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USS_CTRL

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USS_CTRL (端口0)或USS_CTRL_P1 (端口1)指令被用于控制ACTIVE (激活)MicroMaster驱动器。USS_CTRL指令将选择的命令放在通讯缓冲区中，然后送至编址的驱动器DRIVE

(驱动器)参数)，条件是已在USS_INIT指令的ACTIVE (激活)参数中选择该驱动器。

仅限为每台驱动器指定一条USS_CTRL指令。

某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir (方向)位。

EN位必须打开，才能启用USS_CTRL指令。该指令应当始终启用。

运行(RUN/STOP (运行／停止))表示驱动器是ON (1)还是OFF (0)。当RUN (运行)位打开时，MicroMaster驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：

?DRIVE (驱动器)在USS_INIT中必须被选为ACTIVE (激活)。

?OFF2和OFF3必须被设为0。

?FAULT (故障)和INHIBIT (禁止)必须为0。

当RUN (运行)关闭时，会向MicroMaster驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。OFF2位被用于允许MicroMaster驱动器滑行至停止。OFF3位被用于命令MicroMaster驱动器迅速停止。

Resp_R (收到应答)位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有以下数值均被更新。

F_ACK (故障确认)位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。

DIR (方向)位表示驱动器应当移动的方向。

“驱动器” (驱动器地址)输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：0至31。

“类型” (驱动器类型)输入选择驱动器的类型。将MicroMaster 3 (或更早版本)驱动器的类型设为0。将MicroMaster 4驱动器的类型设为1。

Speed_SP (速度设定值)是作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向。范围：-200.0%至200.0%。

“故障”表示故障位的状态(0 - 无错误，1 - 有错误)。驱动器显示故障代码。(有关您的驱动器信息，请参阅用户手册)。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开F_ACK位。

“禁止”表示驱动器上的禁止位状态(0 - 不禁止，1 - 禁止)。欲清除禁止位，故障位必须关闭，运行、OFF2和OFF3输入也必须关闭。

D_Dir表示驱动器的旋转方向。

Run_EN (运行启用)表示驱动器是在运行(1)还是停止(0)。

“速度”是以全速百分比表示的驱动器速度。范围：-200.0%至200.0%。

“状态”是驱动器返回的状态字原始数值。下图显示“标准状态字”和“主反馈”的状态位。

“错误”是一个包含对驱动器最新通讯请求结果的错误字节。USS指令执行错误主题定义了可能因执行指令而导致的错误条件。

Resp_R (收到的响应)位确认来自驱动器的响应。对所有的激活驱动器都要轮询最新的驱动器状态信息。每次S7-200接收到来自驱动器的响应时，每扫描一次，Resp_R位就会接通一次并更新所有相应的值

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USS指令说明

USS指令说明

USS-INT指令详解

EN： 初始化程序 USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令；

Mode： 模式选择，执行 USS_INIT 时 ，Mode 的状态决定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；

= 1 设置 Port 0 为 USS 通信协议并进行相关初始化

0 恢复 Port 0 为 PPI 从站模式

Baud： USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致；

= 2400 2400 bit/s

4800 4800 bit/s

9600 9600 bit/s

19200 19200 bit/s

38400 38400 bit/s

57600 57600 bit/s

115200 115200 bit/s

Active： 此参数决定网络上的哪些 USS 从站在通信中有效。详见下面的说明；

Done： 初始化完成标志

Error： 初始化错误代码

孤陋寡闻，我从来没看过有DRV-CTRL这条指令

USS-CTRL指令详解

EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

RUN： 驱动装置的启动/停止控制

= 0 停止

1 运行

此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止 OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车

OFF3： 停车信号 3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车

F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。

DIR： 电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向

Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

s7200的uss多从站轮询[优质文档]

s7200的uss多从站轮询[优质文档]

S7200的USS多从站轮询000USS_CTRL功能块使用了PZD数据读写机制。USS_CTRL里面包含了命令

源（数字量启停）和给定源（频率给定）。USS 参数读写指令采用与USS_CTRL

功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW

数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。000

个人理解：USS_CTRL需要用到PZD，而USS参数读写指令用到的是PKW。

000

对应的MM430的P2012-USS PZD长度。对于P2012有如下说明：000

PZD发送一个控制字和给定值（请求报文）或者状态字和实际值（应答报

文）。一个USS 电报中PZD 字的数量由参数P2012确定，其中前2个字(P2012

≥ 2)为：控制字和主给定值，或者状态字和实际值。000

个人理解：PZD的第1个字在请求报文时为控制字（启停），或者在应答报

文中为状态字（运行或故障状态等）。PZD的第2个字在请求报文时为给定值（频

率设定），或者在应答报文中为实际值（频率反馈）。00

限 制：000

如果串行接口控制变频器(P0700或P0719)，则第1个控制字必须被传送到

第1个PZD字中。如果由P1000或P0719 选择给定值源，则必须传送在第2个PZD 字中的主给定值。如果串行接口控制变频器(P0700或P0719)。当P2012大

于或等于4时，则必须传送在第4 个PZD 字中的附加控制字（这句话绕口，意

思是附加控制字要放在第4个PZD字中）。000

控制模式：现有两台补水泵，两台泵的启停均采用端子控制，变频器的运行

和故障反馈、频率给定和反馈以及电流反馈均走USS通讯。自己刚开始编程的时候，最大的疑问就是：既然启停走端子控制，那么还需要用USS_CTRL么？

自己尝试了不用USS_CTRL，用USS_WPM写MM430的P1000以进行频率给

定。显然这是不可行的，因为P1000的定义是选择给定源。000

V20变频器USS通讯常见问题

V20变频器USS通讯常见问题

以下信息适用范围：SINAMICS V20

USS通讯常见问题

问题一：通讯设定速度的范围是多大？

USS通讯的速度给定范围是基准频率的±200%，基准频率为P2000参数中的值。

问题二：如何通过通讯复位变频器故障？

USS通讯：可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管脚进行故障复位。

问题三：PLC带多台变频器时，如何加终端电阻？

必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R 的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。

终端网络由10 V 与P+端子间的1.5k 电阻、P+与N-端子间的120 R 电阻以及N-与0 V 端子间的470 R 电阻组成。

RS485终端电阻订货号：订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体如下图所示：

S7-200与V20变频器之间的USS通讯资料

S7-200与V20变频器之间的USS通讯资料

S7-200与V20的USS通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址：

西门子标准库指令：

/download/searchResult.aspx?searchText=S0010

Micro/WIN V4.0 SP６软件下载地址：

/download/searchResult.aspx?searchText=S0002

（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。

（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。 3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的

P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

表一：

参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注

P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源

P1000[0] 选择频率 5 5 RS485为速度设定值

P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议

P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps

P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址

P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数

P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变

P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间

3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口： EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。