点焊机器人方案

第1页，共4页 发布日期 2012年11月10日

江森电焊机器人维修保养计划

一、目的

为了保持点焊机器人.点焊机及附属配套设备良好状态，确保产品满足顾客的要求，保证生产顺利进行.降低设备的突发故障率。

二、 范围

适用于焊机器人.点焊机及附属配套设备的正常运行。

三、 职责

1、根据焊机器人.点焊机及附属配套设备的实际情况，负责建立管理档案，制订《设备维护和保养记录》，对焊机器人.点焊机及附属配套设备实施全过程的管理。

3、负责所有的设施、设备进行维修、保养及运行操作管理。

四、工作程序

焊机器人.点焊机及附属配套设备在使用过程中，随着运行工时的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏。

1、保养作业内容

按照保养作业性质可分为：清洁，检查，紧固，润滑，调整，检验。

1) 清洁、检查、紧固、调整、润滑、电气作业由设备操作及维修人员执行。

五、保养制度

本公司的设备保养制度是以预防为主，定运行工时进行保养的原则，分为例行保养，季节性保养。

设备保养的分级和作业内容是根据实际使用中技术情况的变化；设备的结构；使用的条件；环境条件等确定。是根据零件磨损规律，老化规律，把程度相近的项目集中起来，在达到正常磨损，老化将被破坏前进行保养，保持设备整洁，发现和消除故障隐患，防止设备早期损坏，达到设备维持正常运行的目的。 第2页，共4页 1、设备的例行保养

焊机器人.点焊机及附属配套设备的例行保养是基础，直接关系到运行安全，能源的消耗，机件的使用寿命。其作业中心内容以清洁、补给、安全、检视为主，检查操纵机构、运行机件、安全保护装置的可靠性，维护整机和各总成部位的清洁，润滑必须润滑到位，紧固松动件等。

2、设备的维修保养

焊机器人.点焊机及附属配套设备的维修保养是合理使用设备的重要环节，必须用强制性的保养制度取代那些随坏随修，以修代保，进行频繁的大拆大卸的做法。

点焊机器人

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000

—4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量：提高生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱。

最初，点焊机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来，为了保样，点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有：安装面积小，工作空间大：快速完成小节距的多点定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 ．4s 移动 30 ～ 50mm 节距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以确保焊接质量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。

表 1 列举了生产现场使用的点焊机器人的分类、特点和用途。在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡，随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异；在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型 6 轴垂直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置 3 ～ 5 轴小型专用机器人的尝试。

表 1 点焊机器、人的分类

分 类 特 征 用途

垂直多关节型（落地式） 工作空间/安装面积之比大，持重多数为1000N左右，有时还可以附加整机移动自由度 主要用语增强焊点作业

垂直多关节型（悬挂式） 工作空间均在机器人的下方 车体的拼接作业

直角坐标型 多数为3、4、5轴，适合于连续直线焊缝，价格便宜 定位焊接用机器人（单向加压） 能承受500KG加压反力的高刚度机器人。有些机器人本身带加压作业功能 车身底板的定位焊

焊接机器人工作站方案

第1篇

焊接机器人工作站方案

一、项目背景

随着我国制造业的快速发展，焊接技术在工业生产中的应用日益广泛。为提高焊接生产效率、降低劳动强度、保证焊接质量，焊接自动化、智能化成为发展趋势。为此，本方案提出建设焊接机器人工作站，以满足企业高效、高质量的焊接需求。

二、方案目标

1. 提高焊接生产效率，降低生产成本。

2. 提高焊接质量，减少焊接缺陷。

3. 降低劳动强度，改善作业环境。

4. 实现焊接过程的自动化、智能化。

三、方案设计

1. 机器人选型

根据焊接工件的特点及生产需求，选用六轴关节式焊接机器人。该机器人具有以下优点：

（1）灵活性好，适用于各种焊接工艺。

（2）精度高，重复定位精度±0.1mm。

（3）负载能力强，可满足不同焊接工件的搬运需求。

2. 焊接设备

选用具有自动送丝、气体保护功能的焊接设备，实现焊接过程的自动化。设备具有以下特点：

（1）焊接参数可调，满足不同焊接要求。

（2）送丝速度稳定，焊接质量高。

（3）气体保护效果良好，焊缝成形美观。

3. 工装夹具

根据焊接工件的结构特点，设计专用工装夹具，实现工件的快速定位、夹紧。工装夹具具有以下特点：

（1）结构简单，便于操作。

（2）定位精度高，保证焊接质量。

（3）夹紧力适中，避免工件变形。

4. 控制系统

采用先进的焊接机器人控制系统，实现焊接过程的全自动化。控制系统具有以下功能：

（1）焊接程序编制，实现焊接路径、参数的预设。

（2）焊接过程监控，实时调整焊接参数。

（3）故障诊断与报警，保证焊接设备正常运行。

5. 作业流程

（1）工件上料：人工将工件放置在工装夹具上。

（2）工件定位：通过工装夹具实现工件的快速定位。

（3）焊接：焊接机器人按照预设程序进行焊接。

（4）下料：焊接完成后，人工将工件取下。

四、方案实施

1. 培训操作人员：对操作人员进行机器人焊接技术培训，确保熟练掌握设备操作、编程及维护。

点焊机器人

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000

个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量：提高生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱。

最初，点焊机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来，为了保样，点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有：安装面积小，工作空间大：快速完成小节距的多点定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 ．4s 移动 30 ～ 50mm 节距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以确保焊接质量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。

表 1 列举了生产现场使用的点焊机器人的分类、特点和用途。在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡，随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异；在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型 6 轴垂直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置 3 ～ 5 轴小型专用机器人的尝试。

表 1 点焊机器、人的分类

分 类 特 征 用途

垂直多关节型（落地式） 工作空间/安装面积之比大，持重多数为1000N左右，有时还可以附加整机移动自由度 主要用语增强焊点作业

垂直多关节型（悬挂式） 工作空间均在机器人的下方 车体的拼接作业

直角坐标型 多数为3、4、5轴，适合于连续直线焊缝，价格便宜 定位焊接用机器人（单向加压） 能承受500KG加压反力的高刚度机器人。有些机器人本身带加压作业功能 车身底板的定位焊