嵌入式系统设计复习
题型：
1、填空，15分左右
2、选择，30分左右
3、简答题40分左右
4、综述15分左右
第一章嵌入式系统概述
提纲：
1、掌握嵌入式系统的定义
2、了解嵌入式系统的一般组成
嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序
（嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成。其中嵌入式计算机是整个嵌入式系统的核心，主要包括硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层）
知识点：
1、嵌入式系统的定义与特点
定义：是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统
特点：软件硬件可裁剪
①专用性：嵌入式系统具有特定的功能,用于特定的任务；
②低成本：嵌入式系统极其关注成本；
③低功耗：嵌入式系统大都有功耗的要求；
④高实时性OS；
⑤嵌入式系统的运行环境广泛；
⑥嵌入式系统的软件通常要求固态化存储；
⑦嵌入式系统的软件、硬件可靠性要求更高；
2.RISC指令系统的特点
答：指令系统：RISC设计者把上要精力放在那些经常使用的指令上，尽量使它们具有简单高效的特色。对不常用的功能，常通过组合指令来实现。因此，在RISC机器上实现特殊功能时，效率可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。
存储器操作：RISC对存储器操作有限制，使控制简单化
程序：RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能时程序复杂，不易设计
中断：RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断
CPU：由于RISC CPU包含少的单元电路，因而面积小、功耗低
设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术易用性：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用
应用范围：由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关，所以RISC机器更适合于嵌入式应用
3、嵌入式系统由硬件与软件组成，其中软件的组成
答：由实时多任务操作系统、文件系统、图形用户界面接口、网络系统及通用组件模块组成
4、嵌入式系统的运行可靠性指标
答：无故障运行时间
5、嵌入式操作系统的种类，最方便移植的操作系统答：种类：linux，vxworks，winCE、palm
linux是最方便移植的系统
6、根据嵌入式系统使用的微处理器，嵌入式系统的分类答：一般可以将嵌入式处理器分成4类，即
嵌入式微控制器(EMCU)
嵌入式微处理器(EMPU)
嵌入式数字信号处理器(EDSP)
嵌入式片上系统(ESOC)
7、实时嵌入式操作系统RTOS的特点
答：强调优先级
8、嵌入式系统与PC机的比较：
第二章ARM体系结构
提纲：
1、掌握ARM的7种工作模式，熟悉其模式的工作入口表3-2（简答/选择）
答：用户模式（User，usr）：正常程序执行时，ARM处理器所处的状态。
快速中断模式（FIQ,fiq）：用于快速数据传输和通道处理。
外部中断模式（IRQ,irq）：用于通常的中断处理。
特权模式（Supervisor，sve）：供操作系统使用的一种保护模式。
数据访问中止模式（Abort,abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护。
未定义指令终止模式（Undefined，und）：用于支持硬件协处理器软件仿真。
系统模式（System，sys）：用于运行特权级的操作系统任务。
表：在课件原版第三章
2、熟悉不同模式下寄存器的应用
答：p72 图3-2
3、掌握通用寄存器的组成，尤其是R13、R1
4、R15（选）
答：通用寄存器中R0~R7是所有处理器模式共用的一组寄存器，也就是说，在从一种模式切换到另一种模式时，必须保存它们的值。R8~R14为备份寄存器，其中对于R8~R12来说，每一个寄存器对应两个不同的物理寄存器
R13通常用作堆栈指针，采用下面的记号区分各物理寄存器
R13_
R14寄存器有两个特殊作用：
用户模式下：R14用做链接寄存器（LR），存放子程序被调用时的返回地址。
异常处理模式下，R14用来保存异常的返回地址
R15为程序计数器，又被记做PC。由于ARM采用了流水线机制，因此pc的值为当前指令地址的值加8个字节，也就是说，pc指向当前指令的下两条指令的地址。
4、掌握状态寄存器的组成，尤其是NZCV四位的作用
答：程序状态寄存器用来保存程序执行时的各种状态值，包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志和其它一些位
Nzcv作用：条件标志位
图p73
5、熟悉ARM支持的存储器结构，大尾端与小尾端
答：p78
知识点
1、ARM存储器时的大尾端与小尾端结构（填/选）
答：
2、ARM的7种工作模式
答：见上
3、ARM寄存器组，通用寄存器个数，状态寄存器个数
答：37,31,6这些寄存器都是32位
4、程序状态寄存器CPSR的重要标志位与控制位
—第三章ARM处理器
提纲：
1、了解ARM版本的发展过程，从V1到V8
2、熟悉ARM处理器核家族的发展过程
3、熟悉ARM处理器命名规则，如TDMI、J、E、S
4、熟悉流水线机制，作用，以及不同处理器核所支持的流水线等级
5、了解改善处理器核的方法
知识点：
1、ARM处理器命名规则
答：·决定CPT：支持16位压缩指令集Thumb；
·D：支持片上Debug调试；
·M：内嵌硬件乘法器（Multiplier）；
·I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点。
J:Java加速器Jazelle 提高java代码的运行速度
E:DSP指令，增加了DSP算法处理器指令：16位乘加指令，饱和的带符号数的加减法，双字数据操作，cache预取指令
S:可综合，提供VHDL或V erilog语言设计文件
2、决定cpu执行程序时间T的大小的因素
答：
3、PC在CPU取出一条指令后增加的值
答：pc+1→pc,,加一个cpu的字长
4、互斥的定义
答：互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。
5、流水线的作用，不同处理器核所支持的流水线等级
答：作用：提高执行速度，提高cpu的工作效率，ARM7采用了3级流水线；ARM9 5 级流水线；ARM9E 5 级流水线;ARM10E采用了6级流水线；ARM11 8级流水线;
第四章总线与存储扩展
提纲：
1、了解ARM处理器核外部的总线结构
2、掌握ARM外扩存储器的方法，地址线、数据线、控制线
知识点：
1、RAM与ROM的作用与区别：访问时间、掉电后信息是否丢失，使用场合
2、根据字节编址时，给定地址，会计算存储空间大小
*设内存字节编址，若8K*8存储空间的起始地址为7000H，则该存储空间的最大地址编号为多少
按照字节计算,1字节(Byte)=8b，计算8K+7000H
8K+7000H=2000H+7000H=9000H
最大为8FFFH 。
3、PCI总线
4、不同存储结构的访问速度，由高到低：
寄存器组、cache、RAM、ROM
5、给定地址线与数据线，会计算存储结构的容量
RAM芯片的存储容量
＝地址线条数×数据线的条数bit
＝字数（存储单元个数）×字长
例：芯片2732
即 4 K× 8bit=32Kb
地址线12根，数据线8根
芯片2114
1K ×4bit
地址线10根，数据线4根
所以，16K× 1b的RAM，地址线14根，数据线1根。
6、存储管理
第五章ARM指令集
提纲：
1、理解ARM汇编指令的作用及适用场合
2、熟悉ARM汇编指令的特点
答：所有指令都是32bit。
大多数指令都在单周期内完成。
所有指令都可以条件执行。
load/store体系结构。
指令集可以通过协处理器扩展
3、熟悉ARM指令的格式，大体了解32个比特各个域的作用
答：
Cond：指令的条件码。
Opcode：指令操作码。
S：操作是否影响cpsr。
Rn：包含第一个操作数的寄存器编码。
Rd：目标寄存器编码。
Operand2：第2操作数。
4、掌握ARM的四种寻址方式：立即数、寄存器、寄存器间接、寄存器移位
答：p80
5、对于立即数寻址，能够判别立即数合法与否
答：p80 在0x00-0xFF范围内，都是合法的；超过这个范围的，就要看那个数如果能通过8位常数通过偶数位的循环右移得到，则是合法的，否则不合法
6、掌握常用指令的用法，能够分析出小段代码执行后的结果及其对CPSR的影响。知识点：
1、ARM指令集的分类
答：数据处理指令：数据传输指令，算术指令，逻辑指令，比较指令，乘法指令，前导零计数。
程序状态访问指令：mrs和msr。
跳转指令：b和bl。
访存指令：单数据访存指令，多数据访存指令，信号量操作指令。
异常中断产生指令：swi和bkpt。
协处理器指令
2、常用的ARM指令
答：p83-p84（例如：ADD：加法指令；AND：逻辑与指令；B：跳转指令；LDR：存储器到寄存器的数据传输指令；MOV：数据传送指令；STR：寄存器到存储器的数据传输指令；SUB：减法指令）
3、常用的寻址方式
答：立即寻址，寄存器寻址，寄存器间接寻址，基址变址寻址，多寄存器寻址，相对寻址、堆栈寻址。
4、ARM支持两种指令集，分别是ARM指令集和Thumb指令集，位数？
答：32；16
5、伪指令的作用
答:伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作，也就是说这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成了。
6、堆栈的作用，对于堆栈的操作
答：现场保护，存放数据
7、ARM指令集中，程序控制类指令的主要功能
答：用于在程序状态寄存器和通用寄存器之间传送数据，程序状态寄存器访问指令包括以下两条：
—MRS程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令
—MSR 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令
8、给定一段汇编程序，读懂，知道各寄存器的结果，尤其是CPSR
第六章嵌入式开发环境的搭建与开发工具使用
提纲：
2、理解掌握嵌入式系统设计中，如何搭建ARM所采用的交叉编译环境，熟悉JT AG、COM、以太口的作用，以及NFS的作用，熟悉搭建过程。
3、熟悉课本124页图5-1 ARM硬件平台结构图，熟悉超级终端的设置方法，熟悉Linux 虚拟机的安装步骤，NFS服务的配置方法
4、掌握GCC的使用，几个参数
答：gcc的使用语法如下：gcc [options] filenames ...
其中options就是编译器所需要的参数，必须以“-”开始
常用参数：-c、-o、-E、-v、-S
5、掌握make命令的作用，与GCC指令的区别，掌握简单的makefile文件书写，并理解何谓文件依赖关系
知识点：
1、GCC由哪个公司推出，若不指定文件名，默认输出的文件
答：由sun公司推出；默认文件名为a.out
2、make工具与Makefile的关系，各自的作用
答：make能实现这样的功能：它读入一个文件，叫makefile，这个文件不仅决定了源文件之间的依赖关系，而且还决定了源文件什么时候该编译，什么时候不应该编译。
make本质思想为：检查源代码和目标文件，以确定哪个源文件需要重新编译以创建新的目标文件。
3、交叉编译环境的作用与搭建过程
4、简单Makefile的编写，文件之间的依赖关系
一个简单的makefile
prog:prog1.o prog2.o
gcc -o prog1.o prog2.o prog
prog1.o:prog1.c lib.h
gcc -c -I. -o prog1.o prog1.c
prog2.o:prog2.c
gcc -c prog2.c
依赖
第七章引导程序B.T
提纲：
1、掌握B.T的作用功能
答：BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。
2、熟记课本171页图7-3，熟悉各部分烧录的过程
3、熟悉B.T 启动时的两种模式：启动加载、下载（填/选）
5、掌握一个特例V IVI 主要完成的工作，分几个阶段，每个阶段完成的功能 Vivi 的主要完成的工作有：
① 检测目标板；
② 下载代码保存到Flash 中； ③ 初始化硬件；
④ 将代码从Flash 复制到RAM 中并且启动代码； 屏蔽所有的中断。
设置CPU 的速度和时钟频率；
RAM 初始化；
初始化LED ；
关闭CPU 内部指令／数据cache 。
函数开始，通过putstr(vivi_banner)打印出Vivi 的版本； 对开发板进行初始化（board_init 函数）；
内存映射初始化和内存管理单元的初始化工作；
初始化堆栈，heap_init()，具体定义在\vivi\lib\heap.c 文件中； 初始化MTD 设备，mtd_dev_init()；
初始化私有数据，init_priv_data()，具体定义在\vivi\lib\priv_data\rw.c 初始化内置命令，init_builtin_cmds()； 启动boot_or_vivi()。
6、了解VIVI 的调试与烧写方法 知识点：
Vivi 的第一阶段： Vivi 的第二阶段：
1、B.T 的作用、阶段、每个阶段的功能
答：作用：引导加载程序；硬件初始化。阶段： 2、B.T 的启动方式与存储器的关系 答：
第八章 嵌入式Linux 驱动开发基础
提纲：
1、理解程序调用与驱动程序的作用
答：系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。它们都有一个共同的特点：屏蔽了底层的某个具体服务的实现细节，比如，系统调用屏蔽了操作系统内核某个具体功能的实现细节，设备驱动程序则屏蔽了底层硬件设备的细节。
设备驱动是操作系统内核中最接近硬件设备，是操作系统内核和底层硬件设备之间的接口。也就是说，操作系统内核就是通过调用这些接口函数来完成对底层硬件设备的使用。
2、理解课本265页的驱动程序功能
3、了解Linux 下的设备管理机制
Linux 的一个重要特点就是将所有的设备都当做文件进行处理，这一类特殊文件就是设备文件。 块设备文件（磁盘） 字符设备文件（并口、虚拟控制台） 网络设备文件（网卡）
设备号是一个数字，它是设备的标志。就如前面所述，一个设备文件（也就是设备节点）可以通过mknod 命令来创建，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明某一类设备，用于标识设备对应的驱动程序，一般对应着确定的驱动程序，主设备号相同的设备使用相同的驱动程序；次设备号一般是用于区分标明不同属性（例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作等），它标志着某个具体的物理设备。
4、熟悉Linux 下的模块编程流程，理解主要接口函数的作用：open 、release 、kmalloc 、kfree 、read 、write
打开设备：open 函数、释放设备：release 函数、操纵内存：kmalloc 和kfree 函数、读写设备：read 和write 函数 知识点：
1、在软件开发过程中，“汇编”的定义
2、I/O 接口的作用
主机与外界交换信息称为输入／输出（I/O ）。主机与外界的信息交换是通过输入/输出设备进行的
3、A/D 与D/A 接口
设备文件分类 杂项设备文件（IIC 、USB ）
4、DMA接口
它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于CPU 的大量中断负载
5、中断接口
6、解压文件使用的LINUX命令
gzip，压缩文件名：zip或gz，解压命令：unzip
bzip2，压缩文件名：bz，解压命令；bzip2 -d
上面两个是最常用的压缩方式，一般在linux下可以通过tar命令实现打包和压缩（或解压）。例如：
tar -zcvf file file.tar.gz打包并压缩成gzip格式，其中-c命令是创建tar包，-z参数是指定压缩成gzip格式；
tar -zxvf file.tar.gz解包命令，其中-x是解包命令，-z指定解压缩格式是gzip
tar -jcvf file file.tar.bz2 打包并压缩成bzip2格式，其中-c是创建tar包，-j参数指定压缩成bzip2格式；
tar -jxvf file.tar.gz解包命令，其中-x是解包命令，-j指定解压缩格式是bzip2
7、奇偶校验
8、电路板的制作过程
9、嵌入式系统的开发过程
答：调研（市场调查）→性能分析（功能定位）→芯片选择（好置换）→画原理图→制作PCB板→搭建环境→写程序调试→电池检测→出产品
第九章嵌入式Linux图形设计
提纲：
1、了解嵌入式Linux下图形设计的特点
●体积小；
●运行时耗用系统资源小；
●上层接口与硬件无关，高度可移植；
●高可靠性；
●在某些应用场合应具备实时性。
2、熟悉常用的图形设计工具软件：QT、MiniGUI
知识点：
1、嵌入式图形用户接口（GUI）的主要特点
第十章补充接口
提纲：
1、熟悉常用的接口种类
答：UART，RS232C，RS422，RS485，I2C，SPI，I2S，USB，CAN
2、掌握RS232C、RS422、RS485的接线，性能参数，适用场合
答：RS422
3、熟悉IIC、SPI接口的接线、时序
4、熟悉CAN总线的作用及特点，了解其帧结构特点
知识点：
1、RS232与RS422：电平，正负逻辑，通信模式、距离、速率
答：电平：线路空闲时，线路的TTL电平总是高，经反向RS232的电平总是低。一个数据的开始RS232线路为高电平，结束时Rs232为低电平。数据总是从低位向高位一位一位的传输；
正负逻辑：负逻辑，且与地对称, 逻辑1：-3 ～-15V ,逻辑0：+3～+15V ; 通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～6V，是另一个逻辑状态。
当在收端AB之间有大于+200mV的电平时，输出正逻辑电平，小于-200mV时，输出负逻辑电平
通信模式：双向传输，全双工通讯；半双工
距离：最远距离是50英尺=15m ；最大传输距离为4000英尺（约1219米）速率：最高传输速率20kbps ；最大传输速率为10Mb/s
2、RS485总线
联网
嵌入式系统设计与应用第五章程序设计与分析（1） 西安交通大学电信学院 任鹏举
本章主要内容 Software Design Cycle ●嵌入式软件中的组件(状态机 、循环缓存器、队列) ●编程模型，如数据流和控制图●编译方法介绍 ●根据性能、大小和功耗来分析 和优化程序 ●如何测试程序以验证其正确性
1 嵌入式程序组件 ●状态机（State machine） 用变量来表示内部的状态，根据输入完成状态的转移交通灯控制、CPU design controller ●循环缓冲区（Circular buffer） I/O input buffer ●队列（Queue）
状态机（1） ● 反应系统（reactive system ）：响应外部事件的系统。 ●外部输入是间歇到达● 适合使用状态机描述 ● 有限状态机是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。 ●Moore 机：● Mealy 机：输出只由当前状态确定 输出依赖于当前状态和输入
状态机（2） 例子：一个简单的座位安全带控制器 idle buzzer seated belted 未入座/-入座/定时器启动 未系安全带且定时器未超时/- 未系安全带/定时器启动系好安全带/-系好安全带/蜂鸣器关闭 定时器超时/蜂鸣器启动 未入座/-未入座/蜂鸣器关闭输入/输出-= 无动作
状态机（3） #define IDLE 0#define SEATED 1#define BELTED 2#define BUZZER 3switch (state) { case IDLE: if (seat) { state = SEATED; timer_on = TRUE; } break; case SEATED: if (belt) state = BELTED; else if (timer) state = BUZZER; break; case BELTED: if (!seat) state = IDLE; else if (!belt) state = SEATED; break; case BUZZER: if (belt) state = BELTED; else if (!seat) state = IDLE; break; } Inputs ：seat, belt, timer Outputs: buzzer
嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用 总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容 绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统
江 苏 科 技 大 学 学年第二学期材料力学试题(A 卷) 一、 选择题（20分） 1、图示刚性梁AB 由杆1和杆2支承，已知两杆的材料相同，长度不等，横截面积分别为A 1和A 2，若载荷P 使刚梁平行下移，则其横截面面积（ ）。 A 、A 1〈A 2 B 、A 1 〉A 2 C 、A 1=A 2 D 、A 1、A 2为任意 2、建立圆周的扭转应力公式τρ=M ρρ/I ρ时需考虑下列因素中的哪几个答：（ ） （1）扭矩M T 与剪应力τρ的关系M T =∫A τρρdA （2）变形的几何关系（即变形协调条件） （3）剪切虎克定律 （4）极惯性矩的关系式I T =∫A ρ2dA A 、（1） B 、（1）（2） C 、（1）（2）（3） D 、全部 3、二向应力状态如图所示，其最大主应力σ1=（ ） A 、σ B 、2σ C 、3σ D 、4σ 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 题一、3图 工程技术学院 _______________专业 班级 姓名____________ 学号 ---------------------------------------------------密 封 线 内 不 准 答 题------------------------------------------------------------- 题一、1
4、高度等于宽度两倍(h=2b)的矩形截面梁，承受垂直方向的载荷，若仅将竖放截面改为平放截面，其它条件都不变，则梁的强度（ ） A 、提高到原来的2倍 B 、提高到原来的4倍 C 、降低到原来的1/2倍 D 、降低到原来的1/4倍 5. 已知图示二梁的抗弯截面刚度EI 相同，若二者自由端的挠度相等，则P 1/P 2=（ ） A 、2 B 、4 C 、8 D 、16 二、作图示梁的剪力图、弯矩图。（１５分） 三、如图所示直径为d 的圆截面轴，其两端承受扭转力偶矩m 的作用。设由实验测的轴表面上与轴线成450方向的正应变，试求力偶矩m 之值、 材料的弹性常数E 、μ均为已知。（15分） 四、电动机功率为9kW ，转速为715r/min ，皮带轮直径D =250mm ，主轴外伸部分长度为l =120mm ，主轴直径d =40mm ，〔σ〕=60MPa ，用第三强度理论校核轴的强度。（15分） 题一、5图 三题图 四题图 题一、4 二 题 名____________ 学号 线 内 不 准 答 题
《嵌入式系统设计与应用》课程设计 题目嵌入式系统的实践教学探讨 1．嵌入式系统设计与应用课程的内容概述 1.1 内容概述 本课程适用于计算机类专业，是一门重要的专业课程。它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式处理器 ARM 体系结构，包括ARM总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块；掌握ARM指令集和Thumb指令集；掌握ARM汇编语言和C语言编程方法；了解基于ARM 的开发调试方法。它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。 1）介绍嵌入式系统开发的基础知识，从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应 用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入 式技术的发展趋势等方面进行了介绍，涉及到嵌入式系统开发的基 本内容，使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。 2）对ARM技术进行全面论述，使学生对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础 的嵌入式芯片设计的技术基础。 3）ARM指令系统特点，ARM 指令系统，Thumb 指令系统，ARM 宏汇编，ARM 汇编语言程序设计，嵌入式 C 语言程序设计。 1.2实践教学探讨 在IEEE 计算机协会2004年6月发布的Computing Curricula Computer Engineering Report， Ironman Draf t 报告中把嵌入式系统课程列为计算机工程学科的领域之一，把软硬件协同设计列为高层次的选修课程。美国科罗拉多州立大学“嵌入式系统认证”课程目录包括实时嵌入式系统导论、嵌入式系统设计和嵌入式系统工程训练课程。美国华盛顿大学嵌入式系统课程名称是嵌入式系统
嵌入式系统设计与应用复习资料 （一）?单项选择题： 1. 下面哪个系统属于嵌入式系统。 （ 八、“天河一号”计算机系统 C 、联想S10±网木 D ） B 、联想T400笔记本计算机 D 、联想OPhone 手机 2. 软硕件协同设计方法与传统设计方法的最大不同Z 处在于（B ）。 A 、软硬件分开描述 C 、协同测试 3. 卜?面关于哈佛结构描述正确的是（A A 、程序存储空间与数据存储空间分离 C 、程序存储空间与数据存储空间合并 4. 下面哪一种工作模式不属于ARM 特权模式 A 、用户模式 B 、系统模式 C 、 5. ARM7TDM1的工作状态包括（D ）。 A 、测试状态和运行状态 C 、就绪状态和运行状态 6. USB 接口移动硬盘最合适的传输类型为（ A 、控制传输 B 、批量传输 C 、 7. 下而哪一种功能单元不属于I/O 接口电路。（D ） A 、USB 控制器 B 、UART 控制器 C 、以太网控制器 &下面哪个操作系统是恢入式操作系统。（B ） As Red-hat Linux B 、 PCLinux C 、 Ubuntu Linux D 、 SUSE Linux 9. 使用Host-Target 联合开发嵌入式应用，（B ）不是必须的。 A 、宿主机 B 、银河麒麟操作系统 C 、目标机 D 、交叉编译器 10. 下面哪个系统不属于嵌入式系统（D ）。 A 、MP3播放器 B 、GPS 接收机 C 、“银河玉衡”核心路由器 D 、“犬河一号”计算机系统 11. 在嵌入式系统设计中，嵌入式处理器选型是在进行（C ）吋完成。 A 、需求分析 B 、系统集成 C 、体系结构设计 D 、软便件设计 12. 下面哪一类嵌入式处理器最适合于用于工业控制（B ）。 A 、嵌入式微处理器 B 、微控制器 C 、DSP D 、以上都不合适 13. 关于ARM 了程序和Thumb 了程序互相调用描述正确的是（B ）。 A 、 系统初始化Z 后，ARM 处理器只能工作在一种状态，不存在互相调用。 B 、 只要遵循一定调用的规则，Thumb 子程序和ARM 子程序就可以互相调用。 C 、 只要遵循一定调用的规则，仅能Thumb 子程序调用ARM 子程序。 D 、 只耍遵循一定调用的规则，仅能ARM 子程序调用Thumb 子程序。 14. 关于ARM 处理器的异常的描述不正确的是（C ）。 A 、复位属于异常 B 、除数为零会引起异常 B 、软硬件统一描述 D 、协同验证 B 、存储空间与10空间分离 D 、存储空间与10空间合并 （A ）0 软中断模式 D 、FTQ 模式 B 、挂起状态和就绪状态 D 、ARM 状态和Thumb 状态 B ）0 中断传输 D 、等时传输 D 、LED
嵌入式系统设计复习 题型： 1、填空，15分左右 2、选择，30分左右 3、简答题40分左右 4、综述15分左右 第一章嵌入式系统概述 提纲： 1、掌握嵌入式系统的定义 2、了解嵌入式系统的一般组成 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序 （嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成。其中嵌入式计算机是整个嵌入式系统的核心，主要包括硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层） 知识点： 1、嵌入式系统的定义与特点 定义：是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 特点：软件硬件可裁剪 ①专用性：嵌入式系统具有特定的功能,用于特定的任务； ②低成本：嵌入式系统极其关注成本； ③低功耗：嵌入式系统大都有功耗的要求； ④高实时性OS； ⑤嵌入式系统的运行环境广泛； ⑥嵌入式系统的软件通常要求固态化存储； ⑦嵌入式系统的软件、硬件可靠性要求更高； 2.RISC指令系统的特点 答：指令系统：RISC设计者把上要精力放在那些经常使用的指令上，尽量使它们具有简单高效的特色。对不常用的功能，常通过组合指令来实现。因此，在RISC机器上实现特殊功能时，效率可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。 存储器操作：RISC对存储器操作有限制，使控制简单化 程序：RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能时程序复杂，不易设计 中断：RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断 CPU：由于RISC CPU包含少的单元电路，因而面积小、功耗低 设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术易用性：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用 应用范围：由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关，所以RISC机器更适合于嵌入式应用 3、嵌入式系统由硬件与软件组成，其中软件的组成 答：由实时多任务操作系统、文件系统、图形用户界面接口、网络系统及通用组件模块组成 4、嵌入式系统的运行可靠性指标
精心整理 江苏科技大学 学年第二学期材料力学试题(A 卷) 一、 选择题（20 分 ） 1 A 1和A 22时需考虑下列因素中的哪几个？答：（1ρdA （2（3（4A 、（1、全部 3A 、σ B 、2σ C 、3σ D 、4σ 4、高度等于宽度两倍(h=2b)的矩形截面梁，承受垂直方向的载荷，若仅将竖放截面改为平放截面，其它条件都不变，则梁的强度（） A 、提高到原来的2倍 B 、提高到原来的4倍 C 、降低到原来的1/2倍 题一、3图 ---------------------------------------------------密封线内不准答题------------------------------------------------------------- 题一、4 题一、1
D 、降低到原来的1/4倍 5.已知图示二梁的抗弯截面刚度EI 相同，若二者自由端的挠度相等，则P 1/P 2=（） A 、2 B 、4 C 、8 D 、16 轴线成 四、，皮带轮直径D =250mm ，主轴外伸部分长度为， ，用第三强度理论校核轴的强度。（15分） 的重物自由下落在图示刚架C 点，设刚架的抗弯刚度为EI D 处4，求BD 用欧拉公式判断BD 杆是否失稳。（20分） 江苏科技大学 学年第二学期材料力学试题(B 卷) 二、 选择题（20 分 题一、5图 三题图 六题图 五题图 四题图 -------------------------------密封线内不准答题------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
材料力学实验试题 (江苏科技大学 2008.08) 1 如图，测量某材料的断后伸长率时，在标距L 0=100mm 的工作段内每10mm 刻一条线，试样受 轴向拉伸拉断后，原刻线间距离分别为10.1、10.3、10.5、11.0、11.8、13.4、15.0、16.7、14.9、13.5，则该材料的断后伸长率为（ ）。 (A) 28.5% (B) 29.6% (C) 31.0% (D) 32.6% 答案：(B) 2 碳钢制成的构件，某点的应力状态如图，已知0>x σ、0=y σ、0
5 由同一种材料分别制成的短试件(l=5d)和长试件(l=10d)，则两者的延伸率之间的关系 为 。 答案：105δδ> 6 拉伸试件的延伸率%100%1001??=?-= l l l l l δ，而试件的纵向线应变l l ?=ε，可见， δ与ε的表达式相同，因此是否可说，延伸率就等于试件的纵向线应变？ 答案：不能，ε是一点处的线应变，当在全长l 范围内为均匀变形时才有意义，且其伸长?l 包含弹性变形和塑性变形。试件断裂后的延伸率δ，其总伸长仅是试件的塑性变形部分，且通常包括均匀变形和非均匀变形两部分，故δ和ε的意义是不同的。 7 在低碳钢拉伸实验中，以变形格数为横坐标，载荷P 为纵坐标，根据实验数据绘制P-?L 图。 答案： 斜率为材料的弹性模量。计算方法如下： 3 11 1-=-=∑∑==n i n i Pi n b Hi n a /kN 07.12112 11 2 111格=??? ??-?-?= ∑∑∑∑∑=====n i n i n i n i n i Pi n Pi Hi Pi n Pi Hi b
嵌入式系统设计与应用第六章进程和操作系统（3）西安交通大学电信学院孙宏滨 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y
● 我们该如何评估调度策略？● 能满足所有截止时限 ● CPU 利用率---CPU 执行有用工作所占的时间比例● 调度开销---做调度决策所需的时间 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y
● 分配优先级主要有两种方法：● 静态优先级：在整个执行过程中优先级始终不变● 动态优先级：在执行过程中优先级发生变化 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y
● 单调速率调度（Rate-Monotonic Scheduling, RMS ）：首先为实时操作系统开发的调度策略之一，直至现在仍然被广泛使用。● RMS 属于静态调度策略。事实证明，固定优 先级的做法在许多情况下都足以有效地调度进程。● RMS 的理论基础是单调速率分析（Rate Monotonic Analysis, RMA ）。i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y
移动打印终端终嵌入式系统设计方案 阅读目录 一项目概述 (2) 二系统总体架构 (2) 2.1.1 各功能部件作用 (3) 2．2．1 手持式扫描仪 (3) 2．2．2 嵌入式开发板 (4) 2．2．3 微型打印机的选型 (5) 2．2．4．远程服务器 (5) 三软/硬件设计 (5) 3．2 硬件设计 (7) 3．2．1 嵌入式开发板和扫描仪的连接 (7) 3．2．2嵌入式开发板和远程服务器的连接 (7) 3．2．3 嵌入式开发板和微型打印机的连接 (7) 四各驱动程序的设计（软件设计） (7) 4．1 打印机驱动的设计 (7) 4．1．1定义设备号和设备名 (7) 4.1.2 设备驱动初始化函数和清除函数 (8) 4．编译扫描仪制备驱动 (12) 5.加载设备 (12) 4.1.3 扫描仪驱动设计 (13) 4.1.4 网络通信模块及服务器的开发 (14) 4.1.5系统应用程序设计 (15) 五系统调试 (16)
一 项目概述 1．1 系统设计的必要性与PC 终端的比较 在信息社会中，打印终端应用非常广泛，比如超市的收银系统、图书管的借还书系统、移动营业厅的话费打印系统等场合，我们都可以看到打印终端的身影。传统打印终端通常都是由PC 加上一个微型打印机构成，这种架构的打印终端价格比较昂贵，体积庞大，移动笨拙，使用十分不方便。 随着嵌入式技术的发展，许多原来基于PC 的应用都纷纷转向基于嵌入式技术来实现。基于嵌入式技术的产品具有非常明显的优势，如价格便宜、功耗低、体积小及移动方便等。 具体到打印终端这个产品上来说，可以从下表看出基于PC 的打印终端和基于嵌入式的打印 1．2 系统的主要功能 本项目实例中拟开发的嵌入式移动打印终端是解决从数据输入、数据处理和数据输出的一体化系统，它提供下列几个功能 ● 数据录入功能：支持从扫描仪端录入数据； ● 通过网络到数据库查询； ● 数据打印功能 二 系统总体架构 嵌入式移动终端是一套完整的嵌入式应用系统，包括和硬件和软件两部分，这一节先说一下硬件方面的设计。 2．1 系统硬件组成的部件 ● 数据输入部件（手持扫描仪）—完成数据输入功能； ● 数据处理部件（嵌入式开发板和远程服务器）—完成数据处理任务 ● 数据输出部件（微型打印机）—完成数据打印功能； 各个部件之间的关系如图
嵌入式系统设计与应用复习资料 （一）.单项选择题： 1.下面哪个系统属于嵌入式系统。（ D ） A、“天河一号”计算机系统 B、联想T400笔记本计算机 C、联想S10上网本 D、联想OPhone手机 2.软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ B ）。 A、软硬件分开描述 B、软硬件统一描述 C、协同测试 D、协同验证 3.下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。 A、程序存储空间与数据存储空间分离 B、存储空间与IO空间分离 C、程序存储空间与数据存储空间合并 D、存储空间与IO空间合并 4.下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。 A、用户模式 B、系统模式 C、软中断模式 D、FIQ模式 5.ARM7TDMI的工作状态包括（ D ）。 A、测试状态和运行状态 B、挂起状态和就绪状态 C、就绪状态和运行状态 D、ARM状态和Thumb状态 https://www.doczj.com/doc/4417021833.html,B接口移动硬盘最合适的传输类型为（ B ）。 A、控制传输 B、批量传输 C、中断传输 D、等时传输 7.下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。（ D ） A、USB控制器 B、UART控制器 C、以太网控制器 D、LED 8.下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。（ B ） A、Red-hat Linux B、μCLinux C、Ubuntu Linux D、SUSE Linux 9.使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。 A、宿主机 B、银河麒麟操作系统 C、目标机 D、交叉编译器 10.下面哪个系统不属于嵌入式系统（ D ）。 A、MP3播放器 B、GPS接收机 C、“银河玉衡”核心路由器 D、“天河一号”计算机系统 11.在嵌入式系统设计中，嵌入式处理器选型是在进行（ C ）时完成。 A、需求分析 B、系统集成 C、体系结构设计 D、软硬件设计 12.下面哪一类嵌入式处理器最适合于用于工业控制（ B ）。 A、嵌入式微处理器 B、微控制器 C、DSP D、以上都不合适 13.关于ARM子程序和Thumb子程序互相调用描述正确的是（ B ）。 A、系统初始化之后，ARM处理器只能工作在一种状态，不存在互相调用。 B、只要遵循一定调用的规则，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相调用。 C、只要遵循一定调用的规则，仅能Thumb子程序调用ARM子程序。 D、只要遵循一定调用的规则，仅能ARM子程序调用Thumb子程序。 14.关于ARM处理器的异常的描述不正确的是（ C ）。 A、复位属于异常 B、除数为零会引起异常 C、所有异常都要返回 D、外部中断会引起异常
嵌入式系统课程设计计划 具体内容、进度安排及要求 （附课表，包含指导、答疑、上机的时间、地点，指导教师，学生班级，分组情况等）一、内容及要求： 通过本次课设，使学生了解嵌入式系统的特点，进一步理解和巩固课堂所学的嵌入式系统的基本理论和知识。掌握嵌入式系统的基本设计与分析方法，从而达到理论与实际相结合，并为今后从事嵌入式系统设计及其相关领域的各项工作打下坚实的基础。具体要求如下： 1、掌握嵌入式系统的硬件设计原理。 2、掌握嵌入式linux操作系统下的C语言应用程序设计技术 3、掌握嵌入式linux操作系统驱动程序设计技术 4、掌握嵌入式linux操作系统的移植技术 5、掌握嵌入式linux操作系统的交叉编译与动态调试技术 具体内容如下： （1）熟悉嵌入式硬件系统基础知识及基于Linux的应用开发环境的建立和程序设计方法 熟悉嵌入式硬件系统基础知识，熟悉嵌入式操作系统Linux的特点，了解Linux的主要模块及各自的功能。掌握虚拟机VMW ARE的使用方法，掌握通过交互式的环境来设计和定制内核、选择系统特性，然后进行编译和调试的全过程。了解BSP在嵌入式系统中位置及其作用。掌握在嵌入式操作系统Linux上搭建嵌入式应用开发环境的方法，熟悉Bootloader的使用方法。 （2）嵌入式操作系统Linux平台的编译移植搭建 安装嵌入式实验开发平台的BSP。根据嵌入式实验开发平台的特点和系统需求，利用VMARE环境配置Linux操作系统的特性和功能, 熟悉Bootloader的使用方法,使用TOOLCHAIN进行交叉编译、链接生成操作系统内核，生成系统映像文件ZImage。下载并运行编译好的Linux系统内核。对文件系统同样进行相关编译移植下载至嵌入式开发平台上。 （3）嵌入式数据库SQLITE与UI开发工具QT的掌握。 （4）根据所学理论知识和嵌入式硬件开发平台的具体情况，设计一个具有一定规模较复杂功能的嵌入式系统（如嵌入式系统设备驱动程序），一般来讲需要2个学生共同完成. （5）编写课设报告。课设报告要求： 1．要求使用A4纸打印，必须有封面和目录。封面内容有课设题目、班级、序号(两位)、姓名、指导教师、日期等内容。 2．课设内容一般应包含如下部分： ①课设名称、目的、要求、内容。 ②嵌入式系统a8开发硬件平台的基本概述。 ③嵌入式操作系统Linux配置、编译、移植的基本原理和过程及测试程序设计。 ④嵌入式数据库sqlite的移植过程及程序设计。 ⑤基于QT的数据库应用程序设计。 ⑥目标系统如嵌入式设备驱动程序的设计。 ⑦课设结果及分析。 ⑧收获、体会和建议。 二、进度安排： 1．嵌入式开发平台的熟悉（硬件设计环境和软件开发环境）（1天） 2．嵌入式操作系统Linux平台的编译移植搭建（1天） 3．嵌入式linux操作系统的交叉编译与动态调试（1天） 4．嵌入式数据库SQLITE的熟悉（1天）
考试题型：填空题、选择题、简答题、计算题、设计题 考试方式：开卷 第0章绪论 l、什么是数字系统设计技术？ 在解决了对不同目标信息的数字化编码、数字化传输、数字化解码的基本理论、算法定义和协议规范之后，对其如何进行系统的构成，如何以最优 化的性能（如速度）、最低廉的成本（如芯片而积、集成密度等）来实现该系统的技术。2、什么是集成电路IC? 集成电路(IC)是指通过一系列特定的加工工艺，将多个晶体管、电阻、电容等器件，按照一定的电路连接集成在一块半导体单品片（如Si或GaAs） 或陶瓷等基片上，作为一个不可分割的整体完成某一特定功能的电路组件 3、什么是集成电路IP? 集成电路IP是经过预先设计、预先验证，符合产业界普片认同的设计规范和设计标准，具有相对独立功能的电路模块或予系统。其具有知识含量高、 占用芯片而积小、运行速度快、功耗低、工艺容差性大等特点，可以复用(Reuse)于SOC、SOPC或复杂ASIC设计中。 4、什么是sOc? SOC，即嵌入式系统发展的最高形式—一片上系统。从狭义角度讲，它是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广 义角度讲，SOC是一个微小型系统， 5、光刻的基本原理。 光刻是以某种波长的光为曝光光源，透过掩模版（由不透光的图形组成），照射在涂有光刻胶（光致抗蚀剂）的被加工材料表面上，利用光刻胶的感光性和抗蚀性，经过化学显影，制作出与掩模版图形一致的光刻胶图形。 光刻是复制微细图形的最有效手段之一，是芯片制作的核心技术。 掩模版是一种玻璃板，加了一个反射金属层。 光刻胶是一种光敏组织聚合物，性质与胶卷类似，光能改变它的化学性质。 第1章嵌入式系统基础知识 4、嵌入式系统的定义和特点是什么？ 分别从技术角度和系统角度给出嵌入式系统的定义 技术角度：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机 系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在—起的系统 系统角度：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统 嵌入式系统的特点是什么？ 从三要素说：嵌入式：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机系统：实现对象的智能化功能
《嵌入式系统设计与应用》课程设计报告 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 一、设计目的 (3) 二、开发环境 (3) 三、设计任务及要求 (3) 四、实现过程 (3) 用户应用程序设计 (3) 服务器端程序 (3) 五、总结 (4)
一、设计目的 （1）、熟悉并掌握在Linux开发环境下C语言程序设计及编译方法、嵌入式系统；（2）、掌握嵌入式linux下基础网络编程：socket编程 （3）、独立编写客户机/服务器通信程序； 二、开发环境 (1) 编程环境：在Linux开发环境下设计及编译C语言程序。 (2) 硬件设备：PXA270开发板，PC机。 三、设计任务及要求 设计一套可远程调用求和函数并返回客户端的程序。 四、实现过程 用户应用程序设计 1.程序 int sum(); 2.程序 #include <> int sum（）{ int i=1,sum=0; while(i<=100){ sum=sum+i; i++; } return sum; } 服务器端程序 /******************************* * 服务器端程序*
********************************/ #include
《嵌入式系统设计与应用》课程教学大纲 中文名称：嵌入式系统设计与应用 英文名称：Embedded Design and Application 学时数：34（理论）+ 17（实验）学分：2 + 1 一、课程性质和目的 嵌入式系统是电子信息的重要发展方向之一，电子信息类专业的学生(包含计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、通信工程等专业)应该掌握必要的嵌入式系统开发与应用知识。该课程为兼具理论性和实用性的综合应用型课程。本课程是计算机科学与技术、软件工程专业的专业选修课，一般在第四学年第一学期开设。本课程以理论教学为主，并穿插部份实验教学，使理论和实践更好结合。通过本课程的学习，使学生了解有关嵌入式系统的基本原理、设计方法以及嵌入式系统的最新发展，初步掌握嵌入式系统开发的过程和常用方法，能够进行嵌入式系统设备驱动程序设计。 二、教学基本要求及基本内容 教学基本要求： 通过本课程的学习，要求学生了解嵌入式系统的基本概念，掌握嵌入式系统的基本设计方法，了解和掌握嵌入式系统应用项目的开发过程。本课程重点介绍的内容为：1.嵌入式系统的软、硬件结构；2.Linux操作系统的应用；3.嵌入式系统开发环境的建立； 4.嵌入式系统的网络应用； 5.嵌入式系统设备驱动程序的设计与应用。课程的重点为嵌入式系统的应用。 教学基本内容： 第一章嵌入式系统基础(2学时理论) 1.教学内容： (1)嵌入式系统简介； (2)嵌入式操作系统； (3)嵌入式系统的开发过程； (4)嵌入式系统的应用方案。 2.教学目的及要求：通过本章内容的学习，使学生对嵌入式系统及其应用所了解。 第二章嵌入式系统硬件体系结构(2学时理论) 1.教学内容： (1)相关基础知识 (2) 嵌入式系统硬件平台； (3) 微处理器结构。（重点）
嵌入式系统及应用习题 第一章操作系统概述 1.什么是嵌入式系统？ 2.简述嵌入式系统的发展过程。 3.嵌入式系统有哪些特点？ 4.嵌入式系统的应用领域有哪些？ 5.举出几个嵌入式系统应用的例子，通过查资料和独立思考，说明这些嵌入式系统产品主要由哪几部分组成，每个组成部分完成什么功能。（提示：数码相机、办公类产品、工业控制类产品的例子等。） 6.通过查阅资料，你认为嵌入式系统的发展趋势如何？ 第二章嵌入式系统基础知识 1.从硬件系统来看，嵌入式系统由哪些部分组成？ 2.从软件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？ 3.嵌入式处理器的按体系结构分哪几类？ 4.半导体存储器分为哪几种？说明它们的特点及用途。 5. 嵌入式软件体系结构有哪几种类型，优缺点如何？ 6. 嵌入式系统产品开发一般包括哪几个阶段？每一个阶段的主要工作有哪些？ 7.嵌入式系统主要由软件和硬件两大部分组成，其中有的功能可以用软件实现，又可以用硬件实现，那么软件和硬件的划分一般有哪些原则？举出几个同一个功能既可以用软件实现，又可以用硬件实现的例子。 大作业1： 选择一个嵌入式系统产品（如手机、PDA、工业控制产品、智能家用电器等），利用本章学过的知识，假设你是系统的总设计师，那么你认为应该如何运作这个产品的开发，直到把产品从实验室推向市场。 提示：题目较大，嵌入式系统开发包括需求分析、设计、实现、测试等方面。在实现方面，不必把产品开发出来（即不必设计电路图，不必编写程序代码，只需概括地写出软件硬件需要完成的工作即可）。 第三章嵌入式系统平台构建 1.嵌入式系统的硬件有哪几个组成部件？ 2.通用处理器与嵌入式处理器有哪些相同和不同的地方？ 3.常用的嵌入式处理器、控制器、数字信号处理器有哪些？各自有什么特点，通常适用于哪些方面的应用？除了书上介绍的嵌入式处理器之外，你还能提供哪些嵌入式处理器（型号和制造商）？ 4.设计嵌入式系统时，.选择嵌入式处理器需要考虑哪些因素？ 5.嵌入式操作系统有哪些特点，怎样选择嵌入式操作系统？ 6. 举例说明ARM处理器和ucos操作系统的应用。 7. 说明S3C44B0X存储空间的分配。 第四章 ARM嵌入式微处理器体系结构 1. ARM处理器的特点有哪些？ 2. 简述ARM处理器的工作状态。 3. 简述ARM处理器的7种运行模式。
嵌入式系统设计 湖北工业大学 2012 年在职攻读硕士学位课程考试(考查)试题 考试(考查)科目嵌入式系统设计学位类别工程硕士 说明:1.试题版面为标准A4,各题标题字号为黑体5号字,题干字号为标准宋体5号字 2.答案必须写在答题纸上,写在试卷上无效。 一:概念题(10分,每小题2分) 1.嵌入式计算机 嵌入式计算机一般指非pc 系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说,嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体,类似于pc 中bios 的工作方式,具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成,它是可独立工作的“器件”。 2.嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统( 包括硬、软件系统) 极为重要的组成部分,通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等Browser 。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点,如能够有效管理越来越复杂的系统资源;能够把硬件虚拟化,使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来;能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较,嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 System-on-a-Programmable-Chip,即可编程片上系统。用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作SOPC。可编程片上系统(SOPC)是一种特殊的嵌入式系统:首先它是片上系统(SOC),即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能;其次,它是可编程系统,具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能。
第一章： 嵌入式系统定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。（一切非PC计算机系统） 嵌入式系统特点：“专用”计算机系统，运行环境差异很大，比通用PC系统资源少，功耗低，体积小，集成度高，成本低，具有完整的系统测试和可靠性评估体系，具有较长的生命周期，需要专用开发工具和方法进行设计，包含专用调试电路，多学科知识集成系统。 嵌入式系统应用范围：汽车，工业控制，通信设备，消费电子，商业终端，航空航天，军事需求。 嵌入式系统的基本开发流程：系统定义与需求分析阶段，方案设计阶段，详细设计阶段，软、硬件集成测试阶段，系统功能性测试及可靠性测试阶段。 系统定义与需求分析阶段：对系统需求进行分析，制定系统的设计依据。 方案设计阶段：确定系统初步设计方案并形成设计描述文档。 详细设计阶段：完善初步方案，对方案实施详细设计。 软硬件集成测试阶段：对系统软硬件进行综合测试，验证系统设计功能。 系统功能性能测试及可靠性测试测试：对系统功能，性能，可靠性进行综合测评。 对于使用操作系统的嵌入式系统来说,嵌入式系统软件结构一般包含4个层面：板级支持包层，实时操作系统(RTOS)层，应用程序接口(API)层，应用程序层。 有些资料将应用程序接口API归属于OS层，按3层划分的应用程序控制系统的运作和行为；操作系统与硬件无关，不同的嵌入式操作系统其组成结构也不尽相同 嵌入式操作系统种类繁多,大体分为两种：商用型和免费型 商用型：VxWorks，Windows CE，pSoS，Palm OS，OS-9，LynxOS，QNX和LYNX 免费型：Linux和uC/OS—II uC/OS—II具有执行效率高，占用空间小，可移植性及扩展性强，实施性能优良，稳定性和可靠性良好等特点。其内核采用微内核结构，将基本功能(如进程管理，存储管理，中断处理)放在内核中，留给用户一个标准API函数，并根据各个任务的优先级分配CPU时间。 交叉开发环境：交叉开发是指一个通用计算机上进行软件的编辑编译，然后下载到嵌入式设备中进行调试的开发方式，它通常采用宿主机/目标机模式。 第二章： RISC是精简指令集 精简指令集体系结构的优点：硬连线的指令译码逻辑，便于流水线执行，大多数RISC指令为单周期执行。 精简指令集处理器的优点：处理器关心面积小，开发时间缩短，开发成本降低，容易实现高性能，低成本的处理器。 精简指令集体系结构缺点：与CISC相比，通常RISC的代码密度低；RISC不能执行x86代码；RISC给优化编译程序带来了困难 ＡＲＭ设计采用的RISC技术特征主要有：Load/Store体系结构，固定的32位指令，3地址指令格式。 ARM7TDM名称具体含义：ARM7：32位ARM体系结构4T版本；T：Thumb16位压缩指令集；D：支持片上Debug，使处理器能够停止以响应调试请求；M：增强型Multiplier，与前代相比具有较高的性能且产生64位的结果。I：EmbeddedICE硬件以支持片上断点和观察点。
关键字：嵌入式系统设计 ARM FPGA多功能车辆总线Multifunction Vehicle Bus 在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时，嵌入式系统开发技术也取得迅速发展，嵌入式技术应用范围的急剧扩大。本文介绍了一种基于ARM和FPGA，从软件到硬件完全自主开发多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus)MVB??B嵌入式系统的设计和实现。 系统设计和实现 通常来说，一个嵌入式系统的开发过程如下： 1.确定嵌入式系统的需求； 2.设计系统的体系结构：选择处理器和相关外部设备，操作系统，开发平 台以及软硬件的分割和总体系统集成； 3.详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发； 4.软硬件的联调和集成； 5.系统的测试。 一、步骤1：确定系统的需求： 嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的，市场应用是嵌入 式系统开发的导向和前提。一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。 1、MVB总线简介 列车通信网（Train Communication Network,简称TCN）是一个集整列列车内 部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准 （IEC－61375-1）, 它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB)和多功能车厢总线(MVB)。 TCN在列车控制系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。多功能车辆总线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同，但是它们都和 MVB总线相连，通过MVB总线来交换信息，形成一个完整的通信网络。在MVB系统中，根据IEC－61375－1列车通信网标准， MVB总线有如下的一些特点： 拓扑结构：MVB总线的结构遵循OSI模式，吸取了ISO的标准。支持最多4095个设备，由一个中心总线管理器控制。简单的传感器和智能站共存于同一总线上。 数据类型：MVB总线支持三种数据类型：