一、需求清单

1

一、需求清单

序号 设备名称 数量 单位

1 工业机器人实训设备（连控制系统） 2 套

2 机器人生产加工控制系统（工业机器人系统实训考核装备） 3 套

3 机器人生产加工控制系统（工业机器人焊接系统控制与应用装备） 1 套

4 机器人生产加工控制系统（工业机器人实训装置系统） 1 套

5 电力电子电路（实训模块） 20 套

6 电力电子电路（实训模块电源箱） 10 套

7 机床控制维修模块（C6140型普通车床智能化实训考核模块） 10 套

8 机床控制维修模块（X62W型铣床电路智能化实训考核模块） 8 套

9 机床控制维修模块（Z3050型摇臂钻床电路智能化实训考核模块） 8 套

10 机床控制维修模块（M7130型平面磨床电路智能化实训考核模块） 10 套

11 蛇形机器人示教系统 8 套

12 六足机器人示教系统 8 套

13 简易机械手示教系统 8 套

14 机器人智能控制套件 10 套

15 PLC、触摸屏控制套件 10 套

16 控制系统 6 套

17 特种作业控制设备 1 项

18 实训室设计装饰 1 项

2

二、参数要求

序号 名称 技术要求

1 工业机器人实训设备（连控制系统） 1、本装置由实训台和工业机器人组成，是学校原有实训室装置的扩容与补充，为确保教学体系的统一性及实训考核的规范性需要，投标人所提供的工业机器人应充分考虑与原有设备性能及实训内容的兼容性，并在投标文件中注明本装置中使用的工业机器人品牌、型号、详细技术参数。

2、实训装置外形尺寸约1200*1800mm，工作电源：AC380V±10%，50Hz。

3、实训平台采用工业型材搭建，底部安装调节脚，实训装置安装有工业机器人本体（带工装，可抓取物料），控制系统、电源控制箱、进料装置、储料装置、物料工件、安全防护网等。

4、六轴机器人技术要求

额定负载（KG） 6

结构形式 串联

轴数 6

工作半径(mm) 901

重复精度（mm） <±0.05

最大工作范围(第一轴） ±170°

第二轴 +45°/-190°

第三轴 +155°/-120°

第四轴 ±185°

第五轴 ±120°

第六轴 ±350°

安装方式 地面/天花板

控制系统 与本体匹配

位置反馈 旋变编码器

防护等级 IP54

5、配套控制系统技术要求

1）处理器类型：相当于或优于i3-6100 处理器 (3.7 GHz、3 MB 高速缓存)；带多向风扇的计算系统技术；2）主板：相当于或优于英特尔H110芯片组，LED侦错告警，主板电源双防雷及高级防静电；3）内存类型：4GB (1*4GB DDR4 2133)；

4）硬盘：不小于500G SATA ，最高支持4TB 6.0Gb/秒，SMART IV 硬盘故障前自检；5）显卡：HD530高清集成显卡，带VGA+DVI输出，支持投影机显示器双屏教学；6）声卡：Realtek ALC 221 Audio（所有端口立体声），内置扬声器；7）机箱类型：立式机箱，不小于21L，免工具开启维护，内置音箱；8）外置 I/O端口：8 个外置USB 端口；至少4个USB 3.0 端口；1 个RS-232 串行端口，带电源状态指示灯；9）扩展插槽：1个PCI，2个PCI Express x 1，1个PCI Express x 16；

10）网络接口：集成千兆网卡；11）电源：110V/220V/300W或以上，节能设计，要求与主机同一品牌，以电源标识为准；12）键盘/鼠标：标准PS2中文键盘和抗3

菌鼠标，提供检测报告；13）光驱：无；14）显示器：19.5寸宽屏低蓝光液晶显示器，一级能效，rohs认证，具备显示器寿命优化技术，提供技术说明文件；15）可靠性：平均无故障运行时间不低于50万小时，提供国家电子计算机质量监督检验中心出具的证书；16）安全性：标配可信平台模块 (TPM) ，机箱锁槽；17）应用：主板集成软件方式实现网络同传和硬盘保护功能，支持保护卡对硬盘的多重启动分区，支持网络同传及自动更改系统参数功能，保护卡须支持对32位及64位WINDOWS7、Windows10及Server2008R2、Sever2012R2操作系统的快速还原， 支持对LINUX操作系统的保护。支持常用的操作系统（DOS, Windows系列立即还原，Linux备份还原）；18）噪音值认证：整机噪音值不高于20分贝，提供国家级证明文件；19）操作系统：无；20）保修：3年原厂免费上门服务（含显示器、鼠标、键盘等，原厂7*24小时免费800/400技术电话支持。

6、技术资料及培训服务；提供机器人系统操作技术资料，如技术文本、控制软件（如有）、设备操作实训指导书、不少于2天的专业技术培训服务。

2 工业机器人系统实训考核装备 一、设备整体要求：

该装备围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训、等多功能一体化实训装备，每种实训功能相对独立，包含多种工业机器人典型应用方式，是一个综合性的机器人教学的典型装备。

二、技术参数要求

1.交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3.整机功耗：≤10.0kVA

4.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

三、功能描述

1、设备安全防护系统

该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置包含了有机玻璃防护墙、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。且处于不同位置铺有不同颜色的绝缘地毯，共分为绿色安全位置，黄色机器人操作位置，红色危险区域三种。同时设备有机玻璃防护墙上还装有语音报警器，可根据PLC程序对操作者处于设备不同的区域位置进行语音提示。

2、工业机器人安装台及操作对象工作台

工业机器人安装台与操作对象工作台采用优质钢板连接，表面喷漆工业黄。机器人安装台采用圆形钢管焊接大小落地式结构，可保证机器人的快速、稳定运行。

操作对象承载平台底座采用铸铁。工作台台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网格间距30mm,M6螺纹安装孔。可快速牢靠安装多种工作对象。便于对机器人的工装夹具、操作对象等结构学习、拆装练习。同时操作对象承载台侧面装有集成信号端子盒、六组电磁阀、气源装置等。通过该端子对机器人夹具信号、各种模块信号进行集成转接至电气控制柜内便于电路集成控制。便于模块间的更换练习。

3、系统控制柜 4

系统控制柜内配有市场主流PLC、继电器、漏开等元件。面板分为演示及实训。可通过控制柜面板上的模式选择开关进行切换。

演示模式：通过PLC配合组态人机界面对工业机器人、设备安全系统、实训模块电气控制等进行集成控制。可练习工业机器人、PLC、组态、电气控制、变频调速、伺服控制等进行系统集成。

实训模式：切换至实训模式时机器人的I/O信号、操作对象承载台信号切换至控制柜面板上对应的安全插座上。且各类信号下方配有多个按钮及指示灯可通过安全连线直接对各个信号进行连接，可学习机器人的I/O点配置进行机器人的电气、气路实训。

四、设备特点

（1）该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置包含了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。

（2）具有良好的柔性和多样化的工作方式，通过不同的搭配应用，实现多种使用环境，满足职业院校实训教学和开展技能竞赛的要求。

五、实训项目要求：

（1）工业机器人的基本认识工作任务。（2）工业机器人示教器运动操作工作任务。（3）工业机器人的点位示教工作任务。（4）工业机器人基本参数设置工作任务。（5）工业机器人基本运动指示工作任务。（6）工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务。（7）工业机器人IO控制应用工作任务。（8）工业机器人基本接线方法工作任务。（9）PLC和工业机器人的配合使用。（10）触摸屏和工业机器人的配合使用。（11）变频器和工业机器人的配合使用。（12）伺服和工业机器人的配合使用。（13）简单轨迹运行工作任务。（14）平面圆形描图工作任务。（15）平面矩形描图工作任务。（16）曲面圆形描图工作任务。（17）曲面矩形描图工作任务。（18）固定位置搬运工作任务。（19）平面矩阵码垛工作任务。（20）斜面位置搬运装配工作任务 。（21）平面矩阵立体码垛工作任务。（22）涂胶编工作任务。

（23）模拟焊接工作任务。（24）工件装配工作任务。（25）机床上下料工作任务

六、设备配置

模块名称 序号 名称 规格、技术参数 数量

一、工业机器人 1 6关节工业机器人 1、规格：工作范围：580mm；有效荷重：3kg。

2、特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为0.01mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。

3、各轴运动范围及最大运行深度：轴1旋转范围：+165°～ -165°，最大运行速度250°/s。

轴2手臂旋转范围：+110°～

-110°，最大运行速度250°/s。轴3手臂旋转范围：+70°～ -90°，最大运行速度250°/s。轴4手腕旋转范围：+160°～ -160°，最大运行速度320°/s。轴5弯曲旋转范围：1台 5

+120°～ -120°，最大运行速度320°/s。轴6翻转旋转范围：+400°～ -400°，最大运行速度420°/s。

4、1kg拾料节拍：25×300×25 mm

0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1

m/s 0.07s。

5、电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。

6、物理特性：机器人底座尺寸:180×180mm,机器人高度：700mm，重量：25kg。

7、工作环境：运行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；运输与储存时：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相对湿度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)；

安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。

和机器人厂家具有相关战略证明

8、控制器单相220V 50-60Hz电源，额定功率3KVA；采用多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS 备份电源；带DC24V

16in/16out IO卡；机器人基本控制软件，ROBOTWARE5.0版本；带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程IO；具有3D实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停