小车装卸料的PLC控制

PLC应用综合设计报告

院系电子与电气工程学院

专业电气工程及其自动化

课题小车装卸料的PLC控制

班级学号

2015 年06月

PLC应用综合设计调试记录班级：学号：

课题一、小车装卸料的PLC控制

一、控制要求

1.基本要求

某小车在A点装满料后，按启动按钮（SB1），则向右运行至B点，等待卸料3秒后返回，到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边），等待卸料3秒后返回至A点，在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此循环工作。按停止按钮（SB2）则本次卸料完成返回至A点停止运行。（A、B、C、D点都装有行程开关）

2.提示

每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。按停止按钮后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。

图5 小车装卸料的工作示意图

注：A、B、C、D在一条直线上，即到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。中途电机过载或出现故障按复位按钮（SB3），则小车立刻停止。可以用点动按钮（SB4）让其返回至A点。

二、控制系统的分析

1 设计思路

本课题2是关于小车装卸料的设计，本课题的难点1是如何实现A-B-A-（B）-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必须经过（）中的点，难点2而是如何实现按停止按钮，小车不是立即停止而是本次卸料完成返回至A点停止运行，难点3是点动和急停按钮在程序中如何实现。所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环和转换，通过比较器和MOVE实现急停和点动的控制，普遍用到时间继电器对时间的控制，因为设计和实验的严谨性和完整性，在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。以下就是设计的具体思路和分析。

2 设计步骤

主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程

⑴向右运行 M0.0

⑵到B停止 M0.1 和 T0(3s)

⑶从B向左运行 M0.2

⑷到A停止 M0.3和T1(2s)

⑸ A-C右运行 M0.4

⑹到C停止 M0.5和T2(3s)

⑺从C向左运行 M0.6

⑻到A停止 M1.0和T3(2s)

⑼A-D右运行 M1.1

⑽到D停止 M1.2和T4(3s)

⑾从D向左运行 M1.3

⑿到A停止 M1.4和T5(2s)

⒀T停止 M2.0

⒁急停 MOVE移位清零

⒂点动 CMP比较器和M10.0

3 统计输入输出点的数量

输入点 8 输出点2个具体见后面输入输出分配表三、PLC系统硬件配置

四、主电路设计及说明

诠释：KM1小车向右运行，KM2小车向左运行

五、输入输出点分配与接线

1 输入输出点接线图

2 输入输出点分配表

Q4.1 KM2 左移六、PLC控制程序设计

七、调试过程及分析

输入并下载程序，点击监控按钮然后在实验台上进行相应的操作，如果在实验过程中不能实现预计的功能，可以通过监控观察发现问题在什么地方。分析原因并进行相应的改正，直到能够实现为止。

八、心得总结

这次我们花了两周的时间完成了小车装卸料的PLC控制这个课题。这个课题中涉及到了行程开关的运用和循环的运用。为此我们借阅了图书馆的相关书籍，了解了他们中的一些使用技巧。当然还要感老师和同学给予我们的帮助。尤其是值班老师，每次在我们设计遇到困难和瓶颈时，老师总是能够耐心地给我们讲解一些原理和方法。本次的课程设计我们也学会了许多。