浆板机直流传动控制系统变频改造
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浆板机 电气控制系统是浆粕正常生产的基础 , 可靠性要求很高。 外, 由于z 2 系列直流 电动机与交流变频 电动机的外形、 安装尺寸不 我公司浆板机直 流调速控制系统因设备 老化及其本身存在 的缺陷 , 同, 电机基础板需进行垫高 , 根据实际安装尺寸重新钻孔、 攻丝 。 3 . 2系统 配置 故障频发 , 已无法满足产量 日异提高的现状 , 成为 影响生产的瓶颈。
的是Z 2 系列直流 电动机 , 其结构复杂 , 特别是直流 电动机 的转子换 4结 浯 向部分及速度反馈用 的测速机 , 故 障易发且维 护麻 烦。
器、 六块触 发器 、 六块可控硅 、 整流变压器 、 速度链及保护装置和各 种电源) , 结构及线路复杂 , 占地面积大 , 调试麻烦 , 特别是系统调试 , 耗工耗 时。 电控装置 的陈旧、 落后 , 再加上线路老化 、 编号模糊 、 插件 氧化、 部分器件淘汰 , 必须进行 系统改造 。 另外本系统的 电动机 采用
2原直流控制系统及其存在缺 陷
我公司直流控制系统 采用K G S F 0 4 系列可控硅双 闭环直流控制 系统 , 于1 9 8 8 年投入运行 。 主电路采用三相桥式全控整 流电路 。 控 制
电路采用 电流闭环和速度闭环组成 的双 闭环控制系统 。 本系统 整流 柜采用积木化结构 , 分离元器件( 包括 电流调节器、 速度调节器、 输出
经过综合论证、 分析 、 设计 , 决定充分利用计划停机 时间, 在不影响生
在变频控制系统 中, 采用¥ 7 - 3 0 0 系列P L C 运用P r o i f b u s - D P 协 议 通讯 控制不同分部的A B B AC S 8 0 0 变频器 , AC S S O 0  ̄频器通过
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I
# 技术
数 控技 术
浆板机直流传动控制系统变频改造
蒋玉 良
( 恒天海龙股份有限公 司 山东潍坊 2 6 1 1 0 0 )
摘要: 浆板机电气控制 系统是浆粕正常生产的基础, 可靠性要求很高。 我公司浆板机直流调速控制系统 因设备老化及其本身存在的缺陷, 已无法
满足产量 日异提 高 的现 状, 成为影 响生产 的瓶颈 。 变频调速控 制 系统恰恰 可以满足 生产现状 的要 求, 与 直流控 制 系统相 比优 点众 多。 因此 , 充分利用计 划 停机 时 间, 在 不影响 生产 的情 况下, 对 直流调速 控制 系统逐 步进 行 变频 改造 。 通过 改造 , 浆板 机性 能大 幅提 高, 经 济效益 明显 。 关键词 : 浆板 机 直流传 动控制 变频 传动控 制 经济 效益 中图分类 号: F 4 1 6 . 4 4 文献 标识码 : A 文章编 号: 1 0 0 7 — 9 4 1 6 ( 2 0 1 4 ) 0 5 ・ 0 0 1 9 — 0 1
产的情况下 , 对直流调速控 制系统逐步进行变频调速系统改造。
1浆板机 系统及其对 电气传 动控制要求
在我公司浆板机生产线的多传动系统中 , 浆料经布浆器均匀布 浆、 网部脱水成形后, 湿浆通过三道压榨 部压榨脱水 , 再进入三道烘 干部烘干 , 前后共经过七个 电气 传动 点组 合而成 。 各分部传送着 生 产过程 中的浆料 。 为保证浆板连续生产 , 各分部 间的速度要求严格 配合, 否则 , 浆板不是断裂就是松垮下来 , 无法维持生产 , 所 以控制系 统必须保证车速 的协调稳定 。 同时 , 浆板机各分部的速度必须是可 以 调节的, 这样可以避免断头。 各分部的调速范 围为 士1 : 2 以上 , 速度的 静态精度 <士0 . 1 %。 由于浆板机无须频繁启动, 而工艺要求的变速范 围也不 大, 所以达到稳速是 电气传动最主要的目标。 其次要的是保证 整个系统能平稳启动 , 而且各分 部能单独 的启动和停止 。
现场控制对变频器调速, 以达到控制浆板机的控制, 操作台利用原操 作台进行改造并加装0 P 2 7 0  ̄作面板 。 系统站址分配为: O P 2 7 O 站址 为1 , P L C 站址为2 , 网部站址为3 , 一压站址为4 , 二压站址为5 , 三压站 址为6 , 一烘站址为7 , 二烘站址为8 , 三烘站址为9 , 使P L C 与变频器之 间建立上、 下位机关系。 在实际操作时 , 由按钮或操作面板键入 并通 讯进AP L C 进行处理 , P L C 将计算结果按站址传输给各变频器执行。 3 . 3系统 简介 本系统 中, 由于AC S 8 0 0 变频器 ( 下位机 ) 给定 由¥ 7 - 3 0 0 可编程 控制器( 上位机) 通x  ̄ t P r o i f b u s - D P 通讯传输实现, 改变传输值就可达 到变速要求。 由于各分部传送着生产过程 中的纸张 , 根据 造纸 工艺 的要求 , 各分部 间要求达到线速度 比例协调( 相邻两个分部间的线速 度 比值应保持恒定) 其 次, 这种 比例协调 应具有微调功能 , 以调节相 邻 两分部 间的速 差, 并且速度 微调 应该 灵敏 可靠 , 不应在调节过程 中有 明显的滞后 现象 。 本系统 中, 采用P r o i f b u s 协议通讯, 结合P L C 程序来完成速度链 的控制 , 避免 了运算放大器 的速度链给定环节的 信号漂移 , 提高 稳定性。 由于A C S 8 0 0 的特有 的D T C 控制模式 , 在对 电机进行优化处 理过程 中, 自 动调整速度控制重要参数的设置值 , 大大提高静 态和动态 的控制精度 , 保证 浆板机速度的稳定性 , 避免 浆板断头, 提高 了生产 效率 。 另外, 通过连接O P 2 7 0 触模 式操作面板 , 实现参数设置 , 集中控制 , 操作直观 、 简单 , 可 以迅速进行系统统调、 微调 , 可大大方便工艺人员 的操作 。