令格式：[F30 *，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果〔32位〕{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中20、32位数据乘法传输指令格式：[F31 D*，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果〔64位〕{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中21、16位数据除法传输指令格式：[F32 %，S1，S2，D]功能：S1：除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：商{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1除以S2后商存放在D中，余数放到DT9015中格式：[F33D%，S1，S2，D]功能：S1：除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：商{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1除以S2后商存放在D中，余数放到DT9016 DT9015(低位)中23、16位数据加1指令格式：[F35 +1， D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1→D24、32位数据加1指令格式：[F36D+1， D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1→D25、16位数据减1指令格式：[F37 -1， D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1→D26、32位数据减1指令格式：[F38 D-1， D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1→D27、4位BCD数据加法指令格式：[F40 B+，S，D]功能：S：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加上S后结果存放在D中28、8位BCD数据加法指令格式：[F41 DB+，S，D]功能：S：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加上S后结果存放在D中29、4位BCD数据加法传输指令格式：[F42 B+，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1加上S2后结果存放在D中30、8位BCD数据加法传输指令格式：[F43 DB+，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1加上S2后结果存放在D中格式：[F45 B-，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减去S后结果存放在D中32、8位BCD数据减法指令格式：[F46 DB-，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减去S后结果存放在D中33、4位BCD数据减法传输指令格式：[F47 B-，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减去S2后结果存放在D中34、8位BCD数据减法传输指令格式：[F48 DB-，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减去S2后结果存放在D中35、4位BCD数据乘法传输指令格式：[F50 B*，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中36、8位BCD数据乘法传输指令格式：[F51DB*，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中37、4位BCD数据除法传输指令格式：[F52 B%，S1，S2，D]功能：S1：除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} S2：被除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1除以S2后结果存放在D中38、8位BCD数据除法传输指令格式：[F53 DB%，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中39、4位BCD加1指令格式：[F55B+1，D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1后储存在D中40、8位BCD加1指令格式：[F56 DB+1，D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1后储存在D中41、4位BCD减1指令格式：[F57 B-1，D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1后储存在D中42、8位BCD减1指令格式：[F58 DB-1，D]功能：D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1后储存在D中43、16位数据比拟指令格式：[F60CMP，S1，S2]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>〞用触电R900B表示“=〞用触点R900C表示“<〞注意：判断触电要紧跟着比拟指令F6044、32位数据比拟指令格式：[F61 DCMP，S1，S2]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>〞用触电R900B表示“=〞用触点R900C表示“<〞注意：判断触电要紧跟着比拟指令F6045、16位数据区段比拟指令格式：[F62 WIN，S1，S2，S3]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S3：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>〞用触电R900B表示“=〞用触点R900C表示“<〞当S1>S3时R900A接通，S2<=S1<=S3时R900B接通，S1<S2时R900C接通注意：判断触电要紧跟着比拟指令F6046、32位数据区段比拟指令格式：[F63 DWIN，S1，S2，S3]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S3：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>〞用触电R900B表示“=〞用触点R900C表示“<〞当S1>S3时R900A接通，S2<=S1<=S3时R900B接通，S1<S2时R900C接通注意：判断触电要紧跟着比拟指令F6047、位数据块比拟指令格式：[F64BWIN，S1，S2，S3]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S3：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>〞用触电R900B表示“=〞用触点R900C表示“<〞当S1>S3时R900A接通，S2<=S1<=S3时R900B接通，S1<S2时R900C接通注意：判断触电要紧跟着比拟指令F6048、16位数据与运算指令格式：[F65 WAN，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个存放器的容安位相与后结果存在D中49、16位数据或运算指令格式：[F66 WOR，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个存放器的容安位相或后结果存在D中50、16位数据异或运算指令格式：[F67 XOR，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个存放器的容安位相异或后结果存在D中一样为0 不一样为 151、16位数据异或非运算指令格式：[F68 XNR，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个存放器的容安位相异或后结果存在D中一样为0 不一样为 152、区块检查计算指令格式：[F70 BCC，S1，S2，S3，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S3：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }通过S1的设定〔K0:加，K1:减，K2:执行运算〕执行或运算，计算从数据存放器S2开场的12个字节的ASCⅡ码数据的区块检查码〔BCC〕,区块检查码〔BCC〕存储在数据存放器的低按字节53、十六进制数据转换为ASCⅡ码指令格式：[F71 HEXA，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT}S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }54、ASCⅡ码转换为十六进制数据指令格式：[F72 AHEX，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }55、十六进制数据转换为ASCⅡ码指令格式：[F72 AHEX，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }56、BCD数据转换为ASCⅡ码指令格式：[F73BCDA，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }56、ASCⅡ码转换为BCD数据指令格式：[F74ABCD，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }57、16位数据转换为ASCⅡ码指令格式：[F75BINA，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }58、ASCⅡ码转换为16位数据指令格式：[F76ABIN，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }59、32位数据转换为ASCⅡ码指令格式：[F77DBINA，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }60、ASCⅡ码转换为32位数据指令格式：[F78DABIN，S1，S2，D]功能：S1：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX }61、16位二进制数据转换为4位BCD码指令格式：[F80BCD，S，D]功能：S：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的容转换为4位BCD码62、4位BCD码转换为16位二进制数据指令格式：[F81 BIN，S，D]功能：S：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的容转换为16位二进制数据63、32位数据转换为8位BCD码指令格式：[F82DBCD，S，D]功能：S：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的容转换为8位BCD码64、4位BCD码转换为32位二进制数据指令格式：[F83DBIN，S，D]功能：S：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的容转换为32位二进制数据65、16位数据求反指令格式：[F84INV，D]功能：D：存放器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的容求反后存放到D中65、16位数据求补指令格式：[F85NEG，D]功能：D：存放器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的容求补后存放到D中66、32位数据求补指令格式：[F86NEG，D]功能：D：存放器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的容求补后存放到D中67、16位数据绝对值指令格式：[F87ABS，D]功能：D：存放器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的容求绝对值后存放到D中68、32位数据绝对值指令格式：[F88DABS，D]功能：D：存放器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的容求绝对值后存放到D中69、16位数据符号位扩展指令格式：[F89EXT，D]功能：D：存放器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX }将D中的16位数据扩展为32位，存放在D和D+1中70、数据解码指令格式：[F90DECO，S，n，D]功能：S：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H} n：存放器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：存放器 {WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }例：n=H302，3代表开场解码的数据位，2代表解码的位数。

■高速计数器一致ON，一致OFF时的中断
程序启动方法
(i) 用系统寄存器进行计数的设定。（没有必要进行外 部中断设定。）
(ii) 在程序中编制中断程序，高速计数与中断程序对应 如下。
高速计数 通道
中断程序
ch0
INT0
ch～ 1
INT～ 1
ch7
INT7
ch8
INT8
ch9
INT9
chA
INT11
chB
注）设定值与中断输入触点之间的关系，请参阅「执行 允许/禁止」的示例。
说明 当中断程序被禁止时，即使发生INT0中断输入，也可以 使用ICTL指令清除INT0中断。
主程序
ICTL 指令(INT0 清除)
执行
执行
INT0 程序 INT1 程序 INT0 输入
执行 清除
INT1 输入
禁止/允许
禁止
允许
注）由于INT0被清除，INT0程序即使在被允许后也不被 执行。因为INT1未被清除，所以在允许执行之后 INT1程序将被执行。
<示例>设置如下时,允许中断INT1和INT2，禁止中断 INT0和INT3～INT13。
bit15
bit0
13 12 11 10
（INT 编号）
■编程时的注意事项
●对于FP0，不指定INT5～7。 ●对于FPΣ，不指定INT8～13。 ● 对 于 FP−X ， 使 用 脉 冲 输 入 输 出 插 卡 时 ， 可 指 定
X0 DF
ICTL, H0, HF
X0:ON 时，允 许 INT0～INT3
<示例3>在INT0程序执行结束以后清除INT0以外的中断。
INT 0 R0

松下PLC指令松下plc指令1、16位数据传输指令格式：[F0 MV，S，D]功能：S：是源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：是目的区{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }16位的S→16位的D2、32位数据传输指令格式：[F1 DMV，S，D]功能：S：是源区的操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，K，H}D：是目的区{WY，WR，SV，EV，DT，IX }32位的S→32位的D3、16位数据求反传输指令格式：[F2 MV/，S，D]功能：S：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：目标区{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }16位的S→16位的D4、32位数据求反传输指令格式：[F3 DMV/，S，D]功能：S：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，K，H}D：目标区{WY，WR，SV，EV，DT，IX }32位的S→32位的D5、16位数据一位传输指令格式：[F5 BTM，S，n，D]功能：S：是源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：是目标区{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}n=H408中，4是目的区(S)地址8是源区(D)地址6、16位数据按位传输指令格式：[F6 DGT，S，n，D]功能：S：是源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：是目标区{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}n=H418中，4是目的区(S)地址1是位数，0代表4位，1代表8位8是源区(D)地址7、数据块传输指令格式：[F10 BKMV，S1，S2，D]功能：S1：是源区首地址{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：是源区末地址{WX，WY，WR，SV，EV，DT }D：目的区首地址{ WY，WR，SV，EV，DT }把S1到S2内的所有数据传输到以D为首地址的寄存器8、数据复制指令格式：[F11 COPY，S，D1，D2]功能：S：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D1：目标区首地址{ WY，WR，SV，EV，DT }D2：目标区末地址{ WY，WR，SV，EV，DT }将操作数S复制到D1到D2的寄存器9、16位数据交换指令格式：[F15 XCH，D1，D2]功能：D1：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，K，H}D2：目标区操作数{ WY，WR，SV，EV，DT，IX }将D1和D2两个操作数对换10、32位数据交换指令格式：[F16 DXCH，D1，D2]功能：D1：源区操作数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，K，H}D2：目标区操作数{ WY，WR，SV，EV，DT，IX }将D1和D2两个操作数对换11、16位数据中的高/低字节交换指令格式：[F17 SWAP，D]功能：D：源区操作数{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY}将D1和D2两个操作数对换12、16位数据加法指令格式：[F20 +，S，D]功能：S：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S和D两个操作数相加后结果存在D 中13、32位数据加法指令格式：[F21 D+，S，D]功能：S：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S和D两个操作数相加后结果存在D 中13、32位数据加法传输指令格式：[F22 +，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个操作数相加后结果存在D中14、32位数据加法传输指令格式：[F23 D+，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：被加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个操作数相加后结果存在D中15、16位数据减法指令格式：[F25 -，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减S后结果存放在D中16、16位数据减法指令格式：[F26 -，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减S后结果存放在D中17、16位数据减法传输指令格式：[F27 -，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减S2后结果存放在D中18、32位数据减法传输指令格式：[F28 -，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减S2后结果存放在D中19、16位数据乘法传输指令格式：[F30 *，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果（32位）{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中20、32位数据乘法传输指令格式：[F31 D*，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果（64位）{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中21、16位数据除法传输指令格式：[F32 %，S1，S2，D]功能：S1：除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：商{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1除以S2后商存放在D中，余数放到DT9015中22、32位数据除法传输指令格式：[F33 D%，S1，S2，D]功能：S1：除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：商{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1除以S2后商存放在D中，余数放到DT9016 DT9015(低位)中23、16位数据加1指令格式：[F35 +1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1→D24、32位数据加1指令格式：[F36 D+1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1→D25、16位数据减1指令格式：[F37 -1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1→D26、32位数据减1指令格式：[F38 D-1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1→D27、4位BCD数据加法指令格式：[F40 B+，S，D]功能：S：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加上S后结果存放在D中28、8位BCD数据加法指令格式：[F41 DB+，S，D]功能：S：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：加数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加上S后结果存放在D中29、4位BCD数据加法传输指令格式：[F42 B+，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1加上S2后结果存放在D中30、8位BCD数据加法传输指令格式：[F43 DB+，S1，S2，D]功能：S1：加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被加数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1加上S2后结果存放在D中31、4位BCD数据减法指令格式：[F45 B-，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减去S后结果存放在D中32、8位BCD数据减法指令格式：[F46 DB-，S，D]功能：S：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：减数{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减去S后结果存放在D中33、4位BCD数据减法传输指令格式：[F47 B-，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减去S2后结果存放在D中34、8位BCD数据减法传输指令格式：[F48 DB-，S1，S2，D]功能：S1：减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被减数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1减去S2后结果存放在D中35、4位BCD数据乘法传输指令格式：[F50 B*，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中36、8位BCD数据乘法传输指令格式：[F51 DB*，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中37、4位BCD数据除法传输指令格式：[F52 B%，S1，S2，D]功能：S1：除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被除数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1除以S2后结果存放在D中38、8位BCD数据除法传输指令格式：[F53 DB%，S1，S2，D]功能：S1：乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：被乘数{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：结果{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }S1乘以S2后结果存放在D中39、4位BCD加1指令格式：[F55 B+1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1后储存在D中40、8位BCD加1指令格式：[F56 DB+1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D加1后储存在D中41、4位BCD减1指令格式：[F57 B-1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1后储存在D中42、8位BCD减1指令格式：[F58 DB-1，D]功能：D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }D减1后储存在D中43、16位数据比较指令格式：[F60 CMP，S1，S2]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>”用触电R900B 表示“=”用触点R900C表示“<”44、32位数据比较指令格式：[F61 DCMP，S1，S2]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>”用触电R900B 表示“=”用触点R900C表示“<”注意：判断触电要紧跟着比较指令F60 45、16位数据区段比较指令格式：[F62 WIN，S1，S2，S3]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S3：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>”用触电R900B 表示“=”用触点R900C表示“<”当S1>S3时R900A接通，S2<=S1<=S3时R900B接通，S1<S2时R900C接通46、32位数据区段比较指令格式：[F63 DWIN，S1，S2，S3]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S3：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>”用触电R900B 表示“=”用触点R900C表示“<”当S1>S3时R900A接通，S2<=S1<=S3时R900B接通，S1<S2时R900C接通注意：判断触电要紧跟着比较指令F60 47、位数据块比较指令格式：[F64 BWIN，S1，S2，S3]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S3：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}用触电R900A表示“>”用触电R900B 表示“=”用触点R900C表示“<”当S1>S3时R900A接通，S2<=S1<=S3时R900B接通，S1<S2时R900C接通注意：判断触电要紧跟着比较指令F60 48、16位数据与运算指令格式：[F65 WAN，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个寄存器的内容安位相与后结果存在D中49、16位数据或运算指令格式：[F66 WOR，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个寄存器的内容安位相或后结果存在D中50、16位数据异或运算指令格式：[F67 XOR，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个寄存器的内容安位相异或后结果存在D中相同为0 不相同为151、16位数据异或非运算指令格式：[F68 XNR，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将S1和S2两个寄存器的内容安位相异或后结果存在D中相同为0 不相同为152、区块检查计算指令格式：[F70 BCC，S1，S2，S3，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S3：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }通过S1的设定（K0:加，K1:减，K2:执行运算）执行或运算，计算从数据寄存器S2开始的12个字节的ASCⅡ码数据的区块检查码（BCC）,区块检查码（BCC）存储在数据寄存器的低按字节53、十六进制数据转换为AS CⅡ码指令格式：[F71 HEXA，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }54、AS CⅡ码转换为十六进制数据指令格式：[F72 AHEX，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }55、十六进制数据转换为AS CⅡ码指令格式：[F72 AHEX，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }56、BCD数据转换为AS CⅡ码指令格式：[F73 BCDA，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }56、AS CⅡ码转换为BCD数据指令格式：[F74 ABCD，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }57、16位数据转换为AS CⅡ码指令格式：[F75 BINA，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }58、AS CⅡ码转换为16位数据指令格式：[F76 ABIN，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }59、32位数据转换为AS CⅡ码指令格式：[F77 DBINA，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }60、AS CⅡ码转换为32位数据指令格式：[F78 DABIN，S1，S2，D]功能：S1：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT }S2：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX }61、16位二进制数据转换为4位BCD码指令格式：[F80 BCD，S，D]功能：S：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的内容转换为4位BCD码62、4位BCD码转换为16位二进制数据指令格式：[F81 BIN，S，D]功能：S：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的内容转换为16位二进制数据63、32位数据转换为8位BCD码指令格式：[F82 DBCD，S，D]功能：S：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的内容转换为8位BCD码64、4位BCD码转换为32位二进制数据指令格式：[F83 DBIN，S，D]功能：S：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }将S中的内容转换为32位二进制数据65、16位数据求反指令格式：[F84 INV，D]功能：D：寄存器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的内容求反后存放到D中65、16位数据求补指令格式：[F85 NEG，D]功能：D：寄存器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的内容求补后存放到D中66、32位数据求补指令格式：[F86 NEG，D]功能：D：寄存器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的内容求补后存放到D中67、16位数据绝对值指令格式：[F87 ABS，D]功能：D：寄存器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的内容求绝对值后存放到D中68、32位数据绝对值指令格式：[F88 DABS，D]功能：D：寄存器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY }将D中的内容求绝对值后存放到D中69、16位数据符号位扩展指令格式：[F89 EXT，D]功能：D：寄存器{ WY，WR，SV，EV，DT，IX }将D中的16位数据扩展为32位，存放在D和D+1中70、数据解码指令格式：[F90 DECO，S，n，D]功能：S：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}n：寄存器{WX，WY，WR，SV，EV，DT，IX，IY，K，H}D：寄存器{WY，WR，SV，EV，DT，IX ，IY }例：n=H302，3代表开始解码的数据位，2代表解码的位数。

CW/CCW
正数
从CW输出脉冲
负数
从CCW输出脉冲
PLS + SIGN
PLS + SIGN
正向: OFF 反向: ON 正向: ON 反向: OFF
脉冲输出ON 方向输出OFF 脉冲输出ON 方向输出ON
脉冲输出ON 方向输出ON 脉冲输出ON 方向输出OFF
经过值 递增 递减
绝对型<绝对值控制> 根据当前值与目标值的差值, 输出脉冲.(当前值与目标值的差值即为输出脉冲的数量)
3-452
使用的数据区
通道号
ch0 ch2
控制标志
经过值
目标值
近原点
原点输入
R903A DT90044, DT90045 DT90046, DT90047 DT90052 bit2 X2
R903C DT900200, DT90201 DT90202, DT90203 DT90052 bit4 X5
(*3) 加/减速时间(ms)〞K值表示〞 30段: K30到K32767 60段: K60到K32767(版本以后,仅C32T2和C28P2)
(*4) 偏差计数器清零信号 到100ms [K0到K100] 设定值+误差(≤0.5ms) 不使用本信号或指定时, 设置为K0.
3-480
应用例如
加/减速时间设置
概述
根据参数表的设置,从指定的输出通道(ch0或ch2)输出脉冲。
程序例如
触发器
梯形图程序
S
参数表存储区的起始地址
n
指定用于输出脉冲的输出通道Yn(n: K0或K2)
布尔形式
地址
指令
10
ST R 10
11

第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：1.利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。

2.使用FP手持编程器。

松下电工PLC编程软件1.概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：①DOS环境下使用的NPST-GR②Windows环境下FPSOFT③Windows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。

具有中、英文两种版本。

因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。

具有中、英文两种版本。

由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。

●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。

但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。

(1) 2.FPWIN-GR 软件（汉化1.1版本）认识FPWIN －GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：输入段栏功能键栏在编写程序时：①用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。

②用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 的组合实现指令输入。

③用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。

各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。

第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。

第1段的操作只需按功能键即为有效。

第2段的操作需同时按Shift + 功能键有效。

第3段中分布的是功能的快捷键。

第3段的操作需同时按Ctrl + 功能键有效。

显示当前正在输入的回路。

通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。

在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。

编程时的注意事项
若算术运算指令的结果超出可处理值的范围，则会出现上溢出或下溢出。 在正常情况下，不允许出现上溢出或下溢出。 若出现上溢出或下溢出，则进位标志（特殊内部继电器R9009）会变为ON。 有关详细内容，请参阅第1.5.2节。
标志位状态
·错误标志（R9007）：在变址数指定区超限时为ON并保持ON。 ·错误标志（R9008）：在变址数指定的区超限时瞬间为ON。 ·相等标志（R900B）：当计算结果被认为等于“0”时瞬间为ON。 ·进位标志（R9009）：当计算结果超出32位数据的范围（上溢出或下溢出）时瞬间为ON。
数据寄存器
索引寄存器 常数
DT LD(*1) FL(*1) IX(*2)IY(*3) K
H
A
A
A
A N/A A A
A
A
A
A N/A N/A N/A
索引变址
A A
A: 可以使用 N/A: 不可使用
示例说明
当触发器R0为ON时，数据寄存器DT11和DT10的内容与数据寄存器DT1和DT0的内容相加。 高16位 低16位
结果[D]:K12
位址 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0 DT11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
描述
将由S指定的16位等值常数或16位区与由D指定的16位区相加。
被加数数据 加数数据 触点导通
（D） ＋ （S）
→
结果 （D）
编程时的注意事项
A: 可以使用 N/A: 不可使用
示例说明
当触发器R0为ON时，数据寄存器DT10和DT20的内容相加，相加的结果保存于数据寄存器DT30中。 当DT10中为十进制数8，DT20中为十进制数4时，操作如下所示：

产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。

OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。

使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。

本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。

本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。

机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。

本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。

机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。

文件的内容被限制在设备的硬件。

本文件供从事安装及维护的人员使用。

机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。

本文件的内容仅限于设备的硬件。

注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。

本文件供从事安装及维护的人员使用。

可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。

本文件的内容仅限于设备的硬件。

注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。

本文件用于可选设备。

本文件供从事安装及维护的人员使用。

操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。

本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。

上海信之杰工程部
松下KX-TA30 简明操作表
1.打电话：a.打内线：提机→拔分机号码
b.打外线：提机→拔 9 + 电话号码
2.重拔电话：提机→拔 # # （自动重拔）→通话
3.转接电话：（您正在通话中并希望将这个通话转给另一方）
通话中→按R键（或拍叉簧）→拔另一方分机号码→挂机
4.代接电话：（当其他分机振铃没人接听时）提机→拔 40 →接听
5.多方通话：（您正在通话并希望第三方加入通话中，最多5方通话）
通话中→按R键（或拍叉簧）→拔第三方电话号码→拔R 键 + 3 →通话
6.呼叫保留：（该功能帮您把接通的电话暂时保留在系统内）
设置：（您在通话）按R键（或拍叉簧）→挂机或接听第二的呼叫
恢复：提机→按R键（或拍叉簧）→恢复刚才保留的电话
7.振铃转移：设置：提机→拨71 + （0-3）选择码→目标电话号码→ # →挂机
选择码注明：取消转移（0）全部转移（1）忙或无应答转移（2）转移至外线（3）8.预占外线：（如果外线繁忙时，可以使用呼叫预占功能，当外线空闭时系统会自动帮您占用）
拔9想用外线→遇忙→拨 6 键（忙音停止）→挂机
当外线空闭时您的分机会响铃→提机（会听到外线拨号音）直线拔电话号码
9.随身密码：（当您有随身密码时，即可使用该密码在任何分机拨打电话）
提机→拨 7 * + ****（4位密码）+ 分机号码→拨9 + 电话号码
10.电话加锁：
上锁：提机→拨 77 + **** + ****（4位确认密码）→ # 确认音后挂机
开锁：提机→拨 77 + ****（4位密码）→ # 确认音后挂机
电话：021-******** 。