mplab icd3错误消息及解决方法

ICD2和目标板的连接：1、建议在VPP/MCLR 线和VDD 之间接一个上拉电阻（通常约为10 KΩ左右），这样VPP/MCLR 线可置为低电平来复位PIC MCU。

2、不是所有的PIC MCU 都有 AVDD 和AVSS 引脚，但如果目标PIC MCU 有这些引脚，为使MPLAB ICD 2 正常工作，这些引脚必须连接上。

3、PGC/PGD 不要接上拉——由于在MPLAB ICD 2 中这些线有4.7 KΩ的下拉电阻，上拉会分压。

4、PGC/PGD 不要接电容——在编程或调试通信期间，它们会阻止在数据和时钟线上电平的快速翻转。

5、MCLR 不要接电容——它们会阻止VPP 上电平快速翻转。

通常一个简单的上拉电阻就足够了。

6、PGC/PGD 不要接二极管——它们会阻止MPLAB ICD 2 和目标PIC MCU 之间的双向通信。

ICD2调试模式：1、使用MPLAB ICD 2 作为调试器有两个步骤。

第一步要求将应用程序烧写到目标PIC MCU 中。

第二步使用目标闪存PIC MCU 内部的在线调试硬件来运行和测试应用程序。

2、编程时，目标PIC MCU 不需要时钟，但必须提供电源。

3、当编程时，MPLAB ICD 2 将编程电压加到VPP 引脚上，然后给PGC 发送时钟脉冲，并通过PGD 发送串行数据。

为校验单片机是否已被正确编程，可以给PGC 发送时钟，并通过PGD 读回数据。

这与PIC MCU 的ICSP 协议一致。

4、目标PIC MCU 必须有电源和正常工作的振荡器。

5、必须对目标PIC MCU 的配置字正确编程：- 振荡器配置位应与RC 和XT 等相对应，具体取决于目标板的设计。

- 不要使能目标PIC MCU 的看门狗定时器。

- 不要使能目标单片机的代码保护功能。

- 不要使能目标单片机的表读保护功能。

进入调试模式的操作顺序：如果调试模式的要求都满足，那么当MPLAB ICD 2 被设置为当前调试器（Debugger>Select Tool）时，可以进行以下操作：• 当选择Debugger>Program 时，应用代码就会通过前面所述的ICSP 协议烧写到PIC MCU 的存储器中。

解决MSBUILDerrorMSB003请指定项目或解决方案文件在解决MSBUILD error MSB003时，请指定项目或解决方案文件时，需要按照一定的步骤进行操作，以确保问题得到有效解决。

下面将介绍一种常用的解决方法。

出现MSBUILD error MSB003时，通常是由于项目或解决方案文件未正确指定所导致的。

这种错误会阻止项目进行正常的构建和编译过程。

为了解决这个问题，我们可以参照以下步骤进行操作：1. 确认错误信息：首先，我们需要仔细阅读错误信息，了解具体的错误原因和相关的项目或解决方案文件。

这将有助于我们更准确地定位并解决错误。

2. 确认项目或解决方案文件：接下来，我们需要确认项目或解决方案文件的位置和命名是否正确。

确保这些文件存在于正确的路径下，并且没有被意外地移动、删除或重命名。

3. 检查项目文件的格式：项目文件通常以.csproj（C#项目文件）或.vbproj（项目文件）为后缀名。

我们需要检查项目文件的格式是否正确，确保没有被篡改或损坏。

4. 检查解决方案文件：解决方案文件通常以.sln为后缀名。

我们需要检查解决方案文件是否存在，并且没有被移动、删除或重命名。

同时，还需确保解决方案文件中正确引用了项目文件。

5. 重建项目：如果项目或解决方案文件没有问题，我们可以尝试重新构建项目。

这可以通过在项目文件所在的文件夹中打开命令提示符或PowerShell窗口，然后运行MSBuild命令来完成。

确保在命令提示符或PowerShell窗口中切换到项目文件所在的文件夹，并执行以下命令：```shellmsbuild <项目文件名>.csproj```或```shellmsbuild <项目文件名>.vbproj```这将重新构建项目，并会输出详细的构建日志，帮助我们了解可能的错误原因。

6. 更新MSBuild：如果上述步骤都没有解决问题，我们可以尝试更新或修复MSBuild工具。

开发工具ICD2使用方面需要注意的问题1.1 问：为什么我的系统编程或校验失败？答：按照第5 章，故障诊断中所述，检查PGC、PGD 和VPP 连接以及电压，诊断故障。

确保目标PICmicro 单片机已上电。

如果目标PICmicro 单片机有AVSS 和AVPP 引脚，确认这些引脚都已正确连接。

1.2 问：为什么我需要 ICD 转接头？答：对于MPLAB ICD 2 支持的低引脚数器件，如果在线调试引脚被保留，将不能有效地使用这些器件。

试想一下，对于8 个引脚的器件， 6 个I/O 引脚失去其中3 个的情形。

为此，生产了特殊的外合（bond-out） PICmicro 单片机，这种单片机能通过一个转接头来仿真这些低引脚数器件，这使得能在目标应用中使用所有引脚。

外合（bond-out） PICmicro 单片机具有在线通讯引脚与MPLAB ICD 2 接口。

这样做的优点是可以用MPLAB ICD 2 开发低引脚数器件。

缺点是，对于这些器件，为进行在线调试，不能只在目标应用中采用一个ICD 2 连接插座，还要使用外合（bond-out） PICmicro 单片机。

这些外合（bond-out） PICmicro 单片机类似于仿真器芯片，能支持多种器件。

在ICD 转接头电路板上有跳线来配置芯片，以与开发使用的器件相匹配。

这些低引脚数器件可通过通用编程适配器，或者在目标应用上放置一个ICD 2 连接插座来连接这些器件的VPP、PGC 和PGD，来采用MPLAB ICD 2 编程。

1.3 问：无法连接到MPLAB ICD 2 。

我现在该怎么做？答：MPLAB ICD 2 的电源灯亮了吗？这个LED 应该是明亮的。

如果它比较暗，可能只连接了USB，用户可能需要连接一个电源。

PC 的RS-232 口不能为MPLAB ICD 2 提供电源，不过USB 口可以。

注意有些USB 集线器不能提供电源。

请针对当前的故障线索，查看在线帮助。

MPLAB ICD2 调试问题的处理1、ICD2调试时出现“ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click this message for more information.”答：通常这说明ICD2不能和调试执行程序通讯，这有可能是目标时钟或电源问题使得ICD2不能和调试执行程序通讯，保证晶振的管脚和OSCKI/OSCKO充分接近，4MHz以上晶振推荐使用HS模式，如果是外部32K低频晶振，重新“connect”一下可执行调试指令，也有可能内部或外部晶振使能了PLL功能而进不了Debug模式的，关掉PLL即可；再还有可能是配置位设置不当引起的，查看Config>Configuration Bits,确保看门狗被禁止，代码保护、掉电检测等被关闭。

也有可能是复位引脚接了电容或二极管之类引起的。

2、连接ICD2时显示“ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2”答：请检查一下ICD2与电脑连接的通讯口是否设置正确（USB or COM）。

3、连接ICD2时显示“ICD0286: Unable to communicate with ICD。

ICD0082: Failed MPLAB ICD 2 operation”答：这可能是操作系统有误，此时手动下载操作系统即可。

4、连接ICD2时显示“ICD0019: Communications: Failed to open port: (Windows::GetLastError() = 0x2, '系统找不到指定的文件。

') ICD0021: Unable to connect with MCU.”答：通常是ICD2驱动找不到，需重装。

也可能是由于PC的USB口供电不足导致驱动无法正确加载。

5、ICD2自检不通过提示“... Failed Self Test. See ICD2 Settings (status tab) for details”答：ICD2自检主要是对Target Vdd、Target Vpp、MCLR GND、MCLR Vdd、MCLR Vpp 五个管脚电压进行检测，任何的一项不正常都会通不过。