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阻尼器10-2

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粘滞阻尼器技术参数表

粘滞阻尼器技术参数表
3000
1.0
41
1000
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1.0
VFD粘滞流体阻尼器技术参数列表4（指数α=0.35）
序号
输出阻尼力
F(kN)
阻尼系数
C(kN·(s/m)0.2)
数度
V(m/s)
序号
输出阻尼力
F(kN)
阻尼系数
C(kN·(s/m)0.2)
数度
V(m/s)
1
5
10
0.1
42
1200
2700
0.1
2
10
20
0.1
0.5
75
2800
3000
0.8
35
800
850
0.8
76
2800
2800
1.0
36
800
800
1.0
77
3000
6500
0.1
37
1000
2200
0.1
78
3000
4500
0.3
38
1000
1500
0.3
79
3000
3800
0.5
39
1000
1200
0.6
80
3000
3200
0.8
40
1000
1100
0.7
10
200
250
0.3
51
1500
1500
1.0
11
200
230
0.5
52
1800
3000
0.1
12
200
200
1.0
53
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新版同济大学朱慈勉结构力学第10章结构动..习题答案-新版.pdf

新版同济大学朱慈勉结构力学第10章结构动..习题答案-新版.pdf
A
1
l
3
1 lk
3
C
.
lc
解：取 AC 杆转角为坐标，设在平衡位置附近发生虚位移
为： 1 q t l 2
3
1
1
lk l
3
3
.
l
..
l l c m x xdx 0
0
。根据几何关系，虚功方程
.
则同样有：
..
ma
ka
3ca
qt
。
3l
l
l
10-9 图示结构 AD 和 DF 杆具有无限刚性和均布质量 m ， A 处转动弹簧铰的刚度系数为 k θ，C、 E 处 弹簧的刚度系数为 k ，B 处阻尼器的阻尼系数为 c，试建立体系自由振动时的运动方程。
ll
l
l
l
l
l
EI 32 2 3 32 32 2 19 3 32 19 3 64
同济大学朱慈勉 结构力学 第 10 章 结构动 ..习题答案
10-1 试说明动力荷载与移动荷载的区别。移动荷载是否可能产生动力效应？ 10-2 试说明冲击荷载与突加荷载之间的区别。为何在作厂房动力分析时，吊车水平制动力可视作突 加荷载？
10-3 什么是体系的动力自由度？它与几何构造分析中体系的自由度之间有何区别？如何确定体系的 动力自由度？
10-4 将无限自由度的振动问题转化为有限自由度有哪些方法？它们分别采用何种坐标？ 10-5 试确定图示各体系的动力自由度，忽略弹性杆自身的质量。 (a)
m1 EI
m2 EI
(b)
ym EI1= ∞
EI
分布质量的刚度为无穷大，由广义坐标法可知，体系仅有两个振动自由度
(c)
m
m

【国家自然科学基金】_磁流变液阻尼器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

【国家自然科学基金】_磁流变液阻尼器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

科研热词 推荐指数 磁流变液 4 半主动控制 4 磁流变式调谐液柱阻尼器 3 阻尼器 2 磁流变阻尼器 2 地震控制 2 动力方程 2 减震效果指标 2 风致扭转振动 1 非线性反馈控制 1 随机最优控制 1 限界hrovat控制算法 1 阻尼间隙通道 1 阻尼力双向调节 1 轴向绕组磁路结构 1 试验方法 1 磁通密度 1 磁路设计 1 磁路结构 1 磁流变液阻尼器 1 玻尔兹曼函数 1 滞回模型 1 汽车工程 1 桥梁工程 1 柔性机器人 1 有限元分析 1 智能控制 1 时程分析 1 旋转剪切式mr阻尼器 1 故障安全性能 1 改进型sigmoid模型 1 振动控制阻尼器 1 振动控制系统 1 振动控制 1 性能测试 1 微分模型 1 广义密度演化方程 1 宾汉模型 1 天兴洲公铁两用斜拉桥 1 圆盘挤压模式 1 变刚度 1 动态规划 1 列车制动 1 冲击载荷 1 mr阻尼器 1 bingham模型 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2014年 科研热词 推荐指数 磁场分析 2 黏弹性阻尼器 1 阻尼性能 1 阻尼器 1 试验分析 1 简化逆动力学模型 1 磁路设计 1 磁流变阻尼变弹性体 1 有限元法 1 感应特性 1 性能分析 1 差动自感式磁流变阻尼器 1 可调刚度 1 参数化模型 1 力学模型 1 力反馈 1 冲击载荷 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
科研热词 磁流变阻尼器 阻尼力 磁流变液 冲击载荷 bingham模型 非线性特征 隔振控制 阻尼力预测模型 结构设计 结构优化设计 简化设计方法 磁路设计 磁路分析 磁路优化 磁芯饱和效应 磁流变弹性体 磁感应强度 磁场分布 沉降 数学模型 数学建模 故障安全性能 性能测试 孔隙阀 复合磁路 台架试验 发动机 双向调节阻尼力 参数辨识 剪切阀式 剪切屈服强度 分数阶导数 减振系统 仿真 mr-j型磁流变阻尼器 herschel-bulkley模型 bngham模型

自动控制理论 第10章 李雅普诺夫稳定性分析

自动控制理论 第10章 李雅普诺夫稳定性分析

２）如果ｘｅ＝０为系统的平衡状态，则李氏函数应满足Ｖ（ｘｅ）＝ Ｖ（０）＝０。但当ｘ（ｔ）≠ ０
时， 不管其分量大于零或小于零，均能使Ｖ（ｘ）＞０。
基于上述的性质，人们常以状态矢量ｘ的二次型函数Ｖ（ｘ）作为李氏函数
的候选函数，即
式中，ｘ为实变数矢量。只要矩阵Ｐ是正定的，则上式所示的Ｖ（ｘ）就符 合对李氏函数性质的要求。
对于连续定常系统，李雅普诺夫第二方法是根据Ｖ（ｘ）和
的性
质去判别它的稳定性。因此需要研究以下两个问题：
１）具备什么条件的函数才是李雅普诺夫函数，简称李氏函数。
２）怎样利用李氏函数去判别系统平衡状态的稳定性？
由对图10-2所示系统的讨论，可知李氏函数必须要同时具有如下两个性质：
１）李氏函数是自变量为系统的状态矢量ｘ（ｔ）的标量函数。
态是不稳定的。
2021/6/18
第十章 李雅普诺夫稳定性分析
6
为了能更直观地理解上述平衡状态稳定性的概念，
下图在二维状态平面上分别画出了系统平衡状态的稳 定、渐近稳定和不稳定３种情况。
2021/6/18
第十章 李雅普诺夫稳定性分析
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自动控制理论
第二节 李雅普诺夫第二方法
正定函数
2021/6/18
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自动控制理论
由上式可见，除了ｘｅ＝０外，系统的能量Ｖ（ｘ）在运动过程中由于 受到了阻尼器的阻尼作用而不断地减小，最后使Ｖ（ｘ）＝０。这个例子很 容易把能量函数Ｖ（ｘ）与实际系统联系起来。然而，对一般的系统而言， 至今还没有一个普遍适用“能量函数” 的表达式。对此，李雅普诺夫提出了 一个虚拟的能量函数，人们称它为李雅普诺夫函数，用Ｖ（ｘ）表示。
则称系统的平衡状态ｘｅ是渐近稳定的。

结构-NFVD-TTMDI的控制性能

结构-NFVD-TTMDI的控制性能

结构-NFVD-TTMDI的控制性能作者：赵祥异李春祥曹黎媛来源：《振动工程学报》2022年第01期摘要：为了更好地发挥串并联调谐质量阻尼器惯容器（ Tuned Tandem Mass Dampers-Inerters，TTMDI）的优势，进一步提高其有效性和鲁棒性，使其能够广泛地应用于实际工程中，提出了连接阻尼器为非线性液体黏滞阻尼器的串并联调谐质量阻尼器惯容器（ Nonlinear Fluid Viscous DamperTuned Tandem Mass Dampers Inerters，NFVDTTMDI）。

在频域内推导出结构NFVDTTMDI系统的动力放大系数半解析解，进而定义了NFVDTTMDI系统的最优化准则。

采用迭代法进行等效线性化并使用FMINCON算法进行寻优，研究了不同阻尼指数v对NFVDTTMDI系统最优参数、减振有效性以及鲁棒性和质量块冲程的影响，并在时域内进行了验证。

数值结果表明，相较于线性TTMDI，NFVD-TTMDI不仅具有相似的较高控制性能，而且当u关键词：振动控制;调谐质量阻尼器;非线性液体黏滞阻尼器;惯质;等效线性化中图分类号：TB535;TU311.3文献标志码：A文章编号：10044523（ 2022）01-005509DOI： 10.1638 5/j .cnki.issn.10044523.2022.01.006引言调谐质量阻尼器（ Tuned Mass Damper，TMD）是一种附加在主结构上的被动减振装置，其研究已有上百年历史。

TMD的减振原理是：通过准确调整TMD系统的频率与阻尼参数，将主结构振动系统的能量转移到TMD并由其耗散，从而抑制主结构振动响应。

目前，TMD已经在世界范围内广泛应用于柔性和低阻尼结构，如大跨度桥梁[1-2]和高层建筑[3]。

在TMD的基础上，许多学者针对新型TMD及其减振性能开展了研究。

汪志昊等[4]提出摆式TMD频率调节方法，可以实现TMD频率的双向调节;罗一帆等[5]研究了电磁集能式调谐质量阻尼器的结构振动控制优化参数及其减振性能。

膜片式脉冲阻尼器

膜片式脉冲阻尼器

形截面指截面内边界最大几何尺寸)大于或者等于150mm的固定式容器和移
动式容器；
盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积
大于或者等于1.0MPa•L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体
的气瓶；氧舱。
2021/3/10
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问题二：容积＞30L、工作压力大于0.1MPa的蓄能器是否需要进行 定期检验？
膜片式脉动阻尼器
2021/3/10
1
2021/3/10
一、概述 二、结构 三、工作原理及适用介质 四、使用及注意事项 五、维护维修 六、问题
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一、概述
（一） 概述
脉动阻尼器又名脉动缓冲器，是消除管路脉动的常用元件，是计量泵 必须配备的附件，属于蓄能器的一种。膜片式脉动阻尼器能够平滑由柱塞 泵、隔膜泵等容积泵引起的管路脉动和系统的水锤现象。它由耐腐蚀的隔 膜将气体与管路中的液体隔离，通过气室容积的变化平滑管路脉动。
2021/3/10

2021/3/10
一、概述 二、结构 三、工作原理及适用介质 四、使用及注意事项 五、维护维修 六、问题
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安装注意事项
膜片式脉动阻尼器最高使用压力为：禁止超压使用，以免壳体破裂
发生危险。最高使用温度75℃。最低使用温度5℃，最佳使用温度
10~45℃。
使用前预充氮气或氩气，压力为系统平均压力的50%-80%。若长
t
特性曲线二
t
2021/3/10
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工作原理
2021/3/10
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使用介质
聚四氟乙烯被称“塑料王”，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性， 是当今世界上耐腐蚀性能最佳材料之一，除熔融碱金属、三氟化氯、 五氟化氯和液氟外，能耐其它一切化学药品，在王水中煮沸也不起 变化，广泛应用于各种需要抗酸碱和有机溶剂的场合。
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二、台湾101大楼装风阻尼器
“台湾101金融
大楼”位于台 北信义计划区， 这座达508米 高的建筑物将
超过美国芝加
哥的西尔斯大 楼，成全球最 高的建筑物。
6
大楼楼顶内部用钢缆悬着一颗重660吨、直径5.5米的巨球， 巨球位于88楼，这是世界最大、最重、唯一外露可供参观的风 阻尼器，它是通过巨大钢球的摆动来减缓建筑物的晃幅。造价 新台币一亿三千两百万元(人民币约2640万元)。
四、武汉天兴洲长江大桥装阻尼器
武汉天兴洲长江大桥在3号主塔墩支座处均安装有抗震阻 尼器。届时大桥3号主塔将通过其将横向荷载传递到支座。抗 震阻尼器是中铁大桥局自主技术创新的成果，国内首次采用， 有效解决了大跨度铁路桥梁制动传递和温度变形释放问题，从 而保证大桥整体抗震的需求。 9
五、晋济高速公路之仙神河大桥装阻尼器
六、海洋采油平台装阻尼器
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阻尼器实例
一、沪环球金融中心建筑装风阻尼器
上海环球 金融中心 位于上海
浦东陆家
嘴地区建
设中的101
层超高层 综合大厦 （492m）。 4
该工程上海环球金融中心在90层（地上395米）设置2台重 约150吨的配重物体风阻尼器，可抗12级以上台风。通过引入风 阻尼器，将能使强风时加在建筑物上的加速度（重力）降低 40%左右。另外，风阻尼器也可以降低强震对建筑物，尤其是 建筑物顶部的冲击。 5
晋济高速公路 起点位于山西 省晋城市，与 河南省济源市 相连，山西境 内全长30多公 里，桥隧比例 达到61%以上， 晋济高速的难 点和重点工程 部分是仙神河 大桥。
10
在仙神河大桥大桥两端与隧道连接处安装有阻尼器，该阻 尼器选用进口设备，对整座大桥的减振，特别是结构保护起到 11 至关重要的作用。
二、软钢阻尼器
环状钢棒阻尼器U型钢阻尼器这两种阻尼器的关键技术在于这4根性能优良的 钢材。它要求具备优良的塑性变形能力和较高的强 度，另外对制作工艺也有一定的要求。
2
三、粘滞阻尼器
1.头部关节轴承 5.阻尼控制阀 2.活塞杆 6.行程指示刻度 3.液压缸 7.尾部关节轴承 4.贮油缸
粘滞阻尼器（或称油阻 尼器）的原理与构造如右图 所示。用水枪喷水时，如果 要使水流越快或水的出口越 小，需要的力也越强。油阻 尼器就是运用了这一原理。 一般的油阻尼器用钢制的油 缸与活塞代替水枪筒与压杆。 并在活塞上设置细小的油孔， 代替水的出口。当油体通过 狭小的阻尼孔时，阻尼器吸 收的能量通过流体抵抗转换 3 为热能。
阻尼器的类型
一、铅阻尼器
铅阻尼器为圆形剖面，其实 物与构造如图所示，把纯度为 99.99%以上的铅铸造成中央稍微 弯屈的棒状，均匀地连接在钢板 上。其中，铅密度大、熔点低、 弹性模量小，质地柔软。 铅阻尼器的主体由两端连接 在金属板的大直径补强部分，以 及水平加载时主要发生变形的可 挠曲部分构成。可挠曲部分为了 减少水平位移时对铅棒竖向刚度 1 的影响，形状松弛。
7
三、韩国仁川大桥装阻尼器
韩国仁川大桥连接仁川国际机场和仁川市，仁川大桥全长 21.38公里，其中海上部分12.3公里，往返6个车道，其桥梁路段 为18公里，是韩国最长的一座大桥，同时也是全球排名第6长的 大桥。主桥的斜拉索和钢箱梁为中国制造，在大跨度斜拉桥上 首次采用内置式的摩擦阻尼器控制拉索的振动。 8