键的设计
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七．连接的选择和计算
低速轴Ⅲ上键和联轴器的设计计算
1. 对连接齿轮与轴的键的计算
（1）：选择键连接的类型和尺寸
一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=55（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=16（mm），高度=10(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=55.5（mm）（比轮毂宽度小些）
（2）：校核键连接的强度
键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[错误！未找到引用源。]=100错误！未找到引用源。 ，取中间值，[错误！未找到引用源。]=110MPa 。键的工作长度l=L-b=55.5-16=39.5（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5错误！未找到引用源。 。由式（6-1）可得：
错误！未找到引用源。]=110MPa
所选的键满足强度要求。键的标记为：键16×40GB/T 1096—2003
2. 对联轴器及其键的计算
b*h=12*8 d1=42 L=72
所以l=L-b=72-12=60 k=0.5h=4
错误！未找到引用源。81.23<110 MPa
所选的键满足强度要求。键的标记为：键12×46GB/T 1096—2003
中间轴Ⅱ上键的设计计算 1. 对连接小齿轮与轴的键的计算
（1）：选择键连接的类型和尺寸
一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=45（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=14（mm），高度h=9(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=61（mm）（比轮毂宽度小些）
（2）：校核键连接的强度
键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[错误！未找到引用源。]=100错误！未找到引用源。 ，取其平均值，[错误！未找到引用源。]=110MPa 。键的工作长度l=L-b=61-14=47（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5错误！未找到引用源。 。由式（6-1）可得：
错误！未找到引用源。]=110MPa
所选的键满足强度要求。键的标记为：键14×35GB/T 1096—2003
2. 对连接大齿轮与轴的键的计算
（1）：选择键连接的类型和尺寸
一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=45（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=14（mm），高度=9(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=33（mm）（比轮毂宽度小些）
（2）：校核键连接的强度
键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[错误！未找到引用源。]=100错误！未找到引用源。 ，取其平均值，[错误！未找到引用源。]=110MPa 。键的工作长度l=L-b=33-14=19（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5错误！未找到引用源。 。由式（6-1）可得：
错误！未找到引用源。]=110MPa
所选的键满足强度要求。键的标记为：键14×46GB/T 1096—2003
高速轴Ⅰ上联轴器的设计计算
1.对联轴器及其键的计算
d1=30 b=8 h=7 L=46
所以l=L-b=46-8=38 k=0.5h=3.5
错误！未找到引用源。]=110MPa
所选的键满足强度要求。键的标记为：键8×30GB/T 1096—2003
八. 减速器润滑方式，润滑剂及密封方式的选择
1． 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择
（1）：齿轮润滑方式的选择
高速轴齿轮圆周速度：
错误！未找到引用源。
中间轴大齿轮圆周速度：
中间轴小齿轮圆周速度：
低速轴齿轮圆周速度：
因为：错误！未找到引用源。=2.262错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。 >2 错误！未找到引用源。,齿轮采用油润滑。
错误！未找到引用源。 <12错误！未找到引用源。，齿轮采用浸油润滑。
即将齿轮浸于减速器油池内，当齿轮转动时，将润滑油带到啮合处，同时也将油甩直箱壁上用以散热。
（2）：齿轮润滑剂的选择
查表表7-1，齿轮润滑油选用中负荷工业齿轮油（GB5903—1995），运动粘度为：90—110（单位为：smm/2）。
2． 滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择
（1）：轴承润滑方式的选择
高速轴深沟球轴承速度：
错误！未找到引用源。
中间轴深沟球轴承速度：
低速轴深沟球轴承速度：
因为错误！未找到引用源。都低于脂润滑速度，所以它们都选择脂润滑。
（2）：滚动轴承润滑剂的选择
查表（13-10），选择合适的润滑脂。
3. 密封方式的选择
滚动轴承密封选择 滚动轴承采用毡圈密封。
箱体密封选择：
箱体剖分面上应该用水玻璃密封或者密封胶密封。
九. 减速器箱体及附件的设计
1. 箱体设计：
低速级中心距：a=147.5（mm）
箱座壁厚：=0.025a+2.5=6.18（mm） 取为8（mm）
箱盖壁厚：1=0.025a+2.5=6.18（mm） 取为8（mm）
箱座凸缘厚度：b=1.5=12（mm）
箱盖凸缘厚度：1b=1.51=12（mm）
箱座底凸缘厚度：p=2.5=20（mm）
箱座上的肋厚: m0.85=6.8（mm），取m=7（mm）
箱盖上的肋厚: 1m0.851=6.8(mm)，取1m=7(mm)
地脚螺栓直径: d=0.04a+8=13.9,取M16
轴承旁连接螺栓直径: 1d=0.75d=12，取M12
上下箱连接螺栓直径: 2d=（0.5～0.6）d=(6.95～8.34)，取M8
定位销孔直径：'3d=（0.7～0.8）2d=（5.6～6.4），取'3d=6（mm）
2.减速器附件设计：
名称 规格或参数 作用
窥视孔 120×100 为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。视孔盖 图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。材料为Q235
通气器 通气螺塞
M12×1 减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。材料为Q235
轴承盖 凸缘式轴承盖
六角螺栓（M12） 固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。图中采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。材料为HT200
定位销 M6×35 为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。材料为45号钢
油面指示器 油标尺M16 检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器
油塞 M16×1.5 换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，油塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈（耐油橡胶）。材料为Q235 起盖螺钉 M12×
17 为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
起吊装置 吊耳 为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，采用箱座吊耳，孔径18。
第五章 减速器技术要求
1．装配前零件用煤油清洗,滚动轴承有汽油清洗,箱体内不允许有
杂物.箱体内壁涂耐油油漆。
2．检验齿面接触斑点,按齿高方向不小于40%,按齿长方向不小于50%。
3．减速器剖分面,各接触面及密封处均不允许漏油,渗油部分面允许涂密封胶或水玻璃。减速器内装SH0357-92中的50号润滑油,油量达到规定的高度。
4．减速器外表面涂灰色油漆。
5．按减速器的实验规程进行实验。
6．箱座、箱盖及其他未加工的零件内表面，齿轮的未加工表面涂底漆并涂红色耐油油漆，箱座、箱盖及其他未零件加工的外表面涂底漆并涂浅灰色油漆。
7．运转过程中应平稳、无冲击、无异常振动和噪声。
[1]《机械设计课程设计手册》（第3版）—吴宗泽，罗盛国主编。北京：高等教育出版社，2006。
[2]《机械设计》（第八版）—濮良贵，纪名刚主编。北京：高等教育出版社，2006。
[3]《互换性与技术测量》（第五版）—廖念钊，古莹蓭，莫雨松，李硕根，杨兴骏编著。北京：中国计量出版社，2007。
[4]《图学基础教程》谭建荣，张树有，陆国栋，施岳定编。高等教育出版社，2006。 [5]《机械原理》郑甲红，朱建儒，刘喜平主编。高等教育出版社，2006。
[6]机械设计手册
