液压传动系统 第六章
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6.1液压系统中为系统提供压力油的部件称为液压系统的能源部件或动力部件。
液压泵站一般由电动机、液压泵、油箱、安全阀等所组成,也可作为一个独立的液压装置,根据用户要求及依据使用条件配置集成块、设置冷却器、加热器、蓄能器以及相关电气控制装置。
6.2 液压泵按输出流量能否调节可以分为定量泵和变量泵;按压力分可分为低压泵、中压泵和高压泵;按结构形式分可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
6.3 容积式液压泵主要具有以下基本特点:(1)具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比,与其它因素无关。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。
为保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通,或采用的密闭的充压油箱。
(3)具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开,保证液压泵有规律地连续吸排液体。
不同结构的液压泵,其配流机构也不相同。
6.4 如采用密闭式油箱则必须对油箱进行处理充压处理,否则液压泵就会因吸油困难而无法正常工作。
6.5 外啮合齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔,而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。
当齿轮按一个方向旋转时,下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作容积逐渐增大,形成部分真空。
油箱中的油液在外界大气压力作用下,经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充满。
随着齿轮旋转,油液被带到上方的压油腔内。
在压油腔一侧,由于轮齿在这里逐渐进入啮合,密封工作腔容积不断减小,油液被挤出来,由压油腔输进入压力管路供系统使用。
外啮合齿轮泵的优点是结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强(允许的吸油真空度大),对油液污染不敏感,维护容易。
它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,工作压力的提高受到限制。
此外,它的流量脉动大,因而压力脉动和噪声都比较大。
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ,容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,求所需要的流量和压力各为多少? 解:π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ,供油压力p=10MPa ,输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,液压马达回油腔背压,求马达的输出转矩与转速。
解:=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ,当马达在p=和转速n=1450r/min 时,马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为,求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解:====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2,有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2,输入流量q=3L/min ,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求 (1)两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解:对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ,p1=3MPa速度:v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm ,活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量q=25L/min ,压力p1=2MPa ,回油背压p2=,试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。