CS系列PLC

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系统一般都有:基板、CPU单元、储存器卡、电源单元、内插板(串行通信单元、回路控制单元)、基本IO单元、高功能单元、扩展电缆、扩展板基本IO单元:输入单元(16、32、64、96点)16点AC输入输出单元(8、16、32、48、96点)混合IO模块(32点输入和32输出、48点输入48点输出)中断输入单元16点、高速输入单元16点、模拟定时器单元B7A接口单元、安全继电器单元高功能IO单元:模拟量输入单元(4、8、16路)、模拟量输出单元(4、8、16路)模拟量输入输出单元(4路入4路出)、过程输入输出单元温度控制单元、加热/冷却温度控制单元、PID控制单元位置控制单元、运动控制单元、高速计数器单元、ASCII码单元串行通信板、以太网单元、CONTROLLER LINK单元DeviceNet –IO单元、CompoBus/s主站单元、FL-net单元每个系统最少可以添加3个扩展机架、每个扩展基板都需要一个独立的电源单元进行对模块供电,供电单元的位置一般都在扩展基板的最右边,与CPU基板的安装一样。

扩展电缆最长可以去到50米(使用长距离扩展电缆),一般都在13米以下。

特殊IO单元安装是有限制的:根据其正面旋转开关设定单元号(CS系列总线IO单元:0—95;C200H特殊IO单元:0---9与15);也就是说CS系列总线IO单元:最多可安装至96号;C200H系列总线IO单元:最多可安装至16与10号(根据型号一台可能占1—4号)CPU总线单元:通过CPU总线与CPU进行数据交换的总线单元;例如网络通信单元、串行通信单元,根据其正面开关设定的单元号NO.0---F,按照CPU单元识别,最多可安装16台特殊IO单元:除了基本IO单元和CPU总线单元外都是基本IO单元,例如模拟量输入输出模块、高速计数模块、位置控制单元、PID控制单元等等这些通用模块。

基板、机架的电源CPU部分在右边,扩展电缆在左边,每个扩展机架右边都装一个电源CS1 CPU机架+CS1扩展机架,最多可以扩展7个机架,扩展电缆最长12mCS1 CPU机架+CS1扩展机架+SYSMAC @的IO扩展机架,总的连接机架数也是7个,扩展电缆12m以下,CS1 CPU机架+SYSMAC@的扩展机架,扩展机架数最多为3个,12m以下扩展电缆。

当扩展电缆大于12m小于50m时,扩展机架数最多6或7个,扩展板上要使用专用的扩展电缆还要添加IO扩展单元。

CS1G—CPU42H 64K字(DM区:32K EM区:32K*1)10K步2个扩展板960点IOCS1G—CPU43H 64K字(DM区:32K EM区:32K*1)20K步2个扩展板960点IOCS1G—CPU44H 64K字(DM区:32K EM区:32K*1)30K步3个扩展板5120点IOCS1G—CPU45H 128K字(DM区:32K EM区:32K*3)60K步7个扩展板5120点IOCS1G—CPU63H 64K字(DM区:32K EM区:32K*1)20K步7个扩展板5120点IOCS1G—CPU64H 64K字(DM区:32K EM区:32K*1)30K步7个扩展板5120点IOCS1G—CPU65H 128K字(DM区:32K EM区:32K*3)60K步7个扩展板5120点IOCS1G—CPU66H 256K字(DM区:32K EM区:32K*7)120K步7个扩展板5120点IOCS1G—CPU67H 448K字(DM区:32K EM区:32K*13)250K步2个扩展板5120点IO扩展机架有2、3、5、8、10个插槽之分,2槽型的插槽不能连接扩展基板。

CS1 CPU底板单元有CS系列专用底板单元和CS系列/C200H系列单元通用的底板单元,选择底板时注意:如果使用了以C200H为首的C200H系列单元(C200H基本IO单元、C200H组2多点IO 单元、C200H特殊IO单元等)时,就要使用CS系列/C200H系列单元通用的底板单元,若是单纯的CS系列的单元构成时,选用CS系列的装用底板比选用CS系列/C200H系列单元通用的底板单元便宜很多。

总之基板选择需要参考说明。

底板、基板电源有CS1 、CS1D之分,CS1系列的基板使用CS1系列电源,CS1D系列基板使用CS1D系列电源,一般的电源功率都不超过30W,最大的也是45W。

任务数:288个,其中有256个任务可以用作中断任务;周期性任务在在每个循环周期被执行并用(TKON/TKOF控制),同时支持以下中断任务:断电中断任务1个,定时中断任务最多2个,I/O中断任务最多32个,外部中断任务最多256个。

中断类型:定时器中断:根据CPU内置的定时器时间表发生的中断IO中断:中断输入单元的中断断电中断:当CPU电源掉电时执行的中断外部IO中断:特殊IO单元、CPU总线单元或内插板的中断输入输出区IO:5120点(320CH),000000---031915(0CH----319CH)第一个机架字的设定可以从缺省值0000CH改变为(00CH---0999CH)之间的任一字;IO位分配给基本IO单元(CS系列基本IO单元、C200H系列基本IO单元、C200H组2基本高密度IO单元)链接区:3200点(200CH),100000---119915(1000---1199CH),连接位用于数据连接,分配给CONTROLLER LINK系统或PC系统中的单元CPU总线单元区:6400点(400CH);150000---189915(1500CH---1899CH);CS系列CPU 总线单元储存的位操作状态。

特殊IO单元区:15360点(960CH),200000---295915(2000CH----2959CH);特殊IO单元位分配给CS系列特殊IO单元和C200H特殊IO单元(每个单元分配10字,最多96个单元)插槽最多限制为80个,包括扩展槽,因此最多也是80个,(注。

C200H系列特殊IO单元最多只能安装16台,而且有可能只能安装10台,输入输出单元中也有属于特殊IO的产品)内插板区:1600点(100CH),190000---199915(1900—1999CH);分配给内插板的100个字SYSBUS区:800点(50CH),300000—304915(3000---3049CH);SYSBUS位分配给连接在远程IO主单元上的从机架IO终端区:512点(32CH)310000---313115(3100---3131CH),IO终端分配位分配给连接在SYSBUS远程IO单元上的终端单元(不是从机架,每个终端一个字,总32个终端)C200H特殊IO单元区:8196点(512CH),000000---0051115(0---511CH),分配给特殊IO 单元,并允许单独存取。

DeviceNET区:1600点(100CH),输出005000---009915(0050CH---99CH)输入035000---039915(0350CH---399CH)根据远程IO通信分配给从单元PC连接区:64点,(4CH),0024700—0025015(247----250CH)当在一个PC连接单元中使用PC连接单元时,使用这些位监控PC连接出错和PC连接中其他CPU的连接状态。

内部辅助区:CIO核心IO区:4800点(300CH),120000---149915(1200---149915CH)37504点(2344CH),380000----614315(3800---6143CH)这些CIO位是在编程中用作工作位,不能用作外部IO工作区:8192点(512CH),W00000----W51115(W0000---W511)在控制顺控程序时优先使用这些位保持区:8192点(512CH),H00000---H51115(H00—H511CH),这些位控制程序的执行,并在PC断电或改变运行模式时,保持他们的ON/OFF状态,(H511—H1535为功能块专用保持继电器,仅限FB示范区可进行设定)特殊辅助区:只读7168点,(448CH),A00000---A44715,(A0—A447CH)读写8192点,(512CH),A44800---A95915 (A448---A959CH)辅助位已经分配给特定的功能。

暂存区:16点,TR0—TR15,暂存位用来程序分支中存储ON/OFF的执行条件定时器区:4096点,T0000—T4095,定时时间单位100ms 10ms 1ms计数器区:4096点,C0000----C4095数据储存器DM区:32K字D00000---D32767特殊IO单元DM区:D20000---D29599(100CH*96单元)特殊IO单元用于设定参数CPU总线单元DM区:D30000—D31599(100CH*16单元)CPU总线单元用于设定参数内插板DM区:D32000---D32099 用于设定内插板参数其他用于通用的数据区,在PLC断电或改变运行模式时DM区中的字保持他们之前的状态扩展寄存器EM:32K字/BANK*1---32K字/BANK*13;E0_00000-----EC_32767在电源撤变换时保持前状态不变,每个BANK分配的地址都不同,所以用指令读取时也不同。

数据寄存器:DR0—DR15:储存用于间接寻址的偏移值,数据寄存器在每个任务中独立使用,一个寄存器是16位的。

索引寄存器:IR0---IR15:储存用于间接寻址的PLC储存器地址,索引寄存器在每一个任务中独立使用,一个寄存器32位。

任务标志区:32点,TK0000—TK0031,为只读标志,当相应的周期性任务可执行时,相应的标志位为ON,否则为OFF串行通信:内置外设端口*1个端口:连接外围工具、上位连接、NT连接内置RS232端口*1个:连接外围设备、上位连接、NT连接、串行网关*3串行通信单元:协议宏功能、上位连接、NT连接、无程序自诊断功能检测出错代码,原因。

电池寿命正常情况下为5年。