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机电控制系统自动控制技术与一体化设计
机电控制系统自动控制技术与一体化设计是指将机械装置和电子控制系统相结合，实
现自动化控制的一种技术和设计方法。
这种技术和设计方法的目的是提高生产效率、降低
人力成本、优化产品品质，并保证操作的安全性。
机电控制系统自动控制技术主要包括传感器技术、信号处理技术、运动控制技术和智
能控制技术等方面。
传感器技术是机电控制系统的基础，它可以将机械装置的物理量转化
为电信号，并输入给控制系统。
信号处理技术是对传感器输出的信号进行处理和分析，以
获得有用的信号信息。
运动控制技术是实现机械装置运动控制的核心技术，它可以控制机
械装置的位置、速度和加速度等参数。
智能控制技术是利用人工智能和专家系统等方法，
对机电控制系统进行智能化控制和优化设计。
机电控制系统一体化设计是将机械装置和电子控制系统的设计过程进行整合，以实现
系统设计的整体性和协调性。
在这种设计方法中，机械装置和电子控制系统的设计可以同
步进行，并在设计过程中进行多个层面的交互。
通过一体化设计，可以提高设计效率和质量，降低系统的成本和风险。
机电控制系统自动控制技术与一体化设计在各个领域都有广泛的应用。
在工业生产中，可以利用这种技术和设计方法实现生产线的自动化控制和优化；在交通运输领域，可以利
用这种技术和设计方法实现车辆的自动驾驶和智能交通管理；在医疗领域，可以利用这种
技术和设计方法实现医疗装置的自动化控制和治疗过程的优化。
机电控制系统自动控制技术与一体化设计机电控制系统是一种涵盖机械、电子、信息技术的综合性技术体系。
其主要功能是将机械、电子和信息技术有机结合，实现机械设备的高效稳定工作。
随着科技的不断进步，机电控制系统自动化技术不断更新，而一体化设计成为其中的重要组成部分。
一体化设计指的是在机电控制系统设计中同时考虑机械、电气和信息技术三个方面，使其成为一个统一的系统。
一体化设计可以提高机电控制系统的安全性、可靠性、稳定性和维护性。
因此，在机电控制系统的设计中，一体化设计已成为不可或缺的一环。
一体化设计的实现需要涉及到多个方面，例如在机械设计中考虑机电一体化的要求，制定机电一体化的设计方案，把机械、电气、信息模块优化整合，最终完成整体的机电控制系统设计。
在实际应用中，一体化设计需要在各个方面进行统筹考虑，在满足机械性能的前提下，设计出电气和信息方面的配套控制系统。
机电控制系统的自动控制技术是实现一体化设计的重要手段之一。
自动化技术的应用可以提高机电控制系统的工作效率，减少人为干预，从而提高机械设备的稳定性和可靠性。
机电自动控制技术可以实现多个设备之间的协同工作，使整个机电控制系统具有高度自动化、高效性和稳定性。
在机电自动控制技术应用中，需采用各种传感器、执行器等，将物理量通过电气信号进行传输，再进行处理和控制，从而实现机械设备的自动化控制。
例如，在机械运动控制中，可以通过使用步进电机控制器实现精确控制线性和旋转运动；在流程控制中，可通过采用PLC程序控制器等设备实现系统流程的自动控制和管理。
机电控制系统自动控制技术和一体化设计的结合可以极大地提高机械设备的生产效率和稳定性，实现设备的高效运行和维护。
此外，机电一体化设计同时还能降低机械设备的生产成本和维护成本，提高企业的经济效益，具有非常重要的应用前景。
总之，机电控制系统自动控制技术和一体化设计是目前机械设备制造行业发展的重要趋势，这种技术在机械设备控制系统中的应用已经越来越广泛，是机械设备制造企业不可或缺的重要手段。
1.机电一体化系统关键技术？⏹机械技术与精密机械技术⏹计算机与信息处理技术⏹自动控制技术⏹传感与检测技术⏹执行与驱动技术⏹系统总体技术2.机电控制系统的构成？⏹控制部分：大脑⏹执行部分：手足⏹检测部分：五官⏹机械部分：骨骼3.按偏差调节的闭环控制方式，即反馈控制方式。
测量被控量与给定值相比较，系统根据比较偏差进行自动调节，不断修正被控量的偏差，使之趋向于给定值。
无论是系统外部干扰的作用，还是系统内部结构参数的变化，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏。
但给定值受到干扰，或反馈通道（测量回路）受到干扰，系统没有纠偏的能力。
4.岸桥的总体结构及其功能？由金属结构、四大机构(起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构)、吊具、机房、司机室等组成。
5.通用变频器对电力电子开关器件的基本要求？理想的功率开关器件，应当有理想的静态和动态特性：⏹截止状态能承受高电压(高阻断电压)；⏹导通状态通导大电流，压降很低；⏹在开关切换时，开、关时间短(高开关频率)，可承受高的电流变化率di/dt和电压变化率dv/dt；⏹截止、导通均可控。
6.电子开关？SCR：晶闸管，电流半控双极型；GTR/BJT：三极管，电流全控双极型，耐压高，导通压降低，通流能力强，开关速度低，驱动功率大，驱动电路复杂；MOSFET：功率场效应晶体管，电压全控单极型，开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，驱动功率小，驱动电路简单；IGBT：绝缘栅晶体管，电压全控复合型，耐压高，导通压降低，开关速度快，大功率，低驱动，高频化。
7.电压全控混合型器件—智能功率模块IPMIPM(Intelligent Power Module)是将主开关器件、续流二极管、驱动电路、电流、电压、温度检测组件及保护电路、接口电路等集成在同一封装体内，形成的功率集成电路。
控制功能，保护功能，接口功能8.电力二极管，IGBT动态特性图P25 P379.电力电子器件的开关频率越低，其开通时间或关断时间越短。
一、实验目的1. 理解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握机电控制系统的调试方法；3. 熟悉常用控制元件的性能和特点；4. 提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理机电控制系统是指由电动机、执行机构、控制器、传感器等组成的，用于实现特定运动或控制功能的系统。
本实验主要研究步进电机驱动系统，通过控制步进电机的旋转角度和速度，实现机械装置的运动控制。
三、实验内容1. 步进电机驱动系统原理研究2. 步进电机驱动电路设计3. 步进电机驱动系统调试四、实验步骤1. 步进电机驱动系统原理研究（1）了解步进电机的工作原理和驱动方式；（2）分析步进电机驱动电路的基本组成和功能；（3）掌握步进电机驱动电路的调试方法。
2. 步进电机驱动电路设计（1）根据步进电机的参数（如相数、步距角等）选择合适的驱动电路；（2）设计步进电机驱动电路的硬件电路，包括驱动芯片、驱动模块、电源电路等；（3）绘制电路原理图和PCB布线图。
3. 步进电机驱动系统调试（1）搭建实验平台，包括步进电机、驱动电路、控制器、传感器等；（2）编写控制程序，实现步进电机的正转、反转、定位等功能；（3）调试系统，观察步进电机的运行状态，调整参数，使系统达到预期效果。
五、实验结果与分析1. 步进电机驱动系统原理研究通过学习，掌握了步进电机的工作原理和驱动方式，了解了步进电机驱动电路的基本组成和功能。
2. 步进电机驱动电路设计根据步进电机的参数，选择了合适的驱动电路，并完成了电路原理图和PCB布线图的绘制。
3. 步进电机驱动系统调试搭建了实验平台，编写了控制程序，实现了步进电机的正转、反转、定位等功能。
调试过程中，观察了步进电机的运行状态，调整了参数，使系统达到预期效果。
六、实验总结1. 通过本次实验，加深了对机电控制系统原理的理解，掌握了步进电机驱动系统的设计方法；2. 提高了动手能力和分析问题、解决问题的能力；3. 了解了常用控制元件的性能和特点，为今后从事相关领域工作奠定了基础。
机电控制系统的基本组成结构
*机电掌握是讨论如何设计掌握器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电掌握系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有特别重要的地位。
机电掌握系统是机电一体化产品及系统中担当着掌握对象输出，并根据指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。
机电掌握系统是一种自动掌握系统。
*机电掌握系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。
机电掌握系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、掌握及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力、转矩等）符合所要求的规律。
1。
控制系统
控制系统由数字控制装置、输入输出装置，输入输出接口及功率放大电路、变频等部件组成其作用为：
（1）数字控制装置
作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息。
（2）输入装置
作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）
（3）输出装置（输出设备）
作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息，产生调解、改变系统工作状态的操作和动作。
（4）输入输出接口
作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能
（5）功率放大电路。
作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行。
机电控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电控制系统的基本组成、工作原理及功能；2. 学习并掌握常见传感器的工作原理、特性及应用；3. 掌握PLC编程及组态软件的基本操作，能够实现对机电控制系统的编程与调试；4. 了解机电控制系统中各部分的协同工作原理，提高系统故障分析与处理能力。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的机电控制系统方案；2. 学会使用传感器、PLC等设备进行机电控制系统的搭建与调试；3. 培养学生团队协作能力，提高沟通与交流技巧；4. 提高学生分析问题、解决问题的能力，培养创新思维。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电控制技术及其应用的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生的环保意识，认识到机电控制系统在节能环保方面的重要性；3. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度，树立正确的工程伦理观念；4. 培养学生的集体荣誉感，树立团队合作意识。
本课程针对高中年级学生，结合机电控制系统的知识特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的知识水平和实践能力。
课程目标明确，可衡量，以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 机电控制系统概述：介绍机电控制系统的基本概念、组成、分类及发展趋势；参考教材章节：第一章2. 常见传感器及其应用：讲解温度、压力、流量、位置等传感器的原理、特性及应用；参考教材章节：第二章3. PLC编程与组态软件：学习PLC编程语言、编程技巧以及组态软件的基本操作；参考教材章节：第三章4. 机电控制系统设计与实践：分析系统设计方法、步骤，结合实际案例进行讲解；参考教材章节：第四章5. 机电控制系统调试与故障分析：介绍调试方法、技巧，分析常见故障及处理方法；参考教材章节：第五章6. 机电控制系统应用案例：分析典型应用案例，加深学生对机电控制系统的理解；参考教材章节：第六章教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节进行合理安排和进度规划。
综述机电控制系统控制方式引言完善并强化机电控制系统控制方式，是当前机电控制领域亟需解决的重要课题之一。
如何实现机电控制系统控制，要求有关部门和技术人员不断推动机电控制系统自动化进程，要求系统受控值的设定范围，遵循稳定性、快速性以及精确性等基本原则。
笔者通过对机电控制系统的三种基本控制方式进行论述，对实现机电控制系统控制的基本要求进行综合研究分析，确保机电控制方式在认识上的推广和应用。
1.机电控制系统中的基本控制方式机电控制技术是一种基础性控制技术，其基础是机电一体化系统，主要目的是如何采取有效控制方式使被控制对象到控制指标能够达到设想的标准值。
机电控制系统控制在实际操作时，需要依靠专业的机电传感器装置进行监督。
具体控制方式如下：（1）开环式控制方式开环式控制方式又可称为外环控制系统，其基础是机电控制系统的控制通道，是通过该通道而实现了一种机电控制方式。
在此控制系统的控制过程中，直接参与控制活动的信息通道主要有给定值、干扰变量与受控值3条。
而经过信息通过的两支信息则成为系统开展控制活动的基本依据。
开环是通过将系统的控制装置和系统的手控对象有机联系起来，形成顺向作用，使得通道中的给定值与受控值作用方向为单向传递的方向。
开环式控制方式的优点在于可以有效控制系统的输出量，降低了系统遭受负面影响作用的风险。
（2）反馈式控制方式反控制式控制方式属于机电控制系统中比较基本，应用范围比较广泛的一种系统控制模式。
在这种系统中，控制装置往往容易对受控制的装置给予较为显著的控制作用。
而在这个过程中受控对象的受控值是关键的反馈信息，系统通过不断调整受控制出现的偏差，以强化对受控对象的控制作用。
反馈式控制方式在某种程度上与人体活动规律相同，人在进行日常活动时，会在心中先对相关信息进行判断，通过对反馈而来的信息与实际情况进行对比分析，不断修正出现偏差的信息，直接将偏差消除[1]。
（3）复合式控制方式复合式控制方式较前两种控制方式而言更为复杂。
2023-10-28•机电控制系统概述•机电控制系统设计•机电控制系统应用举例目录•机电控制系统的发展趋势与挑战01机电控制系统概述定义机电控制系统是指通过机械、电子、信息等手段将各种机电元件和装置有机地结合起来，形成一个具有一定功能的整体，实现某些特定的控制任务。
组成机电控制系统通常由电力电子器件、电机、传感器、控制器、执行器等组成。
定义与组成开环控制系统开环控制系统没有反馈环节，输入量直接控制输出量，系统精度和稳定性较差。
闭环控制系统闭环控制系统有反馈环节，输出量通过传感器反馈给控制器，控制器根据反馈信号调整输入量，使得系统精度和稳定性提高。
机电控制系统的基本类型机电控制系统应当在一定条件下保持稳定，即系统输出不随时间变化而变化。
稳定性快速性准确性机电控制系统应当能够快速响应输入信号的变化，并迅速达到新的稳态。
机电控制系统应当能够精确地控制系统的输出量，使其与期望值相符。
03机电控制系统的性能要求020102机电控制系统设计根据系统的数学模型，通过求解系统的传递函数或零极增益图来设计控制系统。
解析法机电控制系统的设计方法通过分析系统的性能指标，利用综合公式或计算机辅助设计软件来设计控制系统。
综合法结合解析法和综合法的优点，先利用解析法得到系统传递函数或零极增益图，再利用综合公式或计算机辅助设计软件进行系统优化设计。
解析与综合相结合法机电控制系统的硬件设计用于检测被控对象的参数变化，如位置、速度、压力等。
传感器控制器执行器电源和接口电路根据传感器反馈的参数变化，按照一定的控制算法输出控制信号，调节被控对象的状态。
接收控制器的控制信号，驱动被控对象执行相应的动作。
为控制系统提供电能，并实现控制器、传感器和执行器之间的信号传输。
机电控制系统的软件设计根据被控对象的特性和性能要求，选择合适的控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
控制算法根据控制算法和系统需求，设计控制程序的流程图或程序框图，包括初始化、数据采集、数据处理、控制输出等环节。
机电控制系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电控制系统的基本原理和设计方法；2. 学会分析并解决机电控制系统中的常见问题；3. 掌握机电控制系统中传感器、执行器及控制器的选型与应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的机电控制系统；2. 培养实际操作和动手能力，完成系统的搭建与调试；3. 提高团队协作和沟通能力，完成课程设计报告的撰写。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电控制系统的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的创新意识和实践能力，敢于面对挑战；3. 增强学生的责任感，认识到机电控制系统在工程领域的应用价值。
本课程旨在通过机电控制系统设计课程设计，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实践操作能力。
针对学生年级特点，注重培养学生的学习兴趣、动手能力和团队合作精神，为未来从事相关工作打下坚实基础。
在教学过程中，关注学生个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在课程设计中达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 机电控制系统基本原理- 控制系统概述- 控制系统数学模型- 控制系统性能指标2. 传感器及其应用- 传感器的分类与原理- 常用传感器及其选型- 传感器在控制系统中的应用3. 执行器及其应用- 执行器的分类与原理- 常用执行器及其选型- 执行器在控制系统中的应用4. 控制器设计- 控制器分类及原理- 控制算法及其应用- 控制器参数整定5. 机电控制系统设计实例- 系统需求分析- 系统方案设计- 系统搭建与调试6. 课程设计报告撰写- 设计报告结构与要求- 数据处理与分析- 设计总结与反思教学内容依据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，结合教材相关章节，确保学生能够循序渐进地掌握机电控制系统设计的方法和技巧。
在教学过程中，结合实例讲解，强化学生对理论知识的理解和应用。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，旨在激发学生的学习兴趣，提高学生的主动性和实践能力。
机电控制系统自动控制技术与一体化设计
机电控制系统自动控制技术与一体化设计是一种集机械、电气、传动、控制等多种技
术于一体的综合技术。
其核心是将机械与电气等控制系统集成在一起，实现自动化控制。
通过这种技术手段，可以达到提高生产效率、降低成本和提升产品质量等目的。
机电一体化设计的主要组成部分包括机械构件、控制装置和传感器等。
其中，机械构
件是机电控制系统的物理载体，控制装置则是机电控制系统的主控制单元，负责对系统进
行控制和调节。
传感器则是机电控制系统的感受器，用于感知外界信息并将其转化为电信号。
通过传
感器对机电控制系统进行实时监测和反馈，可以及时调整系统的运行状态，从而有效地提
高系统的控制精度和运行效率。
机电控制系统自动控制技术的应用范围非常广泛，涵盖了制造、交通、医疗、航空等
多个领域。
在高速列车、机器人、CNC数控机床等领域中，机电控制系统已经成为其中的
核心技术。
同时，随着人工智能、物联网等技术的发展，机电控制系统将进一步推动工业
自动化和信息化的发展。
机电控制系统自动控制技术的实现离不开软件技术的支持。
在实际训练中，学生应学
习现代软件工具的使用，如PLC编程、SCADA监控、仿真软件等，以完成自动化控制系统
的设计和仿真。
其中，PLC编程是机电自动化控制技术的核心，涉及到PLC的硬件、软件、控制原理、程序设计等多个方面。
总之，机电控制系统自动控制技术与一体化设计是目前工业自动化的发展趋势，是实
现智能制造的关键技术之一。
通过学习和掌握这种技术，可以为未来的工作和学习提供重
要支持和依据。
1.铣床主要结构及运动情况
1）主要结构
铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、升降台、工作台和溜板等部分组成，如图所示。
2）运动情况
主运动：主轴带动铣刀的旋转。
主运动分顺铣和逆铣两种形式
进给运动：是工件在工作台上实现三个相互垂直方向的进给，即工作台沿溜板上部回转台的导轨在垂直于主轴轴线方向的纵向进给，溜板沿升降台上的水平导轨在平行于主轴轴线方向的横向进给，以及升降台沿床身的垂直导轨作上下垂直进给。
辅助运动：可转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度（一般为45o），因此工作台除能实现平行或垂直于主轴方向的横向或纵向进给外，还能在倾斜方向上进给，从而可进行螺纹的加工。
铣床一般还配有圆工作台，以扩大其加工范围。
辅助运动有工作台在纵向、横向、垂直方向上的快速移动。
2.铣床对电力拖动与控制的要求
1）铣床要求主轴能够调速，且在各种铣削速度下保持恒功率。
因此，主轴电动机采用笼形异步电动机，经齿轮变速箱拖动主轴。
2）为实现顺铣和逆铣加工，要求主轴正反转，但在铣削加工过程中旋转方向不需变换，而是加工前预选主轴转动的方向。
3）铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，为了减小负载波动的影响，往往在主轴上装有飞轮增加惯性，这样主轴电动机由于惯性大使停车时间变长。
为了能快速停车，提高生产效率，主轴采用制动停车方式。
铣床中常用反接制动或电磁离合器制动。
4）为使主轴变速箱内齿轮易于啮合，要求主轴电动在主轴变速时能产生变速冲动。
5）工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作由同一台进给电动机拖动。
由于进给运
动和快速移动在三个方向上都是往复式的，因此要求进给电动机正反转。
进给运动和快速移动是通过牵引电磁铁来换接传动链得以实现。
6）工作台进给运动与圆工作台旋转运动不能同时进行。
工作台左、右、上、下、前、后六个方向的进给运动在同一时刻只允许一个方向进行
7）工作台的进给运动需要变速，进给变速也是由机械齿轮变速箱来实现，变速时为了便于齿轮啮合，也要有变速冲动环节。
8）应保证主轴起动后，工作台方可进给；主轴停止，工作台也要停止进给，以免造成刀具和工件损坏。
但主轴不转时，允许工件快速移动到加工位置。
9）为了实现工件和刀具的冷却，需要一台冷却泵电动机。
10）应具有必要的保护、联锁及照明电路。
3.X62W卧式升降台铣床控制线路分析
图中M1为主轴电动机、M2为进给电动机、M3为冷却泵电动机
1）主轴的控制
主轴电动机起动与停止
主轴电动机M1由接触器KM1控制，其旋转方向（顺铣或逆铣）由转换开关SA5预先选择。
KM2为反接制动用接触器，R为反接制动电阻。
起动主轴时，先将电源开关Q合上，再将转换开关SA5转到主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2（两地控制），KM1得电并自锁，主轴电动机M1起动。
当M1转速大于速度继电器KS的吸合值时，KS常开触点闭合，为接通反接制动回路作准备。
停止主轴时，按停止按钮SB3或SB4，使KM1线圈断电，切断主轴电动机M1的三相电源，由于此时KS常开触点是闭合的，所以KM得电，实现反接制动。
当M1的转速下降到KS的释放值（接近于0）时，KS常开触点断开，制动结束。
由于没有自锁回路，在制动过程中SB3或SB4要一直按住。
1）主轴的控制
主轴变速冲动
主轴变速机构如图所示
2）工作台的控制
进给运动的控制
工作台的纵向、横向及垂直方向进给由两个操纵手柄来控制，一个是纵向操纵手柄，一个是横向及垂直方向操纵手柄。
纵向操纵手柄通过联动机构控制行程开关SQ1和SQ2，分别控制工作台向右和向左进给运动；横向及垂直方向操纵手柄通过联动机构控制行程开关SQ3和SQ4，SQ3控制工作台向前或向下运动，SQ4控制工作台向后或向上运动。
要进行工作台纵向、横向及垂直方向的进给，SA1应选择在触点SA1-1通、SA1-2断、SA1-3通的位置，同时KM1应得电,触点KM1(11-12)接通
进给运动的控制（工作台纵向进给运动）
例：当纵向操纵手柄扳到“右”位置时，挂上纵向传动链，同时SQ1被压合，其常开触点（18—19）接通、常闭触点（25—17）断开，此时控制回路3—5—10—11—12—15—16—17—18—19—20—21—14—9—PE接通，接触器KM3得电，进给电动机M2的正转，通过纵向传动链拖动工作台向右进给运动。
若将操纵手柄扳到“中间”位置，SQ1、SQ2复位，KM3、KM4都不得电，工作台停止右或左方向的进给运动。
应注意，当纵向操纵手柄扳到“右”或“左”时，横向及垂直方向操纵手柄应处于“中间”位置（即SQ3、SQ4复位）。
2）工作台的控制
工作台快速移动的控制
铣床工作台除能实现进给运动外，还可以实现六个方向上的快速移动。
工作台的快速移动是
通过进给操纵手柄配合快速移动按钮SB5或SB6进行操作。
将进给操纵手柄扳到需要快速移动方向对应的进给位置上，工作台开始进给，然后按下快速移动按钮SB5或SB6，KM5得电，接通快速铁磁铁YA，工作台按选定的方向作快速移动。
放开SB5（SB6）时，快速移动停止，工作台仍在选定的方向上进给。
2）工作台的控制
圆工作台的控制
圆工作台是铣床的一个附件。
它可以手动回转，也可通过工作台的光杆由进给电动机M2经传动机构驱动。
使用时先将圆工作台转换开关SA1扳到接通位置（即SA1-1断、SA1-2通、SA1-3断），然后按下起动按钮SB1（SB2），KM1、KM3得电，接通主轴和进给电动，圆工作台开始工作。
KM3线圈得电的工作电路是：由控制电源经3—5—10—11—12—15—16—17—25—22—19—20—21—14—9—PE。
在使用圆工作台时，不能进行其它进给运动
2）工作台的控制
进给变速冲动
需要改变进给速度，先将蘑菇形进给变速手柄拉出并转动变速盘至需要的速度档，在推回变速手柄时，先将手柄向后拉一下，使行程开关SQ6瞬时压合，接通KM3，则进给电动机作瞬时转动（即变速冲动），便于齿轮啮合。
KM3得电的工作电路是：由控制电源经3—5—10—11—12—22—25—17—16—15—19—20—21—14—9—PE。
进给变速时不允许工作台作任何方向的进给。
3）冷却泵的控制及照明电路
冷却泵电动机M3由转换开关SA3控制。
当转换开关SA3扳到“接通”位置时，SA3（3—4）通，KM6得电，M3起动旋转，拖动冷却泵开始工作。
机床照明由变压器T2供电，电压为24V。
由开关SA4控制照明灯EL的通断。
4)电路的联锁与保护
联锁环节
主运动与进给运动的顺序联锁
进给运动的电气控制线路接在主轴电动机起动接触器KM1触点（11—12）之后。
这就保证了在主轴电动机起动后，方可进行进给运动，主轴电动机停止，进给运动立即停止。
工作台六个方向进给的互锁
工作台左、右、前、后、上、下六个方向进给运动由两套操纵手柄控制，使左和右不能同时进给，前、后、上、下也不能同进给，但纵向（左、右）和横向及垂直方向（前、后、上、下）还可能同时操作。
为保证加工时只允许一个方向的进给，因此又在电路上采用了互锁，即工作台实现左或右进给的工作电路经过控制前、后、上、下进给的行程开关SQ3、SQ4的常闭触点；而工作台实现前、后、上、下方向进给的工作电路经过控制右、左的行程开关SQ1、SQ2的常闭触点
4）电路的联锁与保护
联锁环节
圆工作台与六个方向进给的互锁
圆工作台工作时,不允许作六个中的任一方向进给。
电路中除了SA1开关联锁外，还使圆工作台的工作电路经过SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的常闭触点来实现互锁。
进给变速与工作台工作的互锁
进给变速冲动的工作电路经过SA1-3(12—22）触点（即圆工作台不工作）和SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四个常闭触点（即工作台六个方向均无进给），从而保证了进给变速时不允许工作台作任一方向进给，也不允许圆工作台工作
4）电路的联锁与保护
保护环节
短路保护
主电路、控制电路、照明电路都有熔断器起短路保护。
过载保护
主轴电动机、进给电动机、冷却泵电动机分别由热继电器FR1、FR2、FR3实现过载保护。
为了确保刀具与工件的安全，要求主轴电动机、冷却泵电动机过载时，除本电动机停止外进给电动机也应停止，因此FR1、FR3的触点串在PE—14之间；当进给电动机过载时，只要进给电动机停止，因此FR2的触点（14—21）只串接在进给支路中。
限位保护
工作台六个方向进给运动的终端限位保护是由各自的限位挡铁来碰撞对应的操纵手柄，使手柄返回中间位置，以停止进给运动。
