simulink仿真模型

车辆悬架

四分之一整车模型的Simulink建模与仿真

车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink建模与仿真

运用simulink中的状态空间模型计算四分之一车模型的，ACC，DTL和SWS。首先运用吴志成老师一片文献的方法利用simulink建立路面不平度模型，生成路面谱。

所运用的公式如下：

q(t)=−0.111∗𝑣∗𝑞(𝑡)+0.111∗40∗√𝐺𝑞(𝑛0)∗𝑣

利用上述式子得出路面不平度生成如下所示：

图1 路面谱生成

因为选择的是E级路面，40KM/h，因此增益2和3分别为，11.1111和8.5333。此外，限带白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。又白噪声WE(t)的协方差满足下式：

E[𝑤𝐸(t)𝑤𝐸(t+τ)]=2𝜌2𝛼𝑣𝛿(𝜏)

此处δ(τ)为脉冲函数，并且选择采样时间为0.01s，则计算可得白噪声功率为8.9*10-3。计算的路面不平度均方根值为0.0531m。

四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式：

状态空间模型：xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u

建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为：

X=[z1,z2,𝑧1,𝑧2]′ 0)()(wbswbbbxxkxxCxM0wwwbswbtwrxCxkxxkxxxM输入向量为：

u=[qt]′

则输出向量为

Y=[𝑧2,z2,(z1−u)∗ktm2∗g,z2−z1]′

建立如下的状态方程和输出方程：

X=𝐴𝑋+𝐵𝑢𝑌=𝐶𝑋+𝑑𝑢

解得A，B，C，D分别为：

A=[000 10001−(𝑘1+𝑘2)/𝑚1𝑘2/𝑚2𝑘2/𝑚1−𝑘2/𝑚2−𝑐/𝑚1𝑐/𝑚1𝑐/𝑚2−𝑐2/𝑚2]

B=[0 0 k1m1 0]′

实验2:基于Simulink配电变压器模型的建立及仿真

在电力系统Simulink 仿真环境下,本文提出了一种新的变压器模块参数设置方法。在一定假设条件下,采用等效电路法,求取10kV 配变参数,搭建配变模型,并设计出变压器空载和短路试验仿真系统,对配变模型进行仿真。通过对仿真结果的分析,证明了本方法的正确性和有效性。

配电变压器模型的建立

Simulink 环境下应用上述方法建立S91000/10kV 配电变压器模型, 设置模块参数。变压器铭牌参数如下:1000 KVA n S , Y / D 1 1 联结, U H / U L = 1 0 /

0 . 4 , P0 ,空载电流百分比I 0 %, P k 10 .3 kW,短路电压百分比U k %。由式(1)~(5)求得, R H*R L * , L H * L L * R H , XH 代入方程组(6),由MathCad[ 3 ] 求解如图3 所示。从中可以看出Rm104, Xm104 。折算至高压侧标么值为R m * , X m * 。

仿真分析

为了验证所计算参数的正确性, 进行配电变压器空载试验和短路试验仿真。图4

所示是基于MATLAB/Simulink 的变压器空载试验仿真系统。该实验在变压器高压侧施加额定电压, 低压侧开路。从图中显示模块可以看出空载损耗为1. 682kW,近似于实际技术参数1. 7 kW。

空载仿真图

空载电流如下

空载电压如下

短路试验仿真全图

短路电压如下图

短路电流如下图

由于变压器本身复杂的电磁关系及Simul ink 中变压器模块参数不能直接由铭牌数据获取,从而为仿真参数设置带来了一定困难, 为此, 本文提出了在假设条件的前提下, 采用基于等效电路的方法, 求取配变的仿真参数,建立了配电变压器模型。通过搭建变压器空载和短路仿真实验系统, 对配变模型进行仿真分析,

与实际铭牌数据进行比较,取得了理想的运行结果。证明了假设前提的正确性和本方法的有效性,也为进一步的电力系统仿真分析打了良好的基础。

第２９卷第１期　２００７年２月　三峡大学学报（自然科学版）　Ｊ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ｔｈｒｅｅ　Ｇｏｒｇｅｓ　Ｕｎｉｖ．（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ）　Ｖｏ１．２９　Ｎｏ．１　Ｆｅｂ．２００７　

基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的水轮机动态仿真模型研究　

黄莉　李成善　

（三峡大学电气信息学院，湖北宜昌４４３００２）　

摘要：采用基于Ｍａｔｌａｂ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱建立了水轮机非线性模型、线性化模型和水轮机经　

典模型．重点描述了基于插值计算的水轮机非线性模型的建立过程，详细介绍了利用最小二乘法　求解线性化模型中传递系数的方法．并对水轮机调节系统进行了动态仿真试验，比较研究了不同模　

型的适用范围，认为利用最小二乘法拟合所获的线性化模型对各种研究工况具有较好的适应性．　关键词：水轮机；　动态模型；　插值；　最小二乘法　

中图分类号：ＴＭ７４３　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７２—９４８Ｘ（２００７）０１—００２５—０４　

Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　Ｔｕｒｂｉｎｅｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ　

Ｈ　ｕａｎｇ　Ｌｉ　Ｌｉ　Ｘｉａｎｓｈａｎ　

（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｃｈｉｎａ　Ｔｈｒｅｅ　Ｇｏｒｇｅｓ　Ｕｎｉｖ．，Ｙｉｃｈａｎｇ　４４３００２，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　Ｏｆ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ—ｂａｓｅｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌｓ　ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｍｏｄｅ１．１ｉｎｅａｒ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　

ｃｌａｓｓｉｃ　ｍｏｄｅｌ，ａｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｆｏｒ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｔｕｒｂｉｎｅｓ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｆｏｃｕｓｅｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　ｌｉｎｅａｒ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｕｓｉｎｇ　ｌｅａｓｔ　ｓｑｕａｒｅ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｃａｌｃｕｌａｔｅ　ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　

- 1 - simulink模型引用

Simulink模型引用是指一个Simulink模型可以通过引用另一个Simulink模型来实现模块化设计和复用。这种方法可以使模型的设计更加灵活和可维护，同时也可以减少重复的工作。

在Simulink中，一个模型可以作为一个子系统被引用到另一个模型中。通过这种方式，可以将一个复杂的系统分解成多个子系统，每个子系统相对独立，易于维护和修改。同时，如果多个模型需要共享某些子系统，可以通过模型引用来实现代码的复用，从而减少重复编写代码的工作量。

在使用模型引用时，需要注意一些细节。首先，被引用的模型应该是独立的，不依赖于外部的变量或参数。其次，在引用模型时需要指定模型的路径，以便正确地加载和链接模型。最后，需要注意模型引用可能会带来一些性能开销，因为需要在运行时加载和链接被引用的模型。

综上所述，Simulink模型引用是一种有效的模块化设计和复用方法，可以大大提高模型的可维护性和可重用性。