GPS RTK测量规范

GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。

RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。

3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。

4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。

在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。

5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。

6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。

表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。

天线高量取精确至0.001m。

《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。

8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。

表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：表3 GNSS RTK平面测量技术要求注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。

9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。

10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。

竭诚为您提供优质文档/双击可除全球导航卫星系统测量规范篇一：测绘规范目录(20xx)现行测绘标准目录(20xx年版)篇二：Rtk测量规范(试行)中华人民共和国****标准********-****全球定位系统实时动态（Rtk）测量技术规范（征求意见稿）*****发布目次前言…………………………………………………………………………………………………..i引言…………………………………………………………...…………………………………….ii1范围................................................. ...........................12引用标准................................................. .......................13术语................................................. ...........................14坐标系统、高程系统和时间系统................................................. ...35Rtk控制测量技术要求................................................. ............36Rtk地形测量技术要求................................................. ............77仪器设备的要求................................................. .................98资料提交和成果验收................................................. .............10附录a2000国家大地坐标系地球椭球参数...........................................11附录b平面控制标石埋设................................................. .........12附录c参考点的转换残差及转换参数表 (14)附录dRtk测量参考站观测手簿................................................. ....15附录e同一参考站三次点位平面坐标成果表..........................................16附录F 同一参考站三次观测高程成果表. (17)******-****前言本标准的附录a、附录b为规范性附录。

全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估简介本文档旨在提供全球定位系统实时动态测量(RTK)技术的规范与性能评估方面的信息。

RTK技术是一种高精度的GPS定位技术，可提供实时的位置和姿态信息。

本文档将介绍RTK技术的原理、应用范围、性能评估方法以及相关的规范要求。

技术原理RTK技术基于GPS系统，通过接收多颗卫星的信号并进行差分处理，实现高精度的实时定位。

差分处理可以消除大气层延迟、钟差和卫星轨道误差等影响定位精度的因素。

RTK技术还利用基准站和移动站之间的无线通信，实现数据传输和位置修正，从而进一步提高定位的精度和稳定性。

应用范围RTK技术广泛应用于测量、地质勘探、导航、农业等领域。

在测量领域，RTK技术可以用于土地测量、建筑工程测量、地质灾害监测等。

在农业领域，RTK技术可以提供农田精准作业、精确施肥等支持。

性能评估方法评估RTK技术性能的方法包括精度评估和可靠性评估。

精度评估常用的方法包括与真实坐标比对、与传统GPS定位结果比对等。

可靠性评估主要考虑定位精度的稳定性和可用性，可以通过统计方法和多样性测试等进行评估。

规范要求对于RTK技术的应用和使用，一般有以下规范要求：- RTK设备应符合国家相关技术标准和行业规范；- RTK测量过程应进行校正和验证，确保精度和可靠性；- RTK数据应具有完整性和可追溯性，以便后续数据处理和分析；- RTK设备和系统应具备保密性和安全性，防止数据泄露和操纵。

结论RTK技术是一种在定位领域具有重要应用价值的高精度定位技术。

通过遵守相关规范和进行性能评估，可以确保RTK技术的可靠性和稳定性。

在不同领域的实际应用中，RTK技术将为用户提供准确可靠的位置和姿态信息，为工作和生活带来便利。

采用GPS RTK 定位方法进行控制测量的技术要求1 GPS RTK 定位测量的特点GPS RTK （Real Time Kinematic ）定位测量具有显著的实时、快捷等优点，但其精度、速度受卫星个数和状况、大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。

另外，所测的RTK 点位相互独立的，缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。

为此，在采用GPS RTK 定位方法进行控制测量时，要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心，严格地按规程操作，加强成果检核，以确保GPS RTK 测量成果的精确性与可靠性。

2 GPS RTK 定位测量的适用范围常用GPS 双频接收机的RTK 测量的标准精度为11cm ppm ，可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差±5cm 的要求，但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度，与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标（WGS-84坐标和地方坐标）精度有关，且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域，即这些已知控制点既能满足RTK 控制点测量时的控制范围，又满足RTK 测量的作业距离（一般为10km 半径范围）的要求。

在一般地区一级GPS 控制点较多，很容易找到满足上述两个条件的已知一级GPS 控制点作业基准点，进行RTK 的二级以下的控制点测量，如缺少点位亦很容易用GPS 快速静态方法获得。

因此，按其精度和作业方法，GPS RTK 宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。

一级控制宜采用GPS快速静态方法，通过联网平差来确保精度的可靠性。

3 GPS RTK定位测量技术依据·全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97）；·城市地下管线探测技术规程（CJJ61-2003）；4 坐标转换参数求解4.1 实时求解在RTK作业前，在测区布设一定数量的静态GPS控制点，与高一级的GPS点联测，获得这些GPS控制点的WGS-84坐标和地方坐标系坐标，并根据测区大小，选取3个以上且分布均匀的GPS控制点作为基准点，直接利用GPS控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。

RTK测量技术要求
RTK测量范围
RTK测量可用于的测量工作包括：四等以下平面控制测量、高程控制测量、工程测量、地形测量、放样测量。

RTK控制测量技术要求
RTK控制测量主要技术要求：
用RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检查，平面控制点外业检测可采用相应等级的快速静态技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方法。

高程控制点外业外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法。

检测点应均匀分布在测区。

RTK地形测量
RTK控制测量主要技术要求：。

GPS-RTK 实时动态差分的一些名词解释
差分龄期：差分数据从基站通过数据链路传到移动站总是需要一定的时间，为了可以实时计算，一个方法就是利用一定的数据量通过一定的模型进行差分数据的预测，从数学意义上来讲，模型外推总是有一定的误差，且外推步长越大，预测的误差也越大，这就是差分龄期的概念，所以差分龄期越小越好。

采用空间差分和时间差分两种方法，研究了差分ＧＰＳ定位精度受差分站间距离和差分改正数龄期的影响，证明在满足差分站间距离小于１００ｋｍ，差分改正数龄期小于５ｓ的情况下，各种空间相关误差以及ＳＡ对差分ＧＰＳ定位精度的影响很小，通常情况下可以忽略。

（参见《北京邮电大学学报》 1999年04期《差分GPS定位精度研究》王晓湘）
PDOP：位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。

具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。

gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法，广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。

为保证GPSRTK的准确性和安全性，制定以下操作规程：一、前期准备1.1 确认工作区域：确定需要进行GPSRTK测量的工作区域，并进行必要的测量准备工作。

1.2 确认设备状态：检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态，确保设备处于良好的工作状态。

1.3 确认信号接收情况：在工作区域内确认GPS信号的接收情况，确保有足够的卫星信号可供接收和定位。

二、设备设置和校准2.1 设备设置：按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置，包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。

2.2 设备校准：进行设备的校准，包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等，确保设备的测量结果准确可靠。

三、基站设置和数据采集3.1 基站安放：根据工作区域的要求，选择一个相对稳定的位置作为基站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。

3.2 数据采集：启动GPSRTK设备，开始采集基站的测量数据，确保采集到的数据准确可靠。

四、测量站设置和测量4.1 测量站安放：根据工作要求，选择一个合适的位置作为测量站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。

4.2 控制点测量：在测量站上进行控制点的测量，通过设备提供的测量功能，测量控制点的坐标等信息。

4.3 移动测量：根据工作要求，将GPSRTK设备移动到需要测量的点位，进行测量操作，获取相应的测量数据。

五、数据处理和结果输出5.1 数据处理：将基站和测量站采集到的数据进行处理，包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程，确保测量数据的准确性。

5.2 结果输出：根据实际需要，将测量结果输出为报表、图形等形式，以满足后续数据分析和应用的需要。

六、实时监控和调整6.1 实时监控：在测量过程中，实时监控设备的状态和测量结果，确保测量数据的准确性和稳定性。

第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。

我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。

本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。

主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。

关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Techni­cal Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。

GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。

1.2本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。

1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。

2 术语2．1全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。

它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。

GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。

2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。

RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

2．3 观测时段 Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。

2．4 同步观测 Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。