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分析机电一体化技术在电梯中的应用机电一体化技术是指在机械、电器、控制等方面紧密结合的一种技术，是随着信息化和自动化的发展而逐渐发展起来的新技术。
在电梯行业中，机电一体化技术得到了广泛的应用，主要体现在以下几个方面。
首先，机电一体化技术在电梯的强制监管和故障诊断方面起着重要作用。
在电梯系统中，安装电控柜可以实现对电梯的监控和控制，当电梯发生故障时，电控柜能发出报警信息，快速实现电梯的停止，并通知维修人员进行故障排查。
同时，电控柜还可以实时监测电梯各个部位的工作状态，通过采集数据进行分析，及时察觉出潜在的设备故障，并进行预测性维护，提高电梯的使用效率和运行安全性。
其次，机电一体化技术可以提高电梯的运行效率和舒适性。
电梯系统中安装了电控柜，可以根据乘客的需求实现自动控制，提高电梯的运行效率。
此外，机电一体化技术可以实现电梯的智能控制，通过电梯乘坐流量的监测，对电梯进行智能调度，最大限度地减少乘客的等待时间，提高电梯的设备使用率，达到节能降耗的效果。
再次，机电一体化技术可以实现电梯的人机交互。
在电梯系统中，安装了电控柜和触摸屏，可以实现对电梯的操作和监控，乘客进入电梯后通过触控或者语音控制，选择目的地。
电梯控制中心能够将电梯状态实时传送给乘客，让乘客了解电梯信息，提升电梯的乘坐体验和品质。
总之，机电一体化技术在电梯中的应用是不断推进的。
凭借着先进的技术和高效的流程，不仅可以提高电梯的使用效率，还能保证其工作稳定性和安全性。
但是随着电梯应用环境的多样化以及对电梯品质的不断提高，机电一体化技术还有很多需要改进完善的地方，今后的研发和应用将会不断突破，给用户带来更为便捷、高效和舒适的电梯出行方式。
机电一体化产品分析——电梯一、概述（一）机电一体化系统简介机电—体化(Mechatronics) 一词最早(20 世纪70 年代初 )起源于日本，它是机械学(mechanics)的前半部和电子学(electronics) 的后半部拼合而成，字面上表示机械学与电子学两个学科的综合。
机电一体化最初指在机械的主功能、动力功能、信息处理功能与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。
日前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展．“机电一体化” 本身的含义也被赋予了新的内容。
其基本概念和含义可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖了“技术”和“产品”两个方面。
只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的—种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）五个子系统组成。
其基本特征是给机械增添了“头脑”（计算机信息处理与控制），因此要求传感器、控制用接口元件、机械结构、控制软件技术水平较高的系统。
其运动控制不仅仅是线性控制，还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。
作为由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，机电一体化系统具有满足人们使用要求的功能。
无论是哪种机电一体化系统，其系统内部都必须具备五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。
机电一体化技术在电梯中的应用1. 引言1.1 介绍机电一体化技术机电一体化技术是指将机械工程、电子工程和计算机技术相结合，实现设备智能化、自动化运行的一种先进技术。
机电一体化技术在电梯领域的应用越来越广泛，为电梯的安全、节能、智能化等方面提供了更加全面和优质的解决方案。
在传统的电梯中，机械部分和电气部分通常是分开设计和制造的，而机电一体化技术的应用将机械传动系统与电气控制系统结合在一起，形成了更为紧密的整体结构。
这使得电梯的运行更加平稳、可靠，同时也提高了电梯的安全性和运行效率。
通过机电一体化技术，电梯的控制系统可以更加智能化地监测和调节电梯的运行状态，实现了对电梯的精准控制和管理。
机电一体化技术还为电梯的节能环保提供了更多可能性，通过优化设计和智能控制，降低了电梯的能耗，减少了对环境的影响。
机电一体化技术的应用为电梯行业带来了革命性的变革，提升了电梯的整体性能和用户体验。
随着技术的不断发展和创新，电梯行业未来的发展将更加智能化和高效化，机电一体化技术在电梯中的应用前景也将更加广阔。
1.2 电梯在现代社会中的重要性电梯在现代社会中的重要性不言而喻。
随着城市化进程的加快和居住建筑的不断升高，电梯已经成为现代生活不可或缺的交通工具。
它为人们提供了便利快捷的上下楼方式，让行动不便的人群也能轻松到达目的地。
电梯也在商业和办公楼等场所扮演着重要角色，提高了人们的工作效率和生活品质。
电梯的重要性不仅在于其实用价值，更体现在其安全性和可靠性上。
一部安全可靠的电梯能够保障乘坐者的生命安全，避免发生意外事故。
电梯的设计、制造和运行必须符合严格的标准和规范，确保每一位乘客的安全。
电梯在现代社会中扮演着不可替代的角色，为人们的日常生活和工作带来了极大的便利。
不断提升电梯的技术水平和服务质量，是电梯行业必须不断努力追求的目标。
1.3 本文研究的目的本文旨在探讨机电一体化技术在电梯中的应用情况，以及这种技术对电梯行业的重要意义。
机电一体化技术在电梯中的应用一、电梯的机电一体化控制系统电梯的机电一体化控制系统主要由电气控制系统和机械传动系统组成。
其中，电气控制系统主要包括电机、电子变频控制器、电梯门控制器、操作面板和屏幕、通讯模块等配件，而机械传动系统则包括轿厢、导轨、驱动轮、制动器等部件。
机电一体化技术的应用使得电梯的传动和控制系统能够实现全面协同，实现了多种功能的有序协调。
电梯现代化控制系统采用了先进的数字信号处理器、微处理器和计算机等控制单元，能够对电梯的运行、停车、开门等全部过程进行数字控制。
同时，这种系统还能够对电梯进行实时监控，通过连续性的数据分析和反馈，使得电梯的运行更加智能化和高效化。
二、电梯的安全技术控制系统电梯安全技术控制系统是电梯中最重要的系统之一。
现代化的安全技术控制系统涵盖了安全停机装置、电子制动器、缓冲装置、Governor(调速器)等多个组成部件。
这些系统能够通过机电一体化技术的应用，实现全面协同的作用，在紧急情况下，能够在最短时间内停车并且切断电源，从而大大提高了电梯的安全性能。
其次，电梯在运行过程中，如果发生了异常，则电梯中的安全技术控制系统能够正确地判断故障类型，并及时采取相应的措施。
例如，如果导轨出现断裂，那么紧急制动器会立即启动，把电梯固定在离地面最近的楼层，并停止电梯的继续运行。
随着电梯应用的不断普及，越来越多的人关心电梯的舒适度问题。
为了满足人们的需求，现代化的电梯舒适性技术控制系统引入了空气调节器、噪声抑制器、液压减震器等多种新型技术。
机电一体化技术的应用也极大地提升了电梯内舒适性方面的表现。
现代化的电梯配备了高效的变频器，能够使电机实现无级调速，从而提供更加平稳的运行效果。
同时，对于传统液压电梯而言，现代化的液压减震器能够有效地减少电梯在运行时的颠簸感和噪音，从而提高了电梯的舒适度。
随着环保意识越来越普及，越来越多的人注重电梯的节能性问题。
为了解决这个问题，电梯制造商们也不断引入先进的节能技术，而机电一体化技术的应用也为电梯的节能性性能提供了很大的优势。
分析机电一体化技术在电梯中的应用随着科技的不断发展和进步，机电一体化技术在各个领域的应用也日益广泛。
电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，更是受益于机电一体化技术的发展。
本文将分析机电一体化技术在电梯中的应用，探讨其对电梯性能、安全性和智能化的提升。
机电一体化技术在电梯的性能提升中发挥了关键作用。
通过对电梯的电机、控制系统、传感器等关键部件进行整合和优化，可以实现电梯的快速响应、平稳运行、能耗低等优势。
采用变频调速技术的电机可以使电梯在运行过程中实现平稳加速和减速，避免了传统电梯在启动和停止时的冲击感，提升了乘坐的舒适性和稳定性。
机电一体化技术还能通过智能化控制系统实现对电梯运行状态的实时监测和调整，确保电梯运行的高效性和可靠性。
在繁忙的高层建筑中，电梯的分配和调度可以根据乘客需求和楼层情况进行智能化的优化，避免了传统电梯在高峰时段的等待时间过长和效率低下的问题。
在电梯安全性方面，机电一体化技术的应用同样发挥着重要作用。
通过对电梯的传感器、紧急救援系统、安全检测装置等关键部件进行整合和优化，可以实现对电梯运行状态的实时监测和安全控制。
采用可编程控制器（PLC）和传感器技术的全面监测系统，可以及时发现电梯运行中的异常情况，如故障、超载、门夹人等，通过智能化的控制系统实现对电梯的紧急停止和救援操作。
机电一体化技术还可以通过远程监控和数据分析技术，实现对电梯运行状态的远程监测和分析，及时预警和处理潜在的安全隐患。
利用物联网技术实现对电梯各个部件的运行状态和健康状况的实时监测和数据采集，可以为电梯的安全维护和维修提供重要的数据支持和决策依据。
随着智能科技的快速发展，电梯的智能化水平也在不断提升，而机电一体化技术是实现电梯智能化的重要技术手段之一。
通过机电一体化技术的应用，可以实现电梯的智能调度、智能维护和智能交互等多方面的智能化功能。
利用机电一体化技术实现的电梯智能调度，可以根据乘客需求、楼层情况、电梯运行状态等多方面的数据进行智能化的优化和调度，提高电梯的运行效率和服务质量。
机电一体化产品介绍-电梯专业：机械设计制造及其自动化学号：*************学生姓名：Wing指导教师：******2014年12月25日1.引言随着我国经济建设水平的不断提高,国内高层建筑快速升温,于是电梯逐渐进入人们的生活中。
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
老式的电梯大都采用继电器控制,因其控制线路复杂、元器件体积大、故障率高、给检修工作带来诸多不便,难以保证电梯安全、稳定、可靠的运行。
随着当代电子信息产业硬件和软件的快速进步,PLC在电梯控制系统中的应用已成普及之势，PLC控制原理图如图1所示。
PLC控制系统即可使电梯控制线路简单易懂,又易于和电脑、传感器等外部设备连接。
通过在电梯系统设计中引入PLC控制单元,即可大大增加电梯系统控制电路的控制精度、可靠性和灵活性,又可提高电梯控制系统的抗干扰能力,极大地方便了系统设计和技术施工。
图1电梯PLC控制原理图2.工作原理曳引钢细绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过限速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，在导轨的约束下实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的，它的内部工作原理结构示意图如图2所示。
载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。
具有一下控制要求：（1）有司机或无司机控制；（2）自动开关门；（3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门；（4）到达上、下端站，提前强迫减速；（5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除；（6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向；（7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车；（8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号。
图１电梯内部工作原理示意图3.构成要素3.1控制器控制系统主要有两部分组成。
机电一体化产品介绍电梯电梯是一种垂直运输工具，通常用于在建筑物内部运送人员或物品。
随着科技的进步和人们对生活质量的需求不断提高，电梯已经成为现代城市中不可或缺的一部分。
机电一体化技术在电梯行业中的应用，使得电梯的效率、安全性和舒适性得到了大幅提升。
现代电梯采用的机电一体化技术，主要包括电机、控制系统和传感器等部分。
下面将分别介绍这些部分的功能和特点。
首先是电机部分。
电机是电梯运行的动力源，它负责提供足够的扭矩和功率，将电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
传统的电梯电机通常采用交流感应电动机，而机电一体化电梯则采用永磁同步电动机。
永磁同步电动机具有高效、无刷、低噪音等特点，可以提高电梯的能效和运行平稳性。
其次是控制系统部分。
电梯的控制系统负责监听和控制电梯的运行状态，根据用户的需求，选择合适的电梯运行模式，并确保电梯的安全和舒适。
机电一体化电梯的控制系统采用先进的微机控制技术，具有高性能和多功能的特点。
它可以通过电子面板或触摸屏来操作，并可以实时监测电梯的各种参数，如速度、负载、故障等。
当电梯发生故障时，控制系统会及时发出警报并采取相应的措施，以保证乘客的安全。
最后是传感器部分。
传感器是机电一体化电梯中的重要组成部分，通过对电梯运行状态的检测和监测，提供实时的反馈信号给控制系统。
常用的传感器包括速度传感器、负载传感器、加速度传感器等。
这些传感器可以准确地检测电梯的运行速度、载荷和加速度等参数，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信号，可以实时调整电梯的运行状态，保证电梯平稳运行，避免可能的故障。
机电一体化电梯具有诸多优点。
首先，机电一体化技术使得电梯的能效得到了大幅提升。
采用永磁同步电动机和先进的控制系统，可以提高电梯的能源利用率，降低能耗。
其次，机电一体化电梯的运行更加平稳和安全。
控制系统能够实时监测电梯的各种参数，并及时采取措施，避免电梯运行过程中的故障和事故。
此外，机电一体化电梯还具有使用寿命长、噪音低、维护成本低等优点，能够提供更好的乘坐体验。
机电一体化技术在电梯中的应用1. 引言1.1 机电一体化技术的概念机电一体化技术是指将机械与电子技术相结合，实现设备自动化控制、智能化管理的一种综合性技术。
在电梯行业中，机电一体化技术的应用已经成为行业发展的重要趋势。
通过将电子控制系统与机械传动系统有机结合，可以提高电梯的运行效率和安全性，提升用户体验。
机电一体化技术在电梯中的优势主要体现在以下几个方面：可以实现电梯的全面监控和远程控制，提高电梯的运行效率和安全性；可以实现节能减排，降低电梯的运行成本；可以提升电梯的智能化程度，提高用户体验。
电梯行业作为城市建设的重要组成部分，对于机电一体化技术的需求也在不断增加。
在未来，随着智能化和绿色化的发展趋势，机电一体化技术在电梯中的应用将会更加广泛。
通过以上分析可以看出，机电一体化技术对于电梯行业的发展具有重要意义，将对行业带来革命性的变革。
展望未来，可以预见机电一体化技术将在电梯行业中发挥更加重要的作用，推动行业向着智能化、高效化、安全化的方向不断前进。
1.2 电梯行业的发展背景在这样一个背景下，电梯行业的发展呈现出快速增长的态势。
随着城市化的不断推进，电梯需求量持续增加，市场空间广阔。
电梯行业的技术水平和服务质量也在不断提升，为人们的生活增添了许多便利。
在电梯行业发展的过程中，机电一体化技术将发挥越来越重要的作用，促进电梯行业更加健康可持续地发展。
随着机电一体化技术的不断创新和应用，电梯将会变得更加智能、安全、高效，为人们的生活提供更好的服务。
2. 正文2.1 机电一体化技术在电梯中的优势一、节能环保:机电一体化技术能够有效地调节电梯的运行速度和负载，实现能耗的有效管理，从而降低电梯的能耗。
机电一体化技术还能够通过能量回收系统，将电梯运行中产生的能量转化为电能再利用，减少能源浪费，达到节能环保的目的。
二、提升运行效率:机电一体化技术可以实现电梯控制系统与电机驱动系统的无缝衔接，提高了电梯的运行效率和稳定性。
机电一体化技术课程设计任务书设计题目一：电梯开关门系统设计1、电梯门系统介绍1）电梯系统简介随着现代化城市高速发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来，电梯不仅是生产运输的主要设备，更是人们生活和工作中必备的交通工具。
一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，一般称为电梯。
通常电梯可以分为四大空间（机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分），八大牵引系统，分别为牵引系统、导向系统、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保障系统。
其中曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳头等部件组成。
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
由导轨架、导轨、导靴等部件组成。
机械安全保护系统主要保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，由缓冲器、限速器、安全钳、制动器、门锁等部件组成。
门、轿门及开关门系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。
图1 电梯的结构组成2）电梯门系统结构门系统是电梯的八大系统之一，电梯门从安装位置来分可分为两种：装在井道入口层站处的为层门（图2中的2指向）；装在轿厢入口处的为轿厢门。
层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门、铰链门等，其中乘客电梯主要采用中分式门，如图2所示。
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。
为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。
当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。
采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。
直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
机电一体化产品介绍-电梯机电一体化产品介绍：电梯一、产品概述电梯是一种垂直运输设备，用于在多层或高层建筑中运送乘客或货物。
随着现代城市建设的不断发展，电梯已成为现代建筑中不可或缺的一部分。
作为一种典型的机电一体化产品，电梯集成了机械、电气、电子、计算机等多个领域的技术，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
二、产品特点1.高效性：电梯采用先进的控制系统和驱动技术，能够实现快速、平稳的升降，有效地提高了运送效率。
2.安全性：电梯具有多重安全保障措施，如限速器、安全钳、缓冲器等，确保乘客和货物的安全。
3.舒适性：电梯内设有舒适的座椅、空调、照明等设施，为乘客提供舒适的乘坐环境。
4.智能化：现代电梯配备了先进的智能控制系统，能够实现楼层预约、自动开关门、故障自诊断等功能，提高了使用便捷性和安全性。
5.节能环保：电梯采用先进的驱动技术和节能材料，能够有效降低能耗，达到节能减排的目的。
三、主要部件及工作原理1.曳引机：曳引机是电梯的动力来源，通过电动机驱动曳引轮转动，进而带动曳引钢丝绳实现电梯的升降运动。
2.轿厢：轿厢是电梯的乘客或货物运载部件，通过固定在井道内的导轨进行上下运动。
轿厢内设有控制按钮、照明、空调等设施，为乘客提供舒适的乘坐环境。
3.对重：对重是电梯的重要部件之一，用于平衡轿厢的重量，减小曳引机的负载。
对重与轿厢之间通过曳引钢丝绳相连，在电梯升降过程中保持相对运动。
4.控制系统：控制系统是电梯的大脑，负责接收和处理乘客的指令，控制电梯的运行。
现代电梯控制系统通常采用微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）作为核心部件，实现楼层预约、自动开关门、故障自诊断等功能。
5.安全保护装置：安全保护装置是确保电梯安全运行的关键部件，包括限速器、安全钳、缓冲器等。
限速器用于监测电梯运行速度，当速度超过规定值时自动动作；安全钳用于在限速器动作后将轿厢制停在导轨上；缓冲器用于吸收轿厢和对重的冲击能量，减轻对乘客和货物的伤害。
电梯的结构设计与控制系统******学号：**********班级：机械105指导教师：***目录摘要 (2)第一章绪论 (3)第二章电梯的结构 (3)2.1电梯的基本结构 (3)2.1.1机房部分 (4)2.1.2 井道及底坑部分 (5)2.1.3 围壁部分 (5)2.1.4 层站部分 (5)2.1.5 曳引系统 (5)2.1.6 导向系统 (7)2.1.7 门系统 (7)2.1.8 轿厢 (7)2.1.9 重量平衡系统 (7)2.1.10 电力拖动系统 (8)2.1.11 电气控制系统 (8)2.1.12 安全保护系统 (8)第三章电梯工作原理 (8)3.１电梯系统工作原理 (8)第四章控制系统分析 (10)4.1继电器控制系统 (10)4.2计算机控制系统 (11)4.3PLC控制系统 (11)结论 (14)参考文献 (14)摘要电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
关键词：plc，曳引，导向，控制第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
第二章电梯的结构2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重，18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；电梯的基本结构剖视图34-制动器图2-12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。
当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。
这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。
对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。
机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
组成：总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。
2.1.2 井道及底坑部分井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。
为了出人，在每个层站开有入口。
井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。
由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。
组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。
2.1.3 围壁部分围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。
围壁的结构分为封闭式和空格式。
2.1.4 层站部分层站是各楼层中，电梯停靠的地点。
每一层楼，电梯最多只有一个站；但可根据需要在某些层楼不设站。
组成：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。
2.1.5 曳引系统电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。
电梯的曳引系统如图2—2所示：图2-2 电梯的曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动，是电梯的动力源，。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。
根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。
对于有齿轮曳引机，需在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)，目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。
制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。
除了安全钳以外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。
电梯曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重装置联接，绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。
因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
2.1.6 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
2.1.7 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
2.1.8 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
组成：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
2.1.9 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
2.1.10 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
2.1.11 电气控制系统电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。
层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
2.1.12 安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
第三章电梯工作原理3.１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
电梯信号控制系统如图3—2所示：第四章控制系统分析4.1 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
4.2 计算机控制系统计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行的工控机。
工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。
