立体几何的(向量法)—建系讲义

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立体几何(向量法)—建系引入空间向量坐标运算,使解立体几何问题避免了传统方法进行繁琐的空间分析,只需建立空间直角坐标系进行向量运算,而如何建立恰当的坐标系,成为用向量解题的关键步骤之一.所谓“建立适当的坐标系” ,一般应使尽量多的点在数轴上或便于计算。

一、利用共顶点的互相垂直的三条线构建直角坐标系例1(2012 高考真题重庆理19 )(本小题满分12 分如图,在直三棱柱ABC A1B1C1中,AB=4,AC=BC=,3 D 为AB的中点Ⅰ)求点C到平面A1ABB1的距离;(Ⅱ)若AB1 A1C 求二面角的平面角的余弦值.【答案】解:(1)由AC=BC,D为AB的中点,得CD⊥AB.又CD⊥AA1,故CD⊥面A1ABB1,所以点 C 到平面A1ABB1 的距离为CD=BC2-BD2= 5.(2)解法一:如图,取D1 为A1B1的中点,连结DD1,则DD1∥AA1∥CC1.又由(1)知CD⊥面A1ABB1,故CD⊥A1D,CD⊥DD1,所以∠ A1DD 1为所求的二面角A1-CD-C1 的平面角.因A1D 为A1C 在面A1ABB1 上的射影,又已知AB1⊥A1C,由三垂线定理的逆定理得AB1⊥A1D,从而∠ A1AB1、∠A1DA 都与∠ B1AB互余,因此∠ A1AB1=∠A1DA,所以Rt△A1AD∽Rt△B1A1A.因此A A A D1=A A1A B1,即AA21=AD·A1B1=8,得AA1=2 2.从而 A 1D = AA 12+ AD 2=2 3. 所以,在 Rt △A 1DD 1 中, DD 1=AA1 = 6.A 1D =A 1D =3 .解法二:如图,过 D 作 DD 1∥AA 1交A 1B 1于点 D 1,在直三棱柱中,易知DB , DC ,DD 1两两垂直.以 D 为原点,射线 DB ,DC ,DD 1分别为 x 轴、y轴、z 轴 的正半轴建立空间直角坐标系 D -xyz.设直三棱柱的高为 h ,则 A (-2,0,0),A 1(-2,0,h ),B 1(2,0,h ), C(0, 5,0),C 1(0, 5,h ),从而 A →B 1=(4,0,h ),A →1C =(2, 5,- h ). 由A →B 1⊥ A →1C ,有 8- h 2=0,h =2 2.故D →A 1= (-2,0,2 2),C →C 1=(0,0,2 2),D →C = (0, 5,0). 设平面 A 1CD 的法向量为 m =(x 1, y 1,z 1),则 m ⊥D →C ,m ⊥D →A 1,即5y 1=0,-2x 1+ 2 2z 1= 0,取 z 1= 1,得 m = ( 2,0,1),设平面 C 1CD 的法向量为 n = (x 2,y 2, z 2),则 n ⊥D →C ,n ⊥C →C 1,即5y 2=0, 2 2z 2= 0,取 x 2=1,得 n = (1,0,0),所以m ·n2 6cos 〈 m , n 〉= = = .|m ||n | 2+ 1·1 3所以二面角 A 1-CD -C 1 的平面角的余弦值为 6.、利用线面垂直关系构建直角坐标系cos ∠A 1DD1例 2. 如图所示, AF 、 DE 分别是圆 O 、圆 O 1 的直径,AD 8. BC 是圆 O 的直径, AB AC 6, OE // AD . (I ) 求二面角 B AD F 的大小;(II ) 求直线 BD 与EF 所成的角的余弦值 . 19. 解:( Ⅰ) ∵A D 与两圆所在的平面均垂直 ,∴AD ⊥AB, AD ⊥AF,故∠BAD 是二面角 B — AD —F 的平面角, 依题意可知, ABCD 是正方形,所以∠ BAD = 450. 即二面角 B —AD —F 的大小为 450;( Ⅱ) 以 O 为原点, BC 、AF 、OE 所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系(如图所示) ,则 O0,0,0),A (0, 3 2 ,0), B ( 3 2,0,0),D (0, 3 2,8),E (0,0,8),F 0,3 2 ,0)所以, BD ( 3 2, 3 2,8), FE (0, 3 2,8)82设异面直线 BD 与 EF 所成角为 ,则cos |cos BD,EF | 直线 BD 与 EF 所成的10三、利用图形中的对称关系建立坐标系例 3 (2013年重庆数学(理) )如图,四棱锥 P ABCD 中, PA 底面ABCD ,BC CD 2,AC 4, ACB ACD , F 为 PC 的中点, AF PB .3(1) 求 PA 的长 ; (2) 求二面角 B AF D 的正弦值 .AD 与两圆所在的平面均垂直,cos BD,EFBD FE |BD ||FE |0 18 64 100 8282 10角为余弦值为8210解:(1)如图,联结 BD 交AC 于 O ,因为 BC = CD ,即△ BCD 为等腰三角形,又 AC 平分∠ BCD , 故 AC ⊥BD.以 O 为坐标原点, O →B ,O →C ,A →P 的方向分别为 x 轴, y 轴, z 轴的正方向,建立空间直角坐标系 O - xyz ,则OC = CDcos 3π= 1,而 AC =4,得AO =AC -OC =3.又 OD =CD sin 3π= 3,故 A (0,-3,0),B ( 3,0, 0), C (0, 1, 0), D ( - 3,0,0).因 PA ⊥底面 ABCD ,可设 P (0,-3,z ),由 F 为 PC 边中点, 得F 0,- 1,2z ,又A →F = 0, 2, z 2 ,P →B =( 3,3,- z ),因 AF ⊥ PB ,故A →F ·P →B = 0,即 6-z 2=0,z =2 3(舍去- 23),所以 |P →A|= 2 3.(2)由(1)知 A →D =(- 3,3,0),A →B =( 3,3,0),A →F =(0,2, 3).设平面 FAD 的法 向量为 1= (x 1,y 1,z 1),平面 FAB 的法向量为 2=(x 2,y 2,z 2).→→由 1·AD = 0,1·AF =0,得 - 3x 1+ 3y 1= 0,因此可取2y 1+ 3z 1= 0,由 2·AB =0, 2·AF =0,得1=(3, 3,- 2).答案】3x2+3y2=0,故可取2=(3-3,2).2y2+3z2=0,从而向量1,2 的夹角的余弦值为cos〈1,2〉n1·n 2 1|n1| |·n2|=8故二面角 B -AF - D 的正弦值为 3 7.8四、利用正棱锥的中心与高所在直线,投影构建直角坐标系 例 4-1(2013 大纲版数学(理) )如图, 四棱锥 P ABCD 中, ABC BAD 90,BC 2AD, PAB 与 PAD 都是等边三角形(I) 证明:PB CD; (II) 求二面角 A PD C 的余弦值 .【答案】 解: (1)取 BC 的中点 E ,联结 DE ,则四边形 ABED 为正方形. 过 P 作 PO ⊥平面 ABCD ,垂足为 O. 联结 OA ,OB , OD ,OE.由△ PAB 和△ PAD 都是等边三角形知 PA = PB = PD , 所以 OA =OB =OD ,即点 O 为正方形 ABED 对角线的交点, 故OE ⊥BD ,从而 PB ⊥ OE.因为 O 是 BD 的中点, E 是 BC 的中点,所以 OE ∥CD.因此 PB ⊥CD.(2)解法一:由 (1)知 CD ⊥PB ,CD ⊥PO ,PB ∩PO =P , 故 CD ⊥平面 PBD.又 PD? 平面 PBD ,所以 CD ⊥PD. 取 PD 的中点 F ,PC 的中点 G ,连 FG. 则 FG ∥CD ,FG ⊥PD.联结AF ,由△ APD 为等边三角形可得 AF ⊥PD. 所以∠ AFG 为二面角 A -PD -C 的平面角. 联结 AG , EG ,则 EG ∥PB. 又 PB ⊥ AE ,所以 EG ⊥ AE.设 AB = 2,则 AE =2 2, EG =2PB =1, 故 AG = AE 2+EG 2= 3,1在△AFG 中, FG = 21CD = 2,AF = 3,AG =3.所以 cos ∠ AFG = 2 2 2FG 2+AF 2-AG 2=2·FG ·AF=解法由 (1)知, OE ,OB , OP 两两垂直.以O 为坐标原点, OE 的方向为 x 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系O -xyz.6.3.设|A→B|=2,则A(-2,0,0),D(0,-2,0),C(2 2,-2,0),P(0,0,2),P→C=(2 2,-2,-2),P→D =(0,-2,-2),A→P=( 2,0,2),A→D=( 2,-2,0).设平面PCD 的法向量为1=(x,y,z),则1·P→C=(x,y,z)·(2 2,-2,-2)=0,1·P→D=(x,y,z)·(0,-2,-2)=0,可得2x-y-z=0,y+z=0.取y=-1,得x=0,z=1,故1=(0,-1,1).设平面PAD 的法向量为2=(m,p,q),则2·A→P=(m,p,q)·( 2,0,2)=0,2·A→D =(m,p,q)·( 2,-2,0)=0,可得m+q=0,m-p=0.取m=1,得p=1,q=-1,故2=(1,1,-1).于是cos〈,2〉=n1·n 2 6 |n1||n2|=- 3 .例4-2 如图1-5,在三棱柱ABC-A1B1C1 中,已知AB=AC=AA1=5,BC=4,点A1在底面ABC的投影是线段BC 的中点O.(1)证明在侧棱AA1 上存在一点E,使得OE⊥平面BB1C1C,并求出AE 的长;(2)求平面A1B1C 与平面BB1C1C 夹角的余弦值.图1- 5【答案】解:(1)证明:连接AO,在△ AOA1 中,作OE⊥AA1 于点E,因为AA1∥ BB1,所以OE⊥BB1.因为 A 1O ⊥平面 ABC ,所以 A 1O ⊥ BC. 因为 AB = AC , OB =OC ,所以AO ⊥BC ,所以 BC ⊥平面 AA 1O. 所以 BC ⊥OE ,所以 OE ⊥平面 BB 1C 1C ,又 AO = AB 2-BO 2=1,AA 1= 5,(2)如图,分别以 OA ,OB ,OA 1所在直线为 x ,y ,z 轴,建立空间直角坐标系,则 A(1,0,0),B(0,2,0),C(0,-2,0), A 1(0,0,2),由A →E =51A →A 1得点 E 的坐标是 54, 0, 25 ,由(1)得平面 BB 1C 1C 的法向量是 O →E = (x ,y ,z),·A →B =0, - x +2y =0, 由得n ·A →1C =0y +z =0,令 y =1,得 x =2,z =- 1,即= (2,1,-1),所以cos 〈O →E ,〉= O →→E ·n= 1300.|O →E| ·|n | 10即平面 BB 1C 1C 与平面 A 1B 1C 的夹角的余弦值是 1300三、利用面面垂直关系构建直角坐标系例 5(2012 高考真题安徽理 18)(本小题满分 12分)平面图形 ABB 1A 1C 1C 如图 1-4(1)所示,其中 BB 1C 1C 是矩形, BC =2,BB 1得 AE = AO 2AA 15.5.设平面 A 1B 1C 的法向量== 4, AB =AC = 2,A 1B 1=A 1C 1=5.图 1- 4现将该平面图形分别沿 BC 和B 1C 1折叠,使△ ABC 与△ A 1B 1C 1所在平面都 与平面 BB 1C 1C 垂直,再分别连接 A 1A ,A 1B ,A 1C ,得到如图 1-4(2)所示的空间 图形.对此空间图形解答下列问题.(1)证明: AA 1⊥BC ; (2)求 AA 1 的长;(3)求二面角 A -BC -A 1 的余弦值.【答案】由 BB 1C 1C 为矩形知,DD 1⊥B 1C 1,因为平面 BB 1C 1C ⊥平面 A 1B 1C 1,所以 DD 1⊥平面 A 1B 1C 1,又由 A 1B 1=A 1C 1 知,A 1D 1⊥B 1C 1.故以 D 1 为坐标原点,可建立如图所示的空间直角坐标系 D 1-xyz. 由题设,可得 A 1D 1=2,AD = 1.由以上可知 AD ⊥平面 BB 1C 1C ,A 1D 1⊥平面 BB 1C 1C ,于是 AD ∥ A 1D 1.解: (向量法 ):(1)证明:B C 的中点分别为 D 和 取 BC ,D 1,连接 A 1D 1,DD 1,AD.所以 A (0,- 1,4),B (1,0,4),A 1(0,2,0),C (-1,0,4),D(0,0,4).故A →A 1=(0,3,-4),B →C =(-2,0,0),A →A 1·B →C =0, 因此 A →A 1⊥B →C ,即 AA 1⊥BC.(2)因为A →A 1=(0,3,- 4),所以 |A →A 1|=5,即 AA 1=5.(3)连接 A 1D ,由 BC ⊥AD ,BC ⊥AA 1,可知 BC ⊥平面 A 1AD ,BC ⊥A 1D ,所 以∠ ADA 1 为二面角 A -BC -A 1的平面角.因为D →A =(0,-1,0),D →A 1=(0,2,-4),所以(综合法)(1)证明:取 BC ,B 1C 1 的中点分别为 D 和 D 1,连接 A 1D 1,DD 1, AD ,A 1D.由条件可知, BC ⊥AD , B 1C 1⊥A 1D 1, 由上可得 AD ⊥面 BB 1C 1C , A 1D 1⊥面 BB 1C 1C. 因此 AD ∥A 1D 1,即 AD ,A 1D 1 确定平面 AD 1A 1D. 又因为DD 1∥BB 1,BB 1⊥BC ,所以 DD 1⊥BC. 又考虑到 AD ⊥ BC ,所以 BC ⊥平面 AD 1A 1D , 故 BC ⊥ AA 1.(2)延长 A 1D 1到 G 点,使 GD 1=AD ,连接 AG.因为 AD 綊 GD 1,所以 AG 綊 DD 1 綊 BB 1. 由于 BB 1⊥平面 A 1B 1C 1,所以 AG ⊥ A 1G.cos 〈D →A ,D →A 1〉 2=- 51× 22+ -42=-5 即二面角 A -BC -A 1 的余弦值为- 5.5.实用标准文案精彩文档由条件可知, A 1G =A 1D 1+D 1G =3, AG =4, 所以 AA 1= 5.(3)因为 BC ⊥平面 AD 1A 1D ,所以∠ ADA 1 为二面角 A -BC -A 1 的平面角. 在 Rt △A 1DD 1 中,DD 1=4,A 1D 1=2,解得即二面角 A -BC -A 1 的余弦值为- 55. sin ∠ D 1DA 15, 5, cos ∠ADA 1∠ D 1DA 1 =- 55.。