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摘要以两种液体的混合控制为例，将两种液体按一定比例混合，经过电动机搅拌混合均匀后才能将混合的液体输出容器。
并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性、针对不同的工作状态、进行相应的动作控制输出、从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程作简单的介绍和说明。
设计采用PLC去实现设计要求。
本次设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有：（1）使液体混合能实现安全、高效；（2）满足液体混合的各项技术要求；（3）具体内容包括多种液体混合控制方案的设计等等。
本课题应解决的主要问题是如何使PLC实现多液体的混合控制功能、在相关的文献当中用PLC对液体混合控制的研究尚不多见，以致人们难以根据他的具体情况正确选用参数进行系统控制、也就难以满足提高质量和效率、降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探索。
关键词：多种液体、混合装置、自动控制目录1绪论…………………………………………………………………………………………2多种液体混合控制系统设计………………………………………………………2.1 方案设计………………………………………………………………………………2.2 方案的介绍……………………………………………………………………………3 硬件电路设计……………………………………………………………………………3.1 总体结构………………………………………………………………………………3.2 液位传感器的选择…………………………………………………………………3.3 搅拌电机的选择……………………………………………………………………3.4 电磁阀的选择…………………………………………………………………………3.5 PLC的选择……………………………………………………………………………3.6 PLC输入、输出口的分配…………………………………………………………3.7 液体混合装置输入、输出接线……………………………………………………4 软件电路设计……………………………………………………………………………4.1 程序框图………………………………………………………………………………4.2 根据控制要求和I/O地址编址的控制梯形图…………………………………4.3 语句表…………………………………………………………………………………5 结束语………………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………………1绪论为了提高产品质量、缩短生长周期、适应厂品迅速更新换代的要求、产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合控制是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分.但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作.另外生产要求该系统具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的.所以为了帮助相关行业，中小型企业实现多种液体混合自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题.借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理、熟悉其编程方式、而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中、适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便以学以致用。
（一）课程设计的背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
设计的多种液体混合装置利用可编程控制器可以实现在混合过程中进行精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
（二）课程设计的目的及意义在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行所需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。
可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术与机电一体化装置。
充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点。
采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
他采用可以编制程序的储存器用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
有以下主要特点：1）使用灵活，通用性强2）可靠性高，抗干扰能力强3）接口简单、维护方便4）体积小、功耗少、性价比高5）编程简单容易掌握6）设计施工调试周期短所以根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用PLC作为我们的控制系统。
可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器PLC对多种液体自动混合实现控制。
（三）课程设计的内容实现基于S7-200多种液体混合控制系统设计。
目录摘要 (II)ABSTRACT (III)第一章概述 (1)1.1 课题内容 (1)1.1.1 选题的目的 (1)1.1.2 课题设计的意义 (1)1.1.3 课题设计方案 (1)1.2PLC的简介 (1)1.2.1PLC的特点 (2)1.2.2西门子S7-200PLC (2)第二章系统硬件设计 (3)2.1 系统控制要求 (3)2.2 硬件设计 (4)2.2.1PLC机型的选择 (4)2.2.2 混合装置的基本组成 (5)2.2.3 液体混合装置运行流程分析 (5)2.2.4 液体混合装置电气原理图 (6)2.2.5 PLC I/O点分配及外部硬件接线图 (7)第三章系统软件程序设计 (9)3.1 PLC的编程要求和编程方法 (9)3.1.1 编程要求 (9)3.1.2 编程方法 (10)3.2STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (10)3.2.1STEP7-Micro/WIN32编程软件 (10)3.2.2STEP7-Micro/WIN32编程软件的主要功能 (11)3.3 液体混合系统运行流程图 (13)3.4PLC程序设计 (15)3.4.1 内部继电器说明 (15)3.4.2梯形图 (15)3.4.3指令表 (18)第四章组态软件的应用 (21)4.1 组态软件的介绍 (21)4.1.1 组态软件的发展 (21)4.1.2 组态软件的功能特点发展方向 (22)4.2 组态王软件 (25)4.2.1组态王6.53软件简介 (25)4.2.2 组态王6.53在设计中的应用 (28)第五章系统调试 (34)5.1 连接设置 (34)5.2 运行调试 (35)总结 (39)辞谢 (40)参考文献 (41)外文资料译文 (42)摘要在上世纪60年代末PLC的出现，便以其独特的优点得到迅速地发展和普及，并在冶金、机械、纺织、轻工、化工等众多行业中取代了传统的继电器控制。
掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和相关工科学生的基本要求。
***＊专科生课程设计报告题目多种液体自动混合控制系统设计课程电气控制及可编程控制器专业电气工程及其自动化班级电气21131学号 2010113141 2010113145 2010113 姓名王喆杨杰田东升指导老师完成日期 2013年 6月目录1.1 课程题目 (1)1.2 设计目的及要求 (1)1。
3 原始资料 (1)1。
4 课题要求 (1)1.5 日程安排 (2)1.2 主要参考书 (2)2 器件选择 (3)2。
1 总体结构 (3)2。
2 具体器件的选择 (3)2.2.1液位传感器的选择 (3)2。
2。
2温度传感器的选择......................................................。
. (4)2.2。
3 搅拌电动机的选择...................................................。
(4)2.2。
4 电磁阀的选择............................................................。
(5)2。
2.5 接触器的选择 (5)2。
2.6 热继电器的选择.........................................................。
(6)3 程序设计..............................................................................。
(7)3.1 总体设计思路…………………………………………………….……。
73。
2 PLC输入输出口分配……………………………………。
…….………。
83.3 主电路设计 (9)3。
4 液体混合装置的输入输出接线图...........................................。
9 3。
5 液体混合装置的梯形图. (11)4 安装、接线及系统联合测试 (13)5 后期工作 (13)7 参考文献 (14)1。
基于PLC的多种液体混合控制系统设计摘要以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到控制要求才能将混合的液体输出容器，并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
设计采用西门子公司的S7系列去实现设计要求。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制Based on a number of the plc a control system designABSTRACTMixture of three kinds of liquid filling control, for example, the three kinds of liquid by mixing, after mixing in the motor control requirements in order to achieve the mixed liquid output container, and form loop. Liquid Hybrid control system design taking into account the continuity of its movements and actions of various charged Shebei correlation between, for different working conditions, with corresponding motor control output in order to achieve liquid mixing system from a liquid by adding to the mix to complete the output of such a cycle control for program implementation. Liquid hybrid control system design for the center,From the control system hardware system, software used to the system design process (including design, design process, design requirements, ladder design, external connections and communications), seeks to design and manufacturing process which presents a brief introduction and Note. Design in siemens china's s7 series of to achieve the design demands.KEY WORDS: Multi-fluid, Hybrid devices, Automatic control目录前言 (1)第1章多种液体混合灌装机控制系统设计 (3)1.1 方案设计 (3)1.2 方案的介绍 (3)第2章硬件电路设计 (5)2.1 总体结构 (5)2.2 液位传感器的选择 (6)2.3 搅拌电机的选择 (6)2.4 电磁阀的选择 (7)2.5 接触器的选择 (8)2.6 热继电器的选择 (8)2.7 PLC的选择 (8)2.8PLC输入、输出口分配 (10)2.9液体混合装置输入/输出接线 (10)第3章软件电路设计 (13)3.1程序框图 (13)3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (13)第4章系统常见故障分析及维护 (17)4.1系统故障的概念 (17)4.2 系统故障分析及处理 (17)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (18)结论 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)前言为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
多种液体混合PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在液体混合控制中的应用；2. 掌握液体混合的基本概念，了解不同液体混合的比例计算；3. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。
技能目标：1. 能够运用PLC技术设计简单的液体混合控制系统；2. 培养学生动手操作和团队协作能力，通过实际操作完成液体混合实验；3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，对液体混合过程中的异常情况进行分析和处理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC应用的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生的环保意识，了解液体混合在实际生活中的应用，认识到合理利用资源的重要性；3. 培养学生的创新意识和探索精神，鼓励学生积极思考，勇于实践。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，使学生更好地理解和掌握PLC在液体混合控制中的应用。
学生特点：本课程针对具有一定电子、电气基础知识的初中或高中学生，他们对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师需具备丰富的PLC应用经验，注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握课程内容，培养其解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，确保课程目标的实现。
将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构介绍；- 液体混合的基本概念及比例计算方法；- PLC在液体混合控制中的应用案例分析。
2. 实践操作：- PLC编程软件的安装与使用；- 设计简单的液体混合控制程序；- 实际操作：使用PLC完成液体混合实验。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及液体混合概念的学习；- 第二阶段：PLC编程软件的学习与使用；- 第三阶段：设计并完成液体混合控制程序；- 第四阶段：实验操作与结果分析。
4. 教材章节：- 教材第3章：PLC的基本原理与结构；- 教材第4章：PLC编程方法；- 教材第5章：PLC在实际应用中的案例分析。
专科毕业设计（论文）设计题目基于PLC的多种液体混合控制系统的设计系部：电气工程系专业：船舶电气工程技术班级：船舶电气111301摘要目前，非常多的全自动操作系统出现在工业生产中，多种液体混合控制系统更是得到了快速地发展。
在最初的处理加工过程中，多种液体的原材料要在人为监控下流入混合装置，并且要满足最初设定好的时间和条件。
在自动化控制系统发展的历史过程中，继电器控制系统的弊端层出不穷，并且维修起来复杂，困难重重，所以逐步被现代化工业生产而淘汰。
多种液体混合控制装置需要设计得更可靠、更简单才能满足当下生产需求。
本文中，我要讲述的是由我设计的多种液体混合控制系统，它是基于可编程序控制器（PLC）而设计完成的。
因此，需要运用到液位传感器对液面高度进行监控。
电磁阀的应用使多种液体在流入混合控制装置的过程中起到了控制作用，搅拌电机的使用可以让多种液体达到充分的混合，混合液体经过加热器加热达到设定温度后，就会从混合装置中流出，况且此控制系统为循环控制系统。
多种液体在混合加工时，若按下了停止键，只有当整个过程加工完成后才能停止操作，这样便减少了原材料的浪费，使资源得到了完整的使用。
关键词： PLC 液体混合自动控制目录1绪论 (1)2多种液体混合装置概述 (2)2.1多种液体混合装置的组成 (2),.2.1.1液位传感器的选择 (2)2.1.2温度传感器的选择 (3)2.1.3电磁阀的选择 (4)2.1.4搅拌电机的选择 (4)2.2多种液体混合装置工作的基本原理 (4)2.2.1多种液体混合装置的液位控制 (5)2.2.2多种液体混合装置的温度控制 (5)3基于PLC的多种液体混合的控制系统 (5)3.1PLC的概述 (5)3.2 PLC的工作原理 (6)3.3基于PLC控制系统的控制要求与设计要求 (7)3.3.1控制要求 (7)3.3.2设计要求 (8)3.4液体混合控制系统的PLC选型 (8)4程序设计及调试 (9)4.1I/O分配 (9)4.2设计外围接线图 (10)4.3绘制顺序功能图 (11)4.4设计梯形图程序 (13)5.系统常见故障与维护 (16)5.1系统故障的概念 (16)5.2系统故障分析及处理 (16)5.2.1PLC主机系统 (16)5.2.2PLC的I/O端口 (17)5.2.3现场控制设备 (17)5.3系统抗干扰性的分析和维护 (17)结论 ........................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的多种液体混合灌装机控制系统设计摘要以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。
并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制I目录第1章绪论 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 方案的选择 (4)2.2 系统总体设计 (4)第3章硬件设计 (6)3.1 硬件选型 (6)3.1.1液位传感器的选择 (6)3.1.2 温度传感器的选择 (6)3.1.3搅拌电机的选择 (7)3.1.4 电磁阀的选择 (7)3.1.5 接触器的选择 (7)3.1.6 热继电器的选择 (8)3.1.7 PLC的选择 (8)3.1.8 储罐的选择 (8)3.2 硬件电路设计 (8)3.2.1输入/输出地址分配如表3-2 (8)3.2.2液体混合装置输人/输出接线 (10)第4章软件设计 (12)4.1 系统流程（流程图） (12)4.2根据控制分配的I/O地址及仿真 (15)第5章系统常见故障分析与维护 (15)结论 (16)参考文献 (17)附录………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
第1章绪论在工业生产中，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。
另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC 的厂家云起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。
对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。
本设计的主要研究的有以下几点(1)使液体灌装机能够实现安全、高效的灌装；(2)满足灌装的各项技术要求；(3) 具体内容包括多种液体混合控制方案的设计、软硬件电路的设计、常见故障分析。
本课题应解决的主要问题是如何使PLC在饮料灌装中实现控制功能，在相关的研究文献报道中用PLC对灌装机进行控制的研究尚不多见，以致人们难以根据它的具体情况，正确选用参数进行系统控制，也就难以满足提高质量和效率、降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探索。
第2章系统总体设计2.1 方案的选择设计原则主要包括：工作条件；工程对电气控制线路提供的具体资料。
系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。
在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。
控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。
对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。
对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。
从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。
要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。
2.2 系统总体设计从图2-1中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌并控制温度，如图2-1所示。
此装置需要控制的元件有：其中L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没该点时为ON。
Y1、Y2、Y3、Y4为电磁阀，M为搅拌电机，T为温度传感器，R为加热器。
另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。
所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。
图2-1 液体混合灌装机启动操作按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作：⑴打开Y1,Y2阀门，液体A,B流入，液面上升；当液面达到L2处；L2=ON，关闭Y1，Y2电磁阀。
⑵打开Y3阀门，液体c流入，液面上升；当液面达到L1处；L1=ON，关闭Y3电磁阀。
⑶液面上升，当液面达到L1处；L1=ON⑷打开搅拌电机M,搅拌加热一段时间后停止。
(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出L3后，L3= ON,在经过20S后，容器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
第3章硬件设计3.1 硬件选型3.1.1液位传感器的选择选用LSF-2.5型液位传感器其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐蚀的，2.5为最大工作压力。
LSF系列液位开关可提供非常准确、可靠的液位检测。
其原理是依据光的反射折射原理，当没有液体时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。
应用此原理可制成单点或多点液位开关。
LSF 光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。
相关元件主要技术参数及原理如下：（1）工作压力可达2.5Mpa（2）工作温度上限为125°C（3）触点寿命为100万次（4）触点容量为70w（5）开关电压为24V DC（6）切换电流为0.5A3.1.2 温度传感器的选择选用KTY81-210A型温度传感器其中“T” 表示温度KTY系列温度传感器采用进口Philips硅电阻元件精心制作而成，具有精度高，稳定性好，可靠性强，产品寿命长等优点, 该温度传感器已广泛应用于电机变频调速温度控制，太阳能热水器温度测量领域彩印设备温控，汽车油温测量、发动机冷却系统、工业控制系统中过热保护、加热控制系统、电源供电保护等。
选用KTY81-210A型温度传感器。
相关元件主要技术参数及原理如下：（1）测量温度范围为-50℃~150℃（2）温度系数TC 为0.79%/K（3）精度等级为0.5%（4）公称压力为0.6MPa3.1.3搅拌电机的选择选用EJ15-3型电动机其中“E”表示电动机，“J”表示交流的，15为设计序号，3为最大工作电流相关元件主要技术参数及原理如下：EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
（1）额定电压为220V，额定频率为50Hz，功率为2.5KW，采用三角形接法。
（2）电动机运行地点的海拔不超过1000m。
工作温度-15～40°C /湿度≤90%。
（3）EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
3.1.4 电磁阀的选择（1）入罐液体选用VF4-25型电磁阀其中“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，4表示设计序号，25表示口径（mm）宽度。
相关元件主要技术参数及原理如下：1）材质：聚四氟乙烯。
使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体。
2）介质温度≤150℃/环境温度-20～60°C。
3）使用电压：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。
4）功率：AC：2.5KW。
5）操作方式：常闭：通电打开、断电关闭，动作响应迅速，高频率。
（2）出罐液体选用A VF-40型电磁阀其中“A”表示可调节流量，“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，40为口径(mm)相关元件主要技术参数及原理如下：1）其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量，达到定时排空的效果。
2）其阀体材料为：聚四氟乙烯，有比较强的抗腐蚀能力。
3）使用电压：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。
4）功率：AC：5KW。
3.1.5 接触器的选择选用CJ20-10/CJ20-16型接触器其中“C”表示接触器，“J”表示交流，20为设计编号，10/16为主触头额定电流相关元件主要技术参数及原理如下：（1）操作频率为1200/h（2）机电寿命为1000万次（3）主触头额定电流为10/16（A）（4）额定电压为380/220（A）（5）功率为2.5KW3.1.6 热继电器的选择选用JR16B-60/3D型热继电器其中“J”表示继电器，“D”带断相保护相关元件主要技术参数及原理如下：（1）额定电流为20（A）（2）热元件额定电流为32/45（A）3.1.7 PLC的选择可编程控制器是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制。
还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。
因此，将可编程控制器应用于多种液体混合灌装机，完全能满足控制要求。
且具有操作简单、运行可靠、工艺参数修改方便、自动化程度高等优点，故选用三菱FX系列的PLC。
3.1.8 储罐的选择能用于搅拌的单层储罐容积30~40L，长、宽、高（760*470*102）mm。
3.2 硬件电路设计3.2.1输入/输出地址分配如表3-1表3-1 液体混合装置输入/输出地址分配表1 液体混合装置输入/输出地址分配3.2.2液体混合装置输人/输出接线输人/输出接线图如图3-2（1）两种液体的进人当PLC接通电源后，按下启动按钮SB0后，触点X0接通，由于有微分指令DF，使该路只接通一扫描周期，通过保持指令KP使Y1、Y2输出继电器线圈得电并保持，分别与之相接的Y1、Y2电磁阀带电接通，流进两种不同成分的液体。
（2）第三种液体的进人当液体达到L2液位传感器的位置时，X2输人继电器接通使Y1、Y2关闭，同时地址为16的X2接通，利用KP指令使输出继电器Y3接通并保持，与之相连的Y3电磁阀得电接通，第3种液体流进液罐。
图3-2 液体混合装置输人/输出接线图（3）搅拌机工作当液位到达L1液位传感器的位置时，该传感器检测到该信息，使Xl输人继电器线圈得电，在梯形图中它的X1常开触点接通，通过KP指令复位端，使输出继电器Y3关闭，与之相连的砚电磁阀关闭，同时接通地址为32的X1常开触点，使代表搅拌机Y5的输出继电器接通。
