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采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机电气培训教材一、培训目的：结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准：采煤机司机—了解掌握设备运行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。
跟班电工—能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。
8点维修包机人员—全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，晚上7：00—9：00四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。
五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高系统原理和故障排除方法。
一、摇臂升降系统二、采煤机行走三、变频器报警和故障一览表四、进线侧整流部分的报警和故障一览表五、变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。
井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。
端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。
遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。
二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
二、电控箱的总体结构久益采煤机的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。
电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护，其总体结构如图所示。
三、电控箱内部元件的布置(结合采煤机图片)电控箱共有10块较大的电路板，分别是HOST板，漏电继电器板，RTD板，2CB断路器板,4个接触器板,光电耦合器板,接线端子排板。
表2表3表4表5HOST板（见图7）：此板上主要安有1个HOST，1个DD显示单元，电源指示灯，计数器等件。
图7漏电继电器板（见图8）：此板上主要有GFR继电器，3EL3和4EL3，电阻，漏电继电器，小整流器等件。
图8RTD板（见图9）：此板上主要有RTD，各时间继电器，油温油位保护装置，部分电阻等。
图92CB断路器板（见图10）：此板较小主要有1个断路器和一个电抗器。
图104个接触器板（见图11）：4个接触器板基本相同，就一个接触器。
图11光电耦合器板（见图12）：此板上主要有3个光电耦合器，1个数据耦合器，2个本安电源，小熔断器等件。
图12接线端子排板（见图13）：主要有4个接线端子排（TB3-TB6），小整流器，5A和15A保险等件。
第三节6LS采煤机电控系统原理一、如何看图(LWS457手册)久益采煤机的画图方法与国内是一样的，即上面或左面是主回路，用粗实线表示；下面或右面是控制回路，用细实线表示。
最大的优点是元件在电控箱内的位置与线路图上的位置是一致的。
线路图上有每一根线的来去路径。
仔细观察会发现图纸上有许多解释说明。
看图最好用倒推法。
二、先导回路分析从图纸上看先导回路较复杂，其实如下图所示。
先导电路又叫遥控起动电路，它是工作面负荷控制中心漏电检测电路的一部分，先导电路只有一部分在煤机中。
使用时，必须把采煤机与顺槽负荷控制中心连接起来，此负荷中心必须有漏电监视和高压试验能力。
先导电路通过高压隔离开关连接。
当高压隔离开关转到“开”位置时，负荷控制中心内额定值为13V的先导电压经过拉线开关的停止采煤机接点到遥控停止/起动单元的采煤机起动按钮。
当按下起动按钮时，先导电路的电流流过1.5S延时断开打接点和二极管到地。
二极管将交流先导电流整流，负荷控制中心的接地监测电路测试这个电流，并使电缆带电。
在拖曳电缆接通动力电源以后，为了降低先导电路的持续功耗，当采煤机送电以后，在先导电路中串入降耗电阻（30欧），同时负荷控制中心一直监视电路的漏电情况。
三、漏电检测单元分析采煤机的漏电保护系统分为两类：无载保护电路和带载保护电路。
无载保护电路由EL3单元和EL5单元组成，带载保护电路由GFR 单元组成。
1、EL3漏电保护电路：采煤机的液压泵和牵引电机电路用由EL3继电器组成的漏电闭锁系统作漏电保护。
这个系统检查所连接的电力线，在检测到被测电力线绝缘电阻降低时，断开泵继电器电路中的继电器接点来保护机器，其内部的连接线还可以避免在拆走EL3单元时开动机器。
当给采煤机供电以后，则漏电保护单元便有15V电源输入。
EL3的1号端和2号端接15V交流电源。
EL3的5号端子经一电阻（6.8KΩ）接到三相电感器的中性点，三相电感器接主电路三相电源线。
在EL3内部有整流电路，使EL3的5号端输出15V直流电压（相对于接地端6号，实际6号端为正，5号端为负）。
如图所示。
三相电源线及电动机绕组对地的绝缘情况可用一等效电阻r表示。
因此，在各电机接触器尚未闭合时便存在EL3（6）→地→r→电感线圈→6.8kΩ→EL3（5）这样的闭合回路。
正常情况下，r的值很大，回路中的电流很小很小。
如果任一相电源线的对地绝缘电阻下降到小于12K-14KΩ，则回路中的电流增大。
该电流流过EL3内部的一个小变压器原边，该变压器的副边感应出足够能量的电压，使接于2号和3号端子间的晶体管被触发导通，漏电继电器ELR得电动作，它串入PR继电器控制回路中的常闭触点断开，使控制回路不能闭合，从而防止在有漏电的情况下电路接通电源。
2、EL5漏电保护电路：EL5漏电保护系统用作截割电机和破碎电机电路的无载保护。
EL5漏电保护系统是一个固态集成电路模块，内含有三个独立的检测电路。
模块内部有一个振荡器，振荡器的输出使一个内部继电器保持吸合状态。
振荡器的输入端接在一个电阻分压网络上。
网络中的一个电阻是经生产厂家标定过的内部参考电阻。
另外的电阻是动力电缆线路的对地绝缘电阻。
当动力电缆线路的绝缘电阻下降到60千欧或更低时，振荡器停止振荡。
振荡器停振使内部继电器释放，内部继电器释放又使一个外部接地故障继电器得电吸合。
最终使得相关接触器不能吸合。
EL5漏电保护同样有位置闭锁功能，其接点在PR电路中。
EL5漏电保护电路插头上10个端子的功能：1、2、3是15V电源，4和5是PR电路中的接点，6、10是检测线，7、8、9是外部继电器的电源线。
3、GFR漏电保护电路：接地故障继电器GFR用来对以下电路进行带载保护。
液压泵、牵引电机和主变压器副绕组。
这个电路包括一个故障检测继电器，该继电器通过一个桥式整流器和两个常开的GFRR 接点与主变压器副绕组中性点相连，桥式整流器在电路中是为了保证不论什么极性的接地故障都能检测到。
当系统正常时，中性点X0的电流代数和为零。
这意味着X0对地没有电压。
因此，桥式整流器上没有电压，PR继电器电路的内部接点保持接通状态。
如果发生接地故障，主变压器副边绕组X0点上的三相电流将不平衡，这就使X0点有了对地电压。
该电压使得中性点上有电流流动。
接地故障继电器会检测到这个电流，如果该电流达到90MA，继电器将动作并保持，在指示灯面板上，指示GFR动作的灯将点亮。
在泵继电器电路中，常闭内部接点将打开，不给泵PR继电器供电。
四、 PR回路分析：泵、牵引、破碎机电机温度，电控箱温度，泵、牵引漏电，GFR漏电，EL3、EL5位置闭锁，油温油位保护。
五、各接触器回路分析泵电机回路泵电路主要接点：PR继电器接点，2CB辅助接点（自保）截割电机回路截割电路主要接点：泵辅助接点，泵开关起动位置，水流压力继电器接点，2个延时继电器，EL5漏电接点。
破碎电机回路破碎电路主要接点：泵辅助接点，泵开关起动位置，水流压力继电器接点，延时继电器，EL5漏电接点，过载保护器。
六、 SCR直流牵引换向分析牵引电机由晶闸管组件供电,用晶闸管调节电机的转速和控制电机的转向。
晶闸管响应HOST单元传送来的指令，这些指令以晶闸管触发脉冲的形式出现，触发脉冲用来触发某一时刻应导通的特定的晶闸管。
晶闸管组内有十只晶闸管元件，这些元件在组件中是成对安装的，一对元件做成一个模块。
晶闸管模块安装在铝质基座上。
铝质基座用螺栓直接固定在电控箱的水冷底板上。
十只晶闸管间用母线相连。
晶闸管组件中的六只晶闸管接成三相整流桥，作为调速用，另外四只晶闸管接成无触点开关，用来控制牵引电机的转向。
整流器的工作原理如下。
晶闸管的触发顺序由HOST单元控制。
HOST单元给每只晶闸管输出一组触发信号。
HOST单元对晶闸管的相位控制进行计算，当计算出某只晶闸管的触发相位角时，适时给该只晶闸管的控制极发出触发脉冲，触发脉冲进入晶闸管控制极使得晶闸管导通，直到其上的电压降到零或变为负值。
七、 HOST功能分析HOST单元是采煤机电控系统中央控制计算机。
HOST单元是英文Hydraulic Output and SCR Triggering的缩写。
HOST是控制的核心，采用新型的单片微机结构，其全称为液压输出和可控硅触发器单元。
它的功能除控制采煤机的液压功能和牵引电动机触发电路外，还能完成遥控器解码与监测、电动机过载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。
（一）HOST单元能完成的功能范围：1、连续数据；2、液压控制数据；3、牵引控制数据；4、紧急停止数据；5、检测遥控器选择开关：使坏的或不使用的遥控器不能使用；6、控制电磁阀：顺序控制和优先控制；7、控制晶闸管：时间和触发顺序；8、检测和控制电机电流：检测和控制泵、截割和牵引电机电流，控制截割电流反馈；9、检测和控制截割电机温度：通过热敏电阻模块信号；10、提供电机保护：保护泵、截割和牵引电机，热过载保护，瞬时过载保护；11、为图形显示提供诊断数据；12、为机器信息重现提供更多更好数据。
（二）HOST单元的自检功能：HOST单元在每次上电时都要进行自检。
自检时检测四个方面的功能：硬件复位、存储器、模-数转换器和参数模块。
所有这些检测都完成后HOST单元才能允许机器工作。
如果自检时有任意一项不正常，将在图形显示屏上显示“BAD HOST”。
如果HOST单元有一项自检失灵或与图形显示单元连接不良，将会显示“NO DISPLAY UPDATES RECEIVED”。
