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室内定位技术综述及发展趋势近年来，室内定位技术的发展日益壮大，得到了越来越多的关注。
我们可以通过室内定位技术，追踪物品、人员、车辆等目标的位置信息，从而实现安全监控、场馆管理、室内导航、精准营销等的应用。
一、室内定位技术的种类目前，室内定位技术主要有以下几种：1. WiFi定位技术：利用WiFi信号的强度和信号延迟来确定目标位置。
2. 蓝牙低功耗（BLE）技术：通过信标的设置，利用蓝牙信号来实现室内定位。
3. 智能灯光技术：通过控制灯光的亮度和色彩，从而获取目标的位置信息。
4. 超声波定位技术：通过超强音波的控制和测量，得到目标的位置信息。
5. 光学定位技术：使用相机、激光、红外线等光学设备来获取目标的位置信息。
二、室内定位技术的应用1. 安全监控：利用室内定位技术，监控场馆内的人流动态、物品状态等信息，以保障人员和财产的安全。
2. 场馆管理：通过定位技术，实现人员或设备位置的实时监控，在场馆管理方面得到应用。
3. 室内导航：利用室内导航系统，为人们提供室内导航、定位服务，解决人们在室内寻找特定地点的难题。
4. 精准营销：利用室内定位技术，采集用户数据后，对其进行个性化推荐、营销等服务。
三、室内定位技术的发展趋势1. 低成本、高精度：未来的室内定位技术将更注重降低成本，并且提高定位精度。
2. 安全和隐私：在定位技术使用过程中，必须保证数据安全和个人隐私，避免信息泄漏或滥用。
3. 多样化的应用场景：随着技术的发展，将出现更多的应用场景，如室内智能停车场、室内自动驾驶、室内AR/VR等。
4. 与物联网、人工智能的融合：室内定位技术将与物联网、人工智能等技术实现融合，构建更加智慧化的室内服务系统。
总之，室内定位技术是未来数字化生活的必备技术之一。
未来，它将在更多的应用场景得到应用，实现更好的服务和效果。
室内定位技术的发展现状及前景分析从技术发展角度来看，室内定位技术已经取得了长足的进步。
最早的室内定位技术主要依靠无线信号的接收强度进行定位，如Wi-Fi和蓝牙信号，但这种方法存在定位准确度较低、易受信号干扰等问题。
随后，出现了利用红外线、超声波和激光等技术进行距离测量的方法，提高了定位的精度和稳定性。
近年来，借助于传感器、地磁、惯性导航等技术的发展，室内定位技术实现了更高精度、更可靠的定位。
同时，基于大数据和机器学习的算法的应用也使得室内定位技术的准确度和稳定性得到了进一步提升。
在市场需求方面，随着智能手机和物联网技术的飞速发展，人们对室内定位技术的需求越来越大。
在商业领域，室内定位技术能够为商场、超市等地提供精确的定位和导航服务，帮助消费者更快速、有效地找到目标位置，提高购物体验。
在安全领域，室内定位技术可以应用于监控和紧急求助系统，实现实时定位和追踪，提高应急响应能力。
在医疗领域，室内定位技术可以用于医院导航、病人追踪等应用，提高医疗服务的效率和质量。
在旅游领域，室内定位技术可以为旅游景点提供导览和讲解服务，提升游客体验。
在应用场景方面，室内定位技术的应用前景广阔。
除了商业、安全、医疗、旅游领域，室内定位技术还可以应用于智能家居、智能办公、智慧城市等领域。
例如，在智能家居中，室内定位技术可以实现人员的定位和跟踪，根据不同的位置信息来控制家居设备的运行，提高家居的智能化程度。
在智慧办公中，室内定位技术可以帮助员工快速找到会议室、办公室等目标位置，提高办公效率。
在智慧城市中，室内定位技术可以与室外定位技术结合，为市民提供全方位的导航和定位服务，提高城市的便利性和安全性。
总的来说，室内定位技术在技术发展、市场需求和应用场景等方面都展现出良好的发展前景。
随着人们对室内定位需求的增加和技术的不断创新，预计室内定位技术的发展将越来越迅速，应用领域将更加广泛，为人们的生活和工作带来更多便利与安全。
全球定位技术的研究与应用一、引言全球定位技术（Global Positioning System，GPS）是一种使用空间卫星导航系统进行定位的技术。
它可以提供精确的位置和时间信息，广泛应用于航空、航海、陆地交通、物流、测量、军事等领域。
本文将探讨GPS技术的研究与发展历程、GPS的运行原理和技术优势、GPS在不同领域的应用，以及GPS的未来发展方向。
二、GPS技术的研究与发展历程GPS技术最初由美国国防部于20世纪70年代初开始研发。
1978年，美国正式启动GPS项目。
1983年，首颗GPS卫星发射升空。
1993年，GPS系统达到初步运行能力。
1995年，GPS系统达到完全运行能力。
此后，GPS技术逐渐成熟，并广泛应用于各个领域。
三、GPS的运行原理与技术优势GPS系统由24颗卫星、地面控制站和用户设备组成。
卫星繁星高挂天空，不断发射短波信号，用户设备接收信号后通过计算来确定自己的位置和时间信息。
GPS技术有三个技术优势：1.精度高：GPS定位的精度可以达到几米甚至几厘米，这对于航空、航海、测量等领域非常重要。
2.覆盖范围广：GPS系统可以覆盖全球，任何地方都可以进行定位。
3.使用方便：现代GPS设备体积小、重量轻、功能强大，操作简便，使用方便。
四、GPS在不同领域的应用1.航空航海领域：GPS技术可以用于飞机和船只的导航。
航空器和船只在使用GPS技术时，可以确定它们的位置，方便它们进行航行和控制。
2.陆地交通领域：GPS技术可以用于车辆、火车和公共交通工具的定位和导航。
现代汽车多配备GPS系统，司机可以使用GPS 指导来帮助他们在陌生地区导航。
3.测量领域：GPS技术可以用于实地测绘和在建筑项目中确定位置信息。
测量领域中GPS技术的使用可以节省时间和金钱，同时提高准确性和精度。
4.物流领域： GPS技术可以用于追踪和监控物流和运输，如物流公司可以使用GPS技术追踪货物位置和运输路线，实现精确物流管理。
全球定位系统的技术研究与应用一、简介全球定位系统（GPS）是一种基于卫星的导航系统，可以准确地确定地球上任何一个位置的坐标。
GPS技术已经在军事、民用、商业等领域得到了广泛的应用。
本文将介绍GPS技术的原理、发展历程、应用领域以及未来发展趋势。
二、原理GPS系统由27颗卫星和地面控制站组成。
卫星发射的信号包含有关卫星位置和时间的信息。
GPS接收器通过接收卫星信号来计算物体的位置、速度和方向。
GPS接收器通过计算卫星信号的到达时间差值来确定接收器和卫星之间的距离。
接收器需要从至少三颗卫星接收信号才能确定其位置。
通过接收更多的卫星信号，GPS接收器可以使用三角形测量法来精确测定物体的位置。
三、发展历程GPS起源于20世纪60年代，最初被用于美国国防部的军事目的。
在20世纪80年代，美国政府决定将其开放给民用部门使用。
1994年，GPS接收器的商业化生产开始了。
目前，几乎所有的新车型都配备了GPS导航系统。
四、应用领域1. 航空航天：GPS技术在航空航天领域发挥着非常重要的作用。
它可以用来帮助飞行员确定机器的位置，以及规划最合适的航线。
2. 海洋：GPS技术在海洋上的应用领域十分广泛，包括船舶导航、渔业、海洋勘测、海上救援和海洋气象。
3. 交通运输：GPS在交通运输领域的应用也越来越广泛。
GPS导航仪已成为车辆安装AC、音响系统之后的重装附件，不仅仅是在私人车辆中得到了普及，公共交通（如公交车、出租车、地铁等）的使用也很常见了。
4. 地质勘测：GPS技术可以用来跟踪地震，以及监测地球活动的情况，包括地面下面的变化和大气环境的影响。
5. 研究和开发：GPS可以用于研究和开发领域，例如跟踪大气中的温度变化，或者检测物体的运动轨迹。
五、未来发展GPS技术将继续发展和创新。
一些新的GPS系统正在研发中，例如欧洲伽利略系统和中国北斗导航系统。
这些系统将进一步提高导航的精度和可靠性。
此外，GPS技术也将被应用于更多的领域，例如医疗保健、安全和防御等领域。
定位技术的发展及现代应⽤定位技术的发展及现代应⽤⼀、定位技术的发展早在15世纪，⼈类开始探索海洋的时候，定位技术也随之催⽣。
主要的定位⽅法是运⽤当时的航海图和星象图，确定⾃⼰的位⼦。
随着社会和科技的不断发展，对导航定位的需求已不仅仅局限于传统的航海、航空、航天和测绘领域。
GPS作为常见的导航定位系统已经逐渐进⼊社会的各个⾓落。
尤其在军事领域，对导航定位提出了更⾼的要求。
导航定位的⽅法从早期的陆基⽆线电导航系统到现在常⽤的卫星导航系统，经历了80多年的发展，从少数的⼏种精度差、设备较庞⼤的陆基系统到现在多种导航定位⼿段共存，设备⽇趋⼩型化的发展阶段，在技术⼿段、导航定位精度、可⽤性等⽅⾯均取得质的飞越。
1.1陆基⽆线电导航系统1.1.1 第⼀次世界⼤战期间陆基⽆线电导航系统是从20世纪20年代第⼀次世界⼤战期间开始发展起来的。
⾸先是应⽤在航海，逐渐扩展到航空领域。
其技术⼿段主要是采⽤⽆线电信标。
舰船和飞机接受信标的发射信号，通过⽅向图调制测出与信标的⽅位，从⽽确定⾃⾝的航向。
这时的导航主要侧重是侧向，定位能⼒⽐较差。
1.1.2 第⼆次世界⼤战及战后时期第⼆次世界⼤战及后期，⽆线电导航定位系统飞速发展，出现了许多新的系统，并在不断发展，到⽬前⼤多系统仍在⼴泛使⽤。
这其中主要有罗兰-A（Loran-A）、罗兰-C（Loran-C）、台卡（Decca-A）、奥⽶伽系统、伏尔/测距器（DME）和塔康（Tacan）等。
（1）罗兰-A和罗兰-C罗兰-A和罗兰-C的基本原理是发射脉冲信号，利⽤双曲线交会定位，20世纪50年代末产⽣的罗兰-C在罗兰-A的基础上，对发射信号进⾏了改进，使得⽤户可以得到⼏百⽶量级的定位精度和微妙级的授时精度。
⽬前各国已建成近100个发射台站，但仍不能覆盖全球。
（2）台卡和奥⽶伽台卡也是⼀种双曲线，主要针对欧洲的海上⽤户。
其精度和覆盖范围均不如罗兰-C。
随着罗兰-C西北欧台链的建成，其永华逐渐减少。
新型导航技术的发展与应用【前言】随着科技的不断发展，新型导航技术已经逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
作为一种基础性技术，其可应用于多个领域，包括交通、物流、测绘等等。
本文将结合实际案例阐述新型导航技术的发展与应用。
【一、定位技术的发展】在定位技术的发展历程中，从卫星定位系统到基站定位再到物联网定位，每一次技术更新都为导航技术带来了新的发展机遇。
其中，卫星导航系统的应用最为广泛。
1、卫星定位系统卫星定位系统主要包括GPS、GLONASS、Galileo和Beidou等。
GPS是美国开发的卫星导航系统，可全球定位，定位精度高。
GLONASS是俄罗斯开发的全球卫星导航系统，主要用于俄罗斯本土的导航和军事目的。
Galileo和Beidou分别是欧洲和中国的卫星导航系统，近年来逐步向全球业务拓展。
2、基站定位基站定位技术主要应用于城市环境以及室内场所。
通过基站的信号覆盖范围，可以对手机等移动设备进行定位。
虽然与卫星定位相比定位精度较低，但其定位速度快、成本低等特点，使得其在室内场所、城市地下等区域得到广泛应用。
3、物联网定位物联网定位是指利用无线传感器网络对物体进行精确定位和追踪的技术。
该技术在运动追踪、环境监测、工业安全等领域有着广泛的应用，可以提高生产效率、确保生产安全、优化物流等方面的效益。
【二、导航技术的应用】随着导航技术的不断发展，其应用范围也逐步扩大。
下面将列举几个具有代表性的应用案例。
1、自动驾驶技术自动驾驶技术依赖于高精度的定位和感知能力，导航技术是实现自动驾驶的基础。
通过激光雷达、摄像机、毫米波雷达、GPS 等多元化传感器技术，实现对交通环境的感知和判断，让汽车能够自主运行、智能避障，实现人车无缝、智能交互。
2、物流配送在物流配送领域，导航技术可以提高物流配送效率，缩短物流配送时间，并降低物流配送成本。
通过将行车路径实时交互到电子地图中，并结合实时交通和气象信息等，协调物流配送车辆的行车路线，提高配送效率和配送质量。
全球定位系统技术的应用与发展趋势全球定位系统（GPS）是一种基于卫星通讯系统的定位技术，它可以提供全球性的位置信息和时间信息。
GPS技术已经广泛应用于航空、海洋、陆地、天文、测量等领域，并且随着卫星导航系统的不断发展，GPS技术将有更广泛的应用。
一、GPS技术在航空航天领域的应用GPS技术在航空航天领域是最早得到应用的领域。
在航空领域中，GPS可以提供航空器的实时位置信息，以及航空路线等数据，可以大大提高航空器的安全性和航行效率。
GPS技术也是航空器导航和飞行控制系统的重要组成部分，对航空器航行的安全保障有着重要的作用。
在航天领域中，GPS技术可以用来精确计算卫星的轨道位置和卫星钟差，是卫星导航系统的核心技术。
二、GPS技术在海洋领域的应用GPS技术在海洋领域中也有着广泛的应用。
在海洋测量中，GPS技术可以提供船舶的实时位置信息和姿态信息，可以大大提高测量的准确性和精度。
在海洋勘测和资源开发中，GPS技术也可以提供实时位置信息，对海域的资源储量和分布进行探测和评估。
此外，在海洋气象和海洋环境保护中，GPS技术也可以起到重要的作用。
三、GPS技术在陆地领域的应用GPS技术在陆地领域中的应用也非常广泛。
在交通运输领域中，GPS技术可以提供道路交通实时信息，协助车辆导航和行车安全。
在航运行业中，GPS技术可以帮助船舶导航、检测航线、虚拟编队等。
在海岸管理和救援中，GPS技术可以精确定位失踪人员和船只的位置，实现及时救援。
在农业和林业中，GPS技术可以提供地块定位和定量生产，实现精细化管理和节约成本。
四、GPS技术的发展趋势随着卫星导航系统的不断发展，GPS技术将有更广泛的应用。
未来，随着人工智能技术的发展，GPS技术也将应用于自动驾驶和自动导航等方面。
此外，随着物联网技术的发展，GPS技术将成为物联网的重要组成部分，实现对全球物联网设备的精确定位和追踪。
总之，GPS技术是一种非常重要的定位技术，已经广泛应用于各个领域。
全球定位系统的应用与发展全球定位系统（GPS）是一种利用卫星技术实现位置定位和导航的全球性定位系统，其应用范围涵盖了军事、民用、商业等多个领域。
作为目前最流行的导航方式之一，GPS技术的应用已经深入到我们生活的方方面面。
本文将从GPS技术的应用领域、技术发展历程以及未来发展趋势三个方面对其进行介绍。
一、GPS技术的应用领域1、军事领域GPS作为一种先进的定位和导航技术，在军事领域中的应用是最早、最广泛以及最成熟的，其在武器指挥、军事通信、防御系统等方面作用重大。
美国军方是GPS技术的主要使用者，在2003年3月伊拉克战争中，GPS技术在美国军方快速定位和导航上发挥了重要作用。
2、民用领域民用领域中，GPS技术的应用涉及到交通、野外探险、海洋捕捞、地质勘探、航空航天等多个领域。
其中，汽车导航是最普及的应用之一。
通过使用GPS车载导航仪，驾驶员可以获取即时的及准确的路线信息，帮助其更快速地到达目的地。
3、商业领域在商业领域中，GPS技术的应用正在越来越广泛。
例如，借助配备GPS追踪器的机器，商家可以实时追踪商品的运输状态；餐厅可以利用GPS技术实现外卖送餐的时效性；航空公司可以通过GPS卫星导航实现高效的飞行计划。
此外，GPS技术还被广泛应用于移动支付、航空物流等领域。
二、技术发展历程GPS技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代。
当时，美国国防部为了提高军事目标定位的准确性，开始研发卫星定位技术。
在20年的时间里，美国国防部构建了一套全球覆盖的卫星定位系统。
1994年，GPS正式向民用市场开放，开始得到广泛地应用。
随着技术的不断发展，GPS具备了更多的功能。
例如，在高端车载导航系统中，可以提供更加智能化的语音操作和路况实况提示；在手机中的应用中，可以实现即时导航、社交分享等多种功能。
三、未来发展趋势1、改进卫星技术在未来，全球卫星定位系统将采用更加先进的卫星技术，例如北斗卫星定位、欧洲卫星导航系统等。
导航定位技术的发展及其应用前景近年来，导航定位技术得到了飞速发展，并在交通、物流、军事等领域得到了广泛的应用。
本文将从“导航定位技术的概述”、“导航定位技术的发展历程”、“导航定位技术的应用前景”三个方面来探究导航定位技术的发展及其应用前景。
一、导航定位技术的概述所谓导航定位技术就是指通过一定的手段和方法，实现在地球表面或者空间环境中的位置识别，提供位置信息服务的一种技术。
目前主要有卫星导航定位技术、电子罗盘与惯性导航技术、无线定位技术等。
其中卫星导航定位技术是最为普遍、应用最广泛的一种。
它是通过在轨道上的运行的人造卫星向地面发射无线电信号，通过地面接收站收集卫星信号，再通过差分处理和解算，获取位置和速度的一种技术。
二、导航定位技术的发展历程卫星导航定位技术的发展历程大致分为三个阶段：初步研究、系统建设和多系统发展。
在初步研究阶段，卫星导航定位技术被认为是科幻小说中的事物，众多科学家力图探索其可行性。
1957年，苏联成功发射了世界第一颗人造卫星，为卫星导航定位技术的发展奠定了基础。
进入到系统建设阶段，美国在20世纪70年代建立了GPS系统，成为世界上第一种卫星导航定位系统。
20世纪90年代，欧盟加入了GPS系统，并在这基础上提出了自己的卫星导航定位系统——北斗导航系统。
随后，俄罗斯也建立了自己的卫星导航定位系统——格洛纳斯导航系统。
到了多系统发展阶段，各国开始致力卫星导航系统的多个建设，进一步提升了卫星导航定位技术的水平。
同时，也进一步推动了导航定位技术的发展，并为其应用提供了更加广阔的发展空间。
三、导航定位技术的应用前景导航定位技术广泛应用于交通、物流、军事等领域。
在交通领域，导航定位技术能够帮助司机更加准确地找到路线，提高交通流畅度；在物流领域，导航定位技术则能够实现货物的追踪和管理，提高物流系统效率；在军事领域，则可以用于情报搜集和战场指挥等。
此外，导航定位技术还面临着更广泛的发展前景。
在无人机、智慧城市、室内导航等领域，导航定位技术的应用也将越来越广泛。
室内定位技术的现状与发展室内定位技术是指在室内环境下对目标进行定位和跟踪的技术。
随着智能家居、物联网等领域的迅速发展，室内定位技术正变得越来越重要。
本文将对室内定位技术的现状与发展进行分析，探讨其技术原理、应用场景以及未来发展趋势。
室内定位技术的现状目前，室内定位技术主要分为无线信号定位、惯性导航、计算机视觉和超声波定位等几种类型。
无线信号定位技术是最为常见和成熟的一种技术。
它利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号来对室内目标进行定位。
这些技术可以利用现有的网络基础设施，成本相对较低，因此在室内定位中得到了广泛应用。
另一种常见的室内定位技术是基于惯性传感器的惯性导航技术。
通过加速度计、陀螺仪等传感器，可以实现对室内目标的高精度定位和导航。
惯性导航技术在室内无GPS信号的环境中有着很强的适用性，可以实现对移动机器人、无人车等的定位和导航。
计算机视觉技术也被广泛应用于室内定位。
通过摄像头对室内环境进行监测和分析，可以实现对目标的定位和跟踪。
计算机视觉技术在室内商场、仓库等场景中得到了广泛应用。
超声波定位技术通过发送和接收超声波信号，实现对室内目标的定位。
这种技术精度高，对环境要求较低，因此在室内定位中表现出了良好的应用潜力。
室内定位技术的应用场景非常广泛。
智能家居领域是室内定位技术的主要应用之一。
通过对家居环境进行定位，可以实现智能照明、智能安防、智能家电等功能。
居民可以通过手机App或语音助手实现对家居设备的远程控制，提高了生活的便利性和舒适性。
室内定位技术在商业零售领域也得到了广泛应用。
通过对顾客的定位和行为分析，商家可以实现精准营销、智能导购等功能。
室内定位技术还可以用于库存管理、物流配送等方面，提高了商业运营的效率和智能化水平。
室内定位技术在医疗保健、工业制造、娱乐娱乐等领域也有着广泛的应用。
在医疗保健领域，室内定位技术可以用于病人的定位和监测，提高了医疗诊断和治疗的精度和效率。
在工业制造领域，室内定位技术可以实现对物流、生产设备等的精准定位和监控，提高了工厂的生产效率和安全性。
定位技术的发展及现代应用定位技术的发展早在15 世纪，人类开始探索海洋的时候，定位技术也随之催生。
主要的定位方法是运用当时的航海图和星象图，确定自己的位子。
随着社会和科技的不断发展，对导航定位的需求已不仅仅局限于传统的航海、航空、航天和测绘领域。
GPS 乍为常见的导航定位系统已经逐渐进入社会的各个角落。
尤其在军事领域，对导航定位提出了更高的要求。
导航定位的方法从早期的陆基无线电导航系统到现在常用的卫星导航系统，经历了80 多年的发展，从少数的几种精度差、设备较庞大的陆基系统到现在多种导航定位手段共存，设备日趋小型化的发展阶段，在技术手段、导航定位精度、可用性等方面均取得质的飞越。
1.1陆基无线电导航系统1.1.1 第一次世界大战期间陆基无线电导航系统是从20 世纪20年代第一次世界大战期间开始发展起来的。
首先是应用在航海，逐渐扩展到航空领域。
其技术手段主要是采用无线电信标。
舰船和飞机接受信标的发射信号，通过方向图调制测出与信标的方位，从而确定自身的航向。
这时的导航主要侧重是侧向，定位能力比较差。
1.1.2 第二次世界大战及战后时期第二次世界大战及后期，无线电导航定位系统飞速发展，出现了许多新的系统，并在不断发展，到目前大多系统仍在广泛使用。
这其中主要有罗兰-A (Loran-A )、罗兰-C (Loran-C )、台卡(Decca-A)、奥米伽系统、伏尔/测距器(DME和塔康(Tacan)等。
(1) 罗兰-A和罗兰-C罗兰-A和罗兰-C的基本原理是发射脉冲信号，利用双曲线交会定位，20世纪50 年代末产生的罗兰-C 在罗兰-A 的基础上，对发射信号进行了改进，使得用户可以得到几百米量级的定位精度和微妙级的授时精度。
目前各国已建成近100个发射台站，但仍不能覆盖全球。
2) 台卡和奥米伽台卡也是一种双曲线，主要针对欧洲的海上用户。
其精度和覆盖范围均不如罗兰-C。
随着罗兰-C西北欧台链的建成，其永华逐渐减少。
奥米伽是针对以上几种系统存在的不能覆盖全球的问题而由美国在20世纪50 年代中期研制的。
采用低频连续波发射( 10—14KHz), 双曲线定位。
缺点是定位精度低、有多值性、数据率低和设备昂贵等。
随着卫星导航定位系统的使用，奥米伽已于1997 年关闭。
3) 伏尔+测距器( DME)该系统主要针对航空用户研制。
本质仍是一种甚高频全向信标，只能给飞机指示方位。
所以，在1949 年又将测距器纳入了系统中。
测距器与伏尔信标置于一地，采用询问和应答的方式，能够为110 架左右飞机提供距离测量的服务。
4）塔康（Tacan）工作在L 频段，采用脉冲体制，同时提供方位和距离坐标，具有设备小的优点，在航空导航欧较为广泛的应用。
1.2 自主式导航路基导航定位系统虽然具有价格低、可靠新高等优点，但它依赖于电磁波在空中的传播，系统的生存能力、抗干扰能力和抗欺骗能力较为薄弱。
因此，自主导航也逐渐得到了发展。
主要有惯性导航和多普勒导航两种。
1.2.1 惯性导航惯性导航系统(INS)是一种推算导航，20世纪60年代开始投入使用。
是以惯性测量器件——陀螺为中心，通过测量载体的三维加速度。
积分测速和测距，然后根据起点坐标推算载体当前坐标的一种定位方法。
其优点是完全自主导航，缺点是精度随着距离和时间的退役逐渐降低，往往需要定期校准。
目前惯性导航系统一般都和卫星导航系统结合使用，利用卫星导航系统为其提供校准坐标。
1.2.2 多普勒导航20 世纪50年代开始发展，利用机载多普勒雷达探测地面，测出飞机的三维速度，进行推算导航。
与惯性导航的区别是使用机载雷达完成载体的实时三维速度测量。
相同之处是：由于雷达存在测量误差，所以其定位误差随时间的累积逐渐扩大。
现代定位技术随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。
但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。
因此，专家学者提出了许多定位技术解决方案，如A-G PS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。
这些定位技术从总体上可归纳为几类，即GNS敲术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS^无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS。
2.1GPS与A-GPS定位常见的GPS定位的原理可以简单这样理解：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此通过GPS 进行定位时，第一次启动可能需要数分钟的时间。
这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈，之后才会精确到某一个点的原因。
不过，如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。
GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P（Y）码。
民用精度约为10米，军用精度约为1米。
GPS勺优点在于无辐射，但是穿透力很弱，无法穿透钢筋水泥。
通常要在室外看得到天的状态下才行。
信号被遮挡或者削减时，GPS定位会出现漂移，在室内或者较为封闭的空间无法使用。
正是由于GPS 的这种缺点，所以经常需要辅助定位系统帮助完成定位，就是我们说的A-GPS例如iPhone就使用了A—GPS即基站或WiFi AP初步定位后，根据机器内存储的GPS卫星表来快速寻星，然后进行GPS定位。
例如在民用的车载导航设备领域，目前比较成熟的是GP S加速度传感器补正算法定位。
2.2 基站定位（cell ID 定位）小区识别码（Cell ID ）通过识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。
Cell ID 实现定位的基本原理：即无线网络上报终端所处的小区号（根据服务的基站来估计），位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。
基本定位流程：设备先从基站获得当前位置（Cell ID ）。
（第一次定位一一＞设备通过网络将位置传送给agps位置服务器一一＞Agps服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息，并返回设备。
＞设备中的GPS接收器根据可用卫星，快速查找可用的GPS卫星，并返回GPS定位信息。
2.3 Wifi 定位无线局域网络（WLAN是一种全新的信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。
当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。
该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。
设备只要侦听一下附近都有哪些热点，检测一下每个热点的信号强弱，然后把这些信息发送给网络上的服务端。
服务器根据这些信息，查询每个热点在数据库里记录的坐标，然后进行运算，就能知道客户端的具体位置了。
一次成功的定位需要两个先决条件：第一，客户端能上网；第二，侦听到的热点的坐标在数据库里有相关记录。
芬兰的Ekahau公司开发了能够利用Wifi进行室内定位的软件。
Wifi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。
但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi 的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。
目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。
但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi 收发器都只能覆盖半径90 米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高2.4 FRID 二维码定位射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。
通过设置一定数量的读卡器和架设天线，根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定位。
这种技术作用距离短，一般最长为几十米。
但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。
同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。
目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。
优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中，无法做到精准定位，布设读卡器和天线需要有大量的工程实践经验难度大。
2.5 红外线定位技术红外线定位技术定位的原理是：红外线IR 标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。
虽然红外线具有相对较高的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。
直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。
当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。
因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性2.6 超声波定位技术超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。
超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。
当同时有3个或3 个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。
超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。
2.7 蓝牙技术蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。
这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet) 的主设备，就可以获得用户的位置信息。
蓝牙技术主要应用于小范围定位。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中，因此很容易推广普及。
理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。
