475调试SVI2定位器指南

M aso n eilan*S V I*II A P 定位器作业指导书编制：周利鹏审核：王振辉储运公用成品油班组SVI II AP定位器作业指导书1、工作原理SVI II AP是智能电气定位器，它从控制器接收4-20mA电气位置设定点信号并与阀门位反馈传感器比较位置设定点输入信号。

位置设定点和位置反馈之间的差异通过位置控制算法分析计算输出为I/P转换器设定伺服信号。

I/P的输出压力由驱动执行机构的气动气路放大器放大。

一旦设定点和阀门位反馈之间的误差在范围之内，对伺服信号不进行其它纠正，以保持阀位。

阀门定位器外观如图1-1所示。

1-1 SVI II AP2、电气模块接线端子板如图2-1所示。

2-1 接线端子图3、操作按钮本地按钮都位于铰链保护盖后面，显示窗口的正下方。

用一字螺丝刀将中间的螺丝拧开，将黑色盖子掀起，有三个银色按钮分别是‘*’（选择）、‘-’（向后）、‘+’（向前）如图（3-1）3-1 SVI II AP显示屏及操作按钮三个按钮执行以下功能：左按钮：标记为*，允许您选择或接受当前显示的值或参数选项。

中间按钮：标记为-，允许您通过菜单结构返回上一个菜单项目，或者减少数字显示屏上当前显示的值。

当用于减小显示值时，长按按钮就会使值以更快速度减小。

右键按钮：标记为+，允许您通过菜单结构进入下一个菜单项目，或者增加数字显示屏上当前显示的值。

当用于增加显示值时，长按按钮就会使值以更快速度增加。

4、NORMAL 运行模式和 MANUAL 模式菜单当离开NORMAL模式进入MANUAL模式时，阀门处于它离开NORMAL时所处的最后位置。

在MANUAL模式下，设备不会对4-20 mA的信号作出响应。

但是，SVI II AP设备仍然可以对HART命令作出响应，包括定位阀门的HART命令。

当你从NORMAL运行模式菜单切换到VIEW DATA或VIEW ERR菜单，阀门仍然处于NORMAL 模式，并且仍然对4-20mA信号作出响应。

培训讲义本次课课题：梅索尼兰定位器调试学时数：2学时培训内容：SVI II型定位器和SVI II AP型定位器在维修和更换安装阀门后要重新进行“阀门行程校验”Find Stop和Auto Tune校验，来确保阀门开度的精度。

下面介绍用HART475校验的具体步骤：SVI II 型定位器：1.将定位器安装到阀门，接上正常的电气信号，连接HART475与定位器，进入“normal mode”（正常模式）菜单模式。

2.在“normal mode”（正常模式）菜单下选择第4项“manual mode menu”（手动模式菜单）并进入3.在“manual mode menu”(手动模式菜单)下选择第3项“calibrate menu” (校验菜单)，并进入4.在“calibrate menu”(校验菜单)下选择第1项“Range”（范围）并进入“choose”（选择）菜单5.在“choose”（选择）菜单下选择“Auto stops”(自动停止)作定位器快开快关校验6.完成后返回“calibrate menu”(校验菜单)，选择第2项“Tuning”（调谐）并进入“Tuneing choose”（调谐选择）选项菜单7.在“Tuneing choose”选项菜单下选择第2项“autotune”（自动调谐）自动校验PID8.完成后按以上步骤返回到初始菜单。

SVI II AP型定位器有三种步骤：第一种步骤：1.将定位器安装到阀门，接上正常的电气信号，连接HART475与定位器，建立通讯后，进入菜单第6项“Device Setup”（设备设置）菜单模式。

2. 在“Device Setup”（设备设置）菜单模式进入第2项“change mode”（更改模式），将模式改为第3项“setup”（设置）3.返回“Device Setup”（设备设置）菜单模式，进入第4项“Manual Setup”（手动设置）选项菜单4.在“Manual Setup”（手动设置）选项菜单下分别进入第4项“Find Stops”（找到停止）作快开快关校验，完成后返回“Manual Setup”（手动设置）选项菜单5.在“Manual Setup”（手动设置）选项菜单选择第5项“Auto Tune”（自动调谐）作定位器的PID参数校验6.校验完毕后返回菜单“change mode”（更改模式）将模式改为”Normal”（正常）初始菜单。

HRAT475调试SVI2定位器指南一．HRAT475阀门整定方法不带面板的SVI2定位器，很多客户会咨询如何用HART375&475来调试，现场手操器做的最多的动作就是整定阀门，做阀门整定（Find stops & Auto tune）有三个菜单途径可以找到，所有整定菜单途径都在主页选项7 Device Setup里，进入Device Setup会显示下图。

首先我们在选项2 Change Mode里把Normal模式修改成Setup模式，选好后点Enter确认。

A：通过Setuo Wizard指令来整定阀门Device Setup里选3 Setup Wizard, 这是一个设定向导，Setup Wizard会一步步引导所有的整定动作。

点击Setup Wizard后会有下图的提示，此时请选择Air Action是气开还是气关。

也可以选1跳过此步。

选完气动方式后，我们可以点OK确认，然后到下一步就是行程整定（右下图）此时选2就可以做行程整定（Run Find Stops）.完成后会有成功提示，如果仅需做PID整定，那么选1也可以跳过此项。

行程整定完后，向导会进入到Auto Tune页面，此时选2就是PID整定(Run Auto Tune)，点2后会跳出一个确认信息，点击OK.接下来会跳出下图Aggressiveness value我们选0就可以,点Enter, 我们输入一个当前定位器的供气压力值后就开始做PID整定，此过程正常会有3到6分钟的时候，如果摩擦力过大，整定时间会更长。

整定完成后也会有成功提示，最后下一步会提示是否需要恢复工厂默认参数，这里我可以选1跳过。

B.通过Manual Setup里的指令来整定阀门回到主页通过Device Setup里选4进入Manual Setup，在Manual Setup选4和5就可以看到Find stops & Auto tune.C.通过Calibration菜单的内置指令来整定阀门到主页通过Device Setup里选6进入Calibration，然后选3进入到Valve Travel里，Valve Travel里选3和6就可以看到Find stops & Auto tune.二．常见参数设置A.设置TS值（Tight Shutoff Value）:为了让阀门能够严密关断，到主页通过Device Setup里选5进入Configuration, 接着选5 Limits/Shutoff这个选项。

图1 SVI II AP遵守本国或当地的有关电器安装的规范遵守本国或当地有关防爆区域操作的规范在对该装置进行操作前，要确定该装置未供电或确认其能够在危险区域内将定位器的盖图4 单作用式定位器气体接口图5双作用式定位器气体接口连接气源在安装完定位器的气管后，按以下步骤连接气源：1：连接气源到过滤减压器上。

2：打开气源。

3：调整过滤减压器。

4：供气压力必须大于阀门驱动器弹簧的最大压力上限5-10psi。

但不能大于阀门驱动器的额定压力。

参看定位器和驱动器的使用手册。

SVI II AP 的接线为了读SVI II AP 定位器的内部参数，必须连接一个HART调制解调器到定位器。

下面图7 在本质安全区域的安装SVI II AP 的维护SVI II AP是基以模块化理念设计的。

它上面的组件能够很容易、快速的进行更换。

对于SVI II AP的维护我们推荐以下操作步骤进行：1：拆卸和安装端盖。

2：拆卸和安装I/P转换器。

3：拆卸和安装气动继电器。

4：升级显示屏。

图8 气动转换器的盖子和显示屏的盖子安装SVI II AP 显示屏的盖子注意：在更换完毕盖子后一定将定位器的电源打开更换的显示屏端盖连接了一根系索来防止导线被拉伸损坏，安装时要将系索安装到定位对于使用pilot阀芯组件的阀门进行校准需要用到Manual Stop校准操作（参看SVI II AP每个本质安全电路必须包含一个接地保护或在独立接地金属导线上运行。

本质安全系统安装注意事项1）危险区域参考设备名牌上有关安装环境的技术要求。

2）现场接线本质安全系统使用的导线必须是接地的屏蔽线，或者使用金属导线做保护。

在危险区域内使用的导线必须能够承受交流500V R.M.S对地电压的一分钟测试。

安装时一定要遵守安装使用手册中内容进行。

安装中包括的栅栏接地要遵循使用国家有关的安装要求。

美国工厂共同标准：ANSI/ISA RP12.6（对于危险区域本质安全安装），国家电气法规ANSI/NFPA 70。

梅索尼兰SVI 2AP定位器调试方法简介说明：1．阀门定位器上有三个按钮（*、＋、－），按任意键进入，屏幕显示为～OPER，按+或-选择依次为（这里+号）MAN、CONTROLLER、EXAMINE。

2．上述3显示至MAN时，按*键可至人工调整模式（POS-MAN），按+或-选择（CAL｛校准｝、CONFIG｛开始用这里进｝、CONTROLLER、EXAMINE、OPER）。

3．CONFIG（配置）按*进入1）SINGLE单作用、DOUBLE双作用；2）CONTROLLER控制ON、OFF；3）ATO气开｛正常疏水｝、ATC气关｛危急疏水｝；4）LINEAR线性50%、30%、QUICK、CUSTOM…；5）TIGHT SHUT强制关闭 ON/OFF；6）LO POSITION LIMIT ON/OFF；7）HI POSITION LIMIT ON/OFF；8）ENGLISH/FRANCIAS；9）MAN以上选择1-9用+或-修改用*到9后返回人工模式。

一般1根据实际决定；2选择OFF；3根据实际决定；4可不选择；5选择OFF如果选择ON在末端位置时容易偏差较大，等于完全把气放空，而不在控制之内；6选择ON；7选择ON；8选择ENGLISH。

4. CAL按*进入再用+或-，1）STOPS按*自动检测阀门全开和全关位置。

2）STOP OP按*进入，阀门自动运行至全开位置，此时可用+或-调整。

3）BOAS。

4）TONE｛调整｝按*进入自动检测阀门动态参数。

5）SIG LO设定多少信号显示0%。

6）SIG HI设定多少信号显示100%。

就地不修改，DCS改。

7）HI PRESSURE VALUE。

8）MAN返回人工模式。

, G" n7 k7 G+ U返回人工模式POS MAN选择至OPER按*退出。

SVI-II定位器和YTC定位器调试步骤与方法一、SVI-II定位器调试步骤：1、检查接线及阀门安装情况是否完整；2、切换到人工模式（Manual）；3、检查并调整好所有的结构参数（CONFIGuration）；4、运行全开、全关点（STOPS）自动搜索。

5、运行自动调整功能（autoTUNE），得到新的动态响应参数；6、检查是否有错误提示；7、手动操作看看是否可以正常运行；退出人工状态，回到自动控制状态。

菜单流程：接通信号源后，将输入信号调节到12mA。

系统会进行自检，然后进入交替显示阀位和输入信号的值。

此时系统有可能处于人工或自动的状态，取决于上次运行断电前的状态。

如果屏幕显示阀位时使用（POS-M）说明处于人工状态；如果显示阀位时使用（POS）说明处于自动状态。

然后按照流程图操作即可完成设定。

二、YTC定位器调试步骤：1、条件：①稳定的气源压力≥0.3MPa（角行程定位器压力≥0.5MPa）②4-20mA信号输入设备2、调试：①打开定位器前盖，打开电源接线盒。

②把稳定气源接入过滤减压阀并密封严紧。

③区分正负输入端接好信号输入设备。

④打开气源开关，向下调节调“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后反方向缓慢旋转调“0”旋钮，使压力表指针刚好处于0位置。

⑤输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：A、若单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器量程过大，此时应调节量程调节旋钮（先松开螺丝，然后调节下方的旋钮，向“—”方向调节。

根据实际情况确定调节的程度，单次微调，边试边调）。

B、若单次行程过小或不足刻度盘的1/4，说明定位器量程过小，操作与A相同，方向相反。

⑥每次调节量程调节旋钮后，重新进行试验，若实际行程与理论行程差距仍然很大，则再调节量程调节旋钮；若实际行程与理论行程差距较小，则调节调“0”旋钮，使指针移动到对应的刻度上，再输入信号观察指针移动是否正确。

梅索尼兰SVI® II AP智能定位器操作说明书美国德莱赛公司2006年5月英文版德莱赛机械（苏州）有限公司2006年12月中文版1 of 43图1 SVI II AP遵守本国或当地的有关电器安装的规范遵守本国或当地有关防爆区域操作的规范在对该装置进行操作前，要确定该装置未供电或确认其能够在危险区域内将定位器的盖图4 单作用式定位器气体接口图5双作用式定位器气体接口连接气源在安装完定位器的气管后，按以下步骤连接气源：1：连接气源到过滤减压器上。

2：打开气源。

3：调整过滤减压器。

4：供气压力必须大于阀门驱动器弹簧的最大压力上限5-10psi。

但不能大于阀门驱动器的额定压力。

参看定位器和驱动器的使用手册。

SVI II AP 的接线为了读SVI II AP 定位器的内部参数，必须连接一个HART调制解调器到定位器。

下面图7 在本质安全区域的安装SVI II AP 的维护SVI II AP是基以模块化理念设计的。

它上面的组件能够很容易、快速的进行更换。

对于SVI II AP的维护我们推荐以下操作步骤进行：1：拆卸和安装端盖。

2：拆卸和安装I/P转换器。

3：拆卸和安装气动继电器。

4：升级显示屏。

图8 气动转换器的盖子和显示屏的盖子安装SVI II AP 显示屏的盖子注意：在更换完毕盖子后一定将定位器的电源打开更换的显示屏端盖连接了一根系索来防止导线被拉伸损坏，安装时要将系索安装到定位对于使用pilot阀芯组件的阀门进行校准需要用到Manual Stop校准操作（参看SVI II AP每个本质安全电路必须包含一个接地保护或在独立接地金属导线上运行。

本质安全系统安装注意事项1）危险区域参考设备名牌上有关安装环境的技术要求。

2）现场接线本质安全系统使用的导线必须是接地的屏蔽线，或者使用金属导线做保护。

在危险区域内使用的导线必须能够承受交流500V R.M.S对地电压的一分钟测试。

安装时一定要遵守安装使用手册中内容进行。

S VI-II AP 阀门定位器的调校方法三个按钮功能：左侧“* ”按钮：进入或返回当前循环菜单中的参数选项；中间“- ”按钮：向上移动循环菜单的选项或减少当前显示数值；右侧“+ ”按钮：向下移动循环菜单的选项或增加当前显示数值。

正常模式菜单：手动模式菜单：配置菜单：校准菜单：对SVI II AP定位器进行检验、配置和校验步骤如下：1：给SVI II AP 供电并连接显示屏，显示屏上会交替显示输入信号“SIGNAL：”和阀位值“POS：”，此时定位器在正常操作模式下工作。

2：按“*”键进入“正常模式菜单”，按“+”键找到“↓MANUAL”选项按“*”键进入“手动模式菜单”。

3：在“手动模式菜单”下，按“+”键找到“MAN POS”选项按“*”键进入，可以设置几个不同的阀门位置值，检查阀门的动作方式是否正确。

4：在“手动模式菜单”下，按“+”键找到“↓SETUP”选项，按“*”键进入“配置菜单”。

5：在“配置菜单”下，按“+”键找到“↓CONFIG”选项，按“*”键进入参数配置菜单，在此可以修改参数配置信息。

6：在“配置菜单”下，按“+”键找到“↓CALIB”选项，按“*”键进入“校准菜单”。

7：在“校准菜单”下，按“+”键找到“TUNE”选项，按“*”键开始自整定操作，该步骤要进行3 到10分钟，通过使阀门大幅和小幅的移动，来校验出最佳的位置响应；当在自动校验过程时，显示屏上会显示数字消息，表示过程进行中；当自动校验结束时会显示TUNE。

8：按“+”找到“↑SETUP”选项，按“*”回到“配置菜单”；再按“+”找到“↑MANUAL”选项，按“*”回到“手动模式菜单”；再按“+”找到“↑NORMAL”选项，按“*”回到“正常模式菜单”；再按“+”找到“→NORMAL”选项，按“*”回到输入信号与阀位值交替显示画面。

参数配置信息：STOPS：自动校验行程，运行后阀门全行程开关一次；STOP ON：校验阀门开度，可通过“+”、“-”键调整阀门开度；TINE：自动设置动态响应。

**Device Setup**(设备安装)1.Mode Normal/Manual/Setup (模式)（普通)/(手动)/（设置）2.Change Mode（更改模式）3.Setup Wizard（安装向导）4.Manual Setup（手动安装）5.Configuration（配置）6.Calibration（校验）missioning Services（试运行）Set Mode Target(设置模式)1.Normal（普通）2.Manual（手动）3.Setup（设置）Air Actiong Configuration（气动配置）1.Skip This Task（忽略）2.Select Air Action（选择气动）Manual Setup（手动设置）1.Mode Setup（模式）（设置）2.Reset Basic Configuration（重设基础配置）3.Configure Wizard（配置向导）4.Find Stops（停止）5.Auto Tune（自动调整）Select Air Action(选择气动)Air To Close（气关）Air To Open （气开）Are you sureABORTOKAllow Override Limits（允许超过限位）Enabled（许可）Disabled（禁止）Select Tight Shutoff（选择关闭密封装置）Enabled（许可）Disabled（禁止）Value（数值）XX.XPressure Units（压力单位）psibarkpaDisplay Language（语言显示）Engish（英文）French（法文）Button Lock Level（按键锁级别）All ENabled（所有启动）NO Config/CalNO Manual（自动）Locked（锁住）Select Air Action（选择气动）Air To Close（气关）Air To Open（气开）Vlve Near Closed Value（阀位闭合值）XX.X(%)Find Valve stops(阀门停止)1.Skip This Task（忽略）2.Run Auto Tune（运行）Auto Tune（自动调整）1.Skip This Task（忽略）2.Run Auto Tune（运行）-9 to +90 Normal Tuning（普通调整）Reset to Factory Defalut（重设出厂状态）1.Skip This Task（忽略）2.Set All Values to Default（设置所有值至出厂状态）Warning（等待）ABORT（终端异常）OKPlease wait(请等待)ABORTOKAggressiveness LevelDELABORTENTER（进入）-9 to +90 Normal Tuning（普通调整）ABCDConfiguration(配置)1.Reset Basic Config and Cal Defaults（重置基本配置和Cal默认值）2.General（常规设置）3.Actuator Type（执行机构类型）4.Positioning（定位）5.Limits/Shutoff（限位/关闭）6.Alarms Setup（警报设置）7.Switches（开关）8.HART（HART）9.Device Info（设备信息）General（常规设置）1.Tag:（标签）2.Descriptor（描述符）3.Message（信息）4.Date（日期）5.Final Asmbly Nbr（仪表装备号）6.LCD Language（液晶屏语言）7.Local Buttons（就地按钮）8.Pressure Units（压力单位）9.Switch positions（开关位置）Actuator Type（执行机构类型）1.Air Action: ATO/ATC2.Type:Single/Double（类型：单/双）Positioning（定位）1.Characterization: Linear/EQ50/EQ30/QO/Camflex（特性） （线性）2.Low Signal: 4.00mA(低信号)3.High Signal : 20.00mA（高信号）4.Bumpless Transfer: Disabled/Enabled(缓冲传输）（禁止）/（许可）5.Allow Override Limits: Disabled/Enabled（允许超过限位） （禁止）/（许可)6.Positions Sensor: Built-in Sensor/Remote（位置传感器）（内置传感器）7.Custom and/or Standard Chaaracterization :（制定或标准特性）Select Cam（选择通用控制阀）Linear（线性）Equal%(30)Equal%(50)Quick Open(快速打开)Custom（自定义）Camflex-Equal%（通用控制阀）Alarms Setup（警报设置）1.Near Close Value:ValueXX.X%(最近关闭值)2.Pos Error: Disabled/Enabled(Pos错误)（禁止）/（许可）3.Pos Error Band :XX.X%（Pos错误频带）4.Pos Error Time :XX.Xs（Pos错误时间提示）Switches（交换机）1.DO Switch 1 Action :（模拟量输出开关1动作）2.DO Switch 1 Normally Open/Close（模拟量输出开关1常开）/（模拟量输出开关1常关）3.DO Switch 2 Action :（模拟量输出开关2动作）4.DO Switch 2 Normally Open/Close（模拟量输出开关2常开）/（模拟量输出开关2常关）Limits/Shutoff（限位/关闭）1.Positions Limit Low: Disabled/Enabled（位置下限）（禁止）/（许可）2.Low Limit: 0.0%(Typical)(低下限)3.Position Limit High: Disabled/Enabled（位置高限位）（禁止）/(许可)4.Limit High: 100.00%(Typical)（高限位）5.Tight Shutoff: Disabled/Enabled（密封关闭）（禁止）/（许可）6.Tight Shutoff Value: XX.X%(Signal)（密封关闭值）(信号)HART1.Poll Addr:0(Typical)（寻址）2.Nbr Of preambles:5(Typical)3.Phys Sign Code:Bell 202 Current（物理符号代付符）4.Device Flags :0X00（设备标志）5.Burst Mode: Off/On（脉冲模式）6.Burst Command :CMD 3（脉冲命令）Manufacturer(厂商)Model（模型）Trans CmdRev（转速转换器）Hardware Rev（转速硬件）Universal CmdRev（通用设备标）Device ID（设备地址）Software Rev（转速软件）FirmwareVersion（固件版本）Calibration（校准）1.Mode:Setup（模式） （设置）2.Change Mode（更改模式）3.Valve Travel（阀门行程）4.Manual Position（手动位置）5.Valve Tuning Data（阀门调整数据）6.Sensors（传感器）7.Reset Cal Factory Defaults（重置Cal工厂默认值）Sensors（传感器）1.Input Current Sensor（输入电流传感器）2.Pressure Sensor（压力传感器）3.Input Calibration diagram(输入标定图)Open Stop Adjustment（开停调整）Enter Value XX.XX%（阀位输入）Valve Travel(阀门行程)1.Mode: Setup2.Change Mode（更改模式）3.Find Stops4.Open Stop Adjustment(开停调整)5.Manual Stops（手动停止）6.Autotune（自动调整）7.Manual Tuning（手动调整）Manual Positioning（手动位置）1.Valve Position X.X %（阀门位置）2.Full Open（全开）3.Full Open（全关）4.Set Position(固定位置)5.Position Bar(位置栏)Enter Value(mA)(输入值)Low Range（范范围）High Range（高范围）Set Manual Stops(手动停止装置)1.Low（低）2.High（高）3.Exit（退出）Aggressiveness LevelDELABORTENTER（输入）-9 to +90 Normal Tuning（普通调整）Bosst(提高)PDpadj（功率）Beta（软件测试）Compens.pas（补偿控制线保护系统）Stroke Time(行程时间)Dead Zone(盲区)ICommissioning Services（试运行）1.Mode : Setup2.Input signal: XX.XXmA(输入信号)3.Valve Position: X.X%（阀门位置）4.Basic Info（基本信息）5.Manual Position(手动位置)6.Position Retransmit(位置重新发送）7.Signal Bar(信号栏)8.Switches（开关）9.Position Bar(位置栏)**NORMAL MODE**(普通模式)1.Mode :Normal2.Input signal: XX.XXmA(输入信号)3.Valve Position: X.X%（阀门位置）4.Manual Setpoint:XX.X%(手动设置)5.Read Pressures（压力读写）6.Device Setup（设备安装）7.Status/ Diagnostics（状态/诊断）**Read Pressures**(压力读写)1.Pressure Unit psi (压力单位 帕)2.Supply Pressure： X.XX（供应压力）梅索475手持通信器SVI-IIAP指南AB CDDevice Info。

SI II AP 定位器HART475调试方法一：正确连接手操器——HART——2.online(在线设置）——7.device setup(设置）——2.change mode(改变模式）将自动模式normal改成设置模式setup——7.device setup(设置）——4.manual setup(手动设置）——4.find stop(行程校验）——4.manual setup(手动设置）——5.auto tune(自整定）——校验完后依次返回将手动模式改成自动模式。

完成校验。

方法二：正确连接手操器——HART——2.online(在线设置）——7.device setup(设置）——2.change mode(改变模式）将自动模式normal改成设置模式setup——7.device setup(设置）——3.setup wizard（设置引导）——air action configurarion（空气动作组态）——1.skip this task(跳过）——find valve stops(行程校验）——2.run auto stops(运行自动停止）——auto tune(自整定）——2.run auto tune(运行自动调整）——reset to factory default（恢复出厂）——1.skip this task(跳过）——依次返回将设置模式改为自动模式。

完成。

方法三：正确连接手操器——HART——2.online(在线设置）——7.device setup(设置）——2.change mode(改变模式）将自动模式normal改成设置模式setup——7.device setup(设置）——6.calibration(自整定设置）——3.valve travel(阀门整定）——1.find stop（行程校验）——3.valve travel(阀门整定）——3.auto turn(自整定）——依次返回将设置模式为自动模式》完成。