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茶毕业设计茶，在中国已经有几千年的历史，在日常生活中有着非常重要的地位。
茶不仅具有丰富的文化，而且还具有多种功效，对人体健康有很多益处。
因此，在我毕业设计中我选择了以茶为主题，设计了一个茶叶自动分拣系统。
茶叶自动分拣系统主要是为了提高茶叶加工过程中的效率和质量。
目前，茶叶的分拣主要是由人工进行，这样不仅费时费力，而且容易出错。
而我设计的茶叶自动分拣系统，可以通过图像识别技术，对茶叶进行自动分拣，不仅提高了工作效率，而且减少了人为因素带来的错误。
这个系统主要包括三个步骤：茶叶采集、图像识别和自动分拣。
首先，茶叶采集是由一个机械臂完成的，它可以根据设定的路径，将茶叶从茶叶堆中采集出来。
然后，茶叶会被传送到一个平台上，进行图像识别。
在这一步骤中，系统会通过摄像头拍摄茶叶的照片，并使用图像识别算法对茶叶进行分类。
最后，分类完成后，系统会通过一个机械臂将茶叶分拣到对应的容器中。
整个过程都是自动化完成的，只需要操作人员监控即可。
这个系统的核心是图像识别技术。
通过对茶叶的颜色、形状和大小等特征进行分析，可以判断茶叶的品种和质量。
系统会根据预设的标准，将茶叶分为优质茶、次优茶和劣质茶三个等级。
这样，不仅可以提高茶叶的整体质量，而且可以根据茶叶的等级进行定制，满足不同消费者的需求。
茶叶自动分拣系统不仅可以应用于茶叶加工行业，还可以应用于其他农产品的分拣过程中。
通过调整图像识别算法，可以适应不同农产品的特征，实现自动化的分拣过程。
这样可以大大提高农产品的质量和效率，减少了农民的人工成本。
综上所述，茶叶自动分拣系统是一种能够提高茶叶加工效率和质量的创新技术。
它可以通过图像识别技术，对茶叶进行自动分拣，减少了人为因素带来的错误，提高了茶叶的整体质量。
同时，这个系统还具有较好的推广应用前景，可应用于其他农产品的分拣过程中。
通过进一步的研究和改进，相信这个系统会在茶叶加工行业中得到更加广泛的应用，为茶农提供更好的帮助。
常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距：2~6m，常用带速：0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h ，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3 级综合误差：± 0.02%最大称量最大安全负荷：150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围0~30mv ，速度传感器输入信号范围：0~20Hz ，RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求：1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制；2、控制方式为主从比列控制方式；2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制；3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障；4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献：_[1] 王志刚，许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓，王先忧，应力刚 . 可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J]. 机电工程[3]秦益霖， MPS课程项目[4] 段梅，李新， PLC在混料控料系统的应用 [J] 。
1997， 23（ 10）： 30— 32， 41[5] 张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000 年学生（签名）2010 年 5 月 7 日指导教师（签名）2010 年 5 月 10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月 10 日系主任（签名）2010 年 5 月 12 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于 PLC的自动配料系统设计一、选题的背景和意义：随着科学技术的不断发展，自动化的需求也日益增多。
在很多生产工艺过程中，人们除了要求衡器能准确的进行称量，满足产品质量的需要外，还要求能自动配料称重 , 大幅度提高生产效率。
盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于PLC控制的物料分拣装置班级电气1012专业电气工程及其自动化所在系机电工程系指导老师目录摘要 (3)ABSTRACT (4)绪论 (5)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (6)1.1 材料分拣装置工作过程概述 (6)1.1.1分拣单元的结构组成 (7)1.2 系统的技术指标 (7)1.3 系统的设计要求 (7)1.3.1 功能要求 (8)1.3.2 系统的控制要求 (8)第2章控制系统的硬件设计 (8)2.1 系统的硬件结构 (8)2.2 系统关键技术 (9)2.2.1 确定I/ O 点数 (9)2.3检测元件与执行装置的选择 (11)2.3.1 光电编码器 (11)2.3.2 光电传感器 (13)2.3.3 光纤传感器 (14)2.3.4电感接近开关 (16)2.3.5磁性开关 (17)2.3.6通用变频器驱动装置 (18)2.3.7电磁阀组和气动控制回路 (21)第3章控制系统的软件设计 (21)3.1 控制系统流程图设计 (22)3.2 控制系统程序梯形图设计 (23)第4章控制系统的调试 (30)4.1 硬件调试 (30)4.2 软件调试 (30)4.3 整体调试 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)摘要本论文阐述了利用西门子生产的一种YL335B小型物料分拣，结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、黑色共三种材料的自动分拣。
该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
关键词：PLC，材料分拣，梯形图编程ABSTRACTThe paper explained how to combine the mini YL-335B that was made by Siemens with pneumatic sensor and position control technology and program with the ladder—shape figure, designing the automatic system that sorts out aluminum 、black plastics and whrit plastics . The flexibility of this system is fine, the reliability is also excellent and programming is easy. It adapts to elasticity production line for materials sorting.At present the automatic sort gradually has become the mainstream, because the automatic sort is enters the assignment position from the cargo which the sort system delivers assigns up to, all is defers to people's instruction to depend on the automatic sorting equipment to completed. This kind of equipment is by accepts the sort instruction information the control device, the computer network elsewhere, arrives sorts the position the cargo delivers moves to delivers. Because uses the machinery automatic work completely, therefore, sort handling ability is big, sort classification quantity are also many.Key Words ：PLC，Automatic Sorting System，The Ladder-shape Program绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
基于PLC的茶叶揉捻机的自动化设计摘要：本文介绍了基于PLC的茶叶揉捻机的自动化设计。
随着科技的不断发展，生产过程中使用自动化技术的需求日益增长，茶叶加工也不例外。
本设计采用PLC控制系统，实现了茶叶揉捻过程的自动化，提高了生产效率和茶叶品质。
关键词：PLC，茶叶揉捻，自动化，控制系统，生产效率，品质一、引言茶叶是我国的传统饮品，也是我国的传统农产品之一。
随着消费者对生活品质要求的提高，茶叶品质的要求也越来越高。
传统的茶叶加工采用手工操作，效率低、品质不稳定。
随着现代科技的不断发展和自动化技术的应用，茶叶加工也开始逐渐采用机械化自动化工艺。
本文旨在介绍基于PLC的茶叶揉捻机的自动化设计，以提高生产效率和茶叶品质。
二、PLC控制系统PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，它具有逻辑控制、运动控制、过程控制、报警处理等多种功能。
PLC控制系统是一种实时控制系统，具有可编程性、可靠性和稳定性等优点。
三、茶叶揉捻机的自动化设计茶叶揉捻机主要由机架、齿轮、传动机构、揉捻筒、电机和控制系统等部分组成。
本设计的控制系统采用三菱PLC控制器和触摸屏，实现了自动揉捻、自动卸茶和自动保养等功能，完全代替了传统的手工操作。
具体设计步骤如下：1、系统结构设计：根据茶叶揉捻机的机械结构、传动机构和控制功能，设计PLC控制系统的结构和布线。
2、程序设计：编写PLC控制程序，实现揉捻筒的自动揉捻、转动和停止等功能。
3、触摸屏设计：设计人机界面，设置参数和监控状态。
4、系统调试：对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
四、实验结果及分析经过多次测试和调整，本设计的茶叶揉捻机控制系统实现了自动化揉捻、卸茶和保养等功能。
利用PLC控制器和触摸屏，能实时监测控制系统的工作状态，提高了茶叶加工的生产效率和品质。
同时，控制系统的稳定性和可靠性也得到了充分的保证。
炒青茶生产线自动控制系统的研究徐惠敏一基于PL C与组态软件(衢州学院机械工程学院，浙江衢州324000)摘要：针对我国制茶业机械化程度低、茶叶生产成本高，研发了一种新型的自动化炒青茶生产线。
该生产线充分利用PLC可靠性优、精度高、体积小和逻辑算术能力强等特点，实现了茶叶在杀青、揉捻、解块筛分和炒干等工艺过程中的精确控制，有效提高了茶叶的生产效率与品质。
基于M C G S组态软件设计的友好人机界面，可对生产线的整个流程状态进行实时监控与数据采集，保证了茶叶生产的安全。
关键词：组态软件；P LC；炒青茶生产线；C C L i nk中图分类号：T P273+．5文献标识码：A文章编号i1003-188X(2012)01-0199-04 0引言，1系统的工作原理与组成我国是茶叶的发源地，也是茶叶生产大国。
茶叶品种繁多，主要包括绿茶、红茶、黄茶、白茶、青茶和黑茶等6大类。
研究表明，茶叶中含有较高的矿物质、氨基酸、茶多酚和维生素等多种营养成分，具有清心明目、减肥美容、减少心血管疾病和延缓衰老等保健功效。
因此，茶叶越来越受到人们的青睐，其消费量也日益剧增。
目前，我国农业从事人员的大幅削减与劳动力密集型产业间的矛盾13益凸显，茶叶的机械化生产已成为该产业可持续发展的必然趋势。
我国在茶叶机械化加工技术的研究和产品的开发始于20世纪50年代，至今已取得了丰硕成果；特别是90年代以来，开发了多种适合不同茶叶品种的加工机械，涵盖扁形茶、针形茶、毛峰茶等，对名优茶叶的发展起到了极大的推动作用。
然而，炒青绿茶作为我国产量最大的绿茶产品，其加工机械化水平低，基本停留在单机制作状态，茶叶的品质低，生产成本高。
近几年，随着信息与自动化技术发展，茶叶加工机械化水平也已逐渐进入自动化控制阶段，采用PL C与组态软件对炒青茶生产线进行合理控制，能够充分利用PL C的复杂运算处理与逻辑分析能力，借助组态软件良好的界面监控功能，有助于在缓解工作人员的劳动强度的同时有效提升茶叶的品质和生产效率。
2018年第03期作者简介：朱名强（1985-），男，广西鹿寨人，讲师，硕士研究生，研究方向：自动控制技术、电气电子技术。
为了保证茶叶良好的品质与产量，一般是通过烘烤的方式实现。
尤其是高山茶，具有滋味苦涩的特性。
然而，通过烘烤的方式能够将鲜嫩的绿茶制作成品质优越的黄茶、红茶，不仅促进区域的经济发展，还为优质茶叶产品的制作提供了方法。
但是，随着人们对茶叶的了解越来越科学化，对品茶、饮茶的境界越来越高，对茶叶的品质要求有着更高的标准。
而茶叶的烘烤加工工艺是关系到茶叶品质最重要的一个环节。
因此，研究和开发全自动化、智能化烘烤机有极强的现实意义。
1茶叶生产与实践茶叶的生产过程繁杂，每个加工环节对于茶叶品质的优劣，都有非常重要的影响。
为了不断提高茶叶的加工效率，茶叶加工的技术由传统的手工生产，转变成了机械化生产。
1.1茶叶的手工生产传统的茶叶加工方式，一般是以手工加工生产方式为主。
加工师傅通过自身的加工手法与经验，对茶叶进行炒茶、烤茶。
茶叶的整个生产过程，对茶叶师傅的自身经验有着很高的要求。
所以，通过手工制作出来的茶叶品质参差不齐，而且生产效率非常低，以至于传统的茶叶加工方法，并没有使得茶叶产量满足消费大众的需求。
例如，在茶叶的杀青阶段需要进行大火烘烤，如果炒茶的速度过慢，很容易导致茶叶青黄不匀。
因为茶叶数量较多时，茶叶堆积较厚，不同高度茶叶的实际温度也有差别。
所以，茶叶的手工生产过程中，往往会存在不尽人意的地方，尤其是在温度的掌握上。
1.2茶叶的机械生产为改善手工加工茶叶的弊端，机械化加工茶叶的工艺备受茶叶厂商的青睐。
因为通过机械化加工茶叶，不仅在数量上能够保证茶叶产品满足市场需求，在品质上也能够批次化稳定生产，降低了同一批次茶叶加工后的品质差距，这对茶叶产品出口与加工，有着非常重要的经济意义。
但是，机械化加工茶叶也同样存在着许多弊端。
例如，毛尖茶的加工过程中需要杀青、焖黄、炒干三个过程，在生产速度上，机械加工比手工加工快将近10倍，但是茶叶的加工过程却缺少了焖黄工艺，造成茶叶直接从杀青跳跃到炒干步骤，导致茶叶中的茶多酚、氨基酸等含量较低，没有达到手工加工的水平，这是机械加工需要重视的环节。
毕业设计说明书课题名称：茶叶筛分生产线控制系统设计学生姓名钟业成学号 120601121122二级学院（系）电子电气工程学院专业应用电子技术班级电子1211班指导教师王祥华起讫时间：2014年12月1日～2015年1月23日摘要针对我国制茶业机械化程度低、茶叶生产成本高,进行了茶叶筛分生产线控制系统设计。
该生产线充分利用PLC可靠性优、精度高、体积小和逻辑算术能力强等特点,实现了茶叶在筛分工艺过程中的精确控制,有效提高了茶叶的生产效率与品质。
利用OMRON公司生产的可编程控制器CP1H、模拟量输入模块、模拟量输出模块、交流变频器、步进电机、交流同步电机实现茶叶筛分生产线控制。
关键词：PLC；变频器；茶叶筛分生产线目录摘要 ........................................................................................... 第1章绪论 .. 01.1 引言 01.2 茶叶的主要种类与特征 01.3 茶叶加工的主要工序 (2)1.4 主要研究内容 (3)第2章茶叶筛分生产工艺和控制要求 (4)2.1 茶叶筛分的流程 (4)2.2 设备要求 (5)第3章茶叶筛分生产线控制系统硬件设计 (8)3.1 变频器 (9)3.2 气缸控制 (12)3.3 步进电动机 (14)第4章茶叶筛分生产线控制系统软件设计 (19)4.1 PLC模拟量的设定 (20)4.2 PLC变频器控制梯形图 (21)4.3 气缸控制与PLC梯形图 (23)4.4 PLC步进电机梯形图 (25)第5章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录Ⅰ生产布置图 (29)附录Ⅱ控制系统图 (30)第1章绪论1.1 引言中国是茶的故乡，制茶、饮茶已有几千年历史，名品荟萃，主要品种有绿茶、红茶、乌龙茶、花茶、白茶、黄茶、黑茶。
茶有健身、治疾之药物疗效，又富欣赏情趣，可陶冶情操。
品茶、待客是中国个人高雅的娱乐和社交活动，坐茶馆、茶话会则是中国人社会性群体茶艺活动。
中国茶艺在世界享有盛誉，在唐代就传入日本，形成日本茶道。
茶叶加工机械经过长期的探索、发展，机械化程度大大提高。
茶叶经过初制之后被称之为毛茶，其内在品质特性在初制过程中已经基本形成。
但由于茶叶生产分散，采摘老嫩不一，初制技术各异，因而毛茶的品质规格复杂。
为了提高茶叶的商业价值，使产品品质规格化，必须通过精致加工，才能适应国内外市场的需要。
茶叶筛分作业的目的是讲毛茶分出长短和粗细，并筛去茶末，使外形整齐，符合规格；同时，筛出粗大茶，需经切细后再次进行筛分。
因此，筛分机械是茶叶精制加工中的最基本的机械，其筛分效果不仅对产品价值有着很大的影响，而且直接对下一步作业的效率有着重要影响。
尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
1.2 茶叶的主要种类与特征1.2.1 茶叶的主要种类中国茶文化博大精深，源远流长。
在漫长的历史发展过程中，我国历代茶人富有创造地开发了各种各样的茶类，外加茶区分布广泛，茶树品种繁多，制茶工艺不断革新，形成了丰富多彩的茶类。
而目前世界上还没有统一规范的分类方法，有的根据制造方法不同划分，有的根据茶叶外形来划分，有的按初、精制情况划分。
当然，在众多的茶类划分中，运用最广泛、最权威、认知度最高的当属中国六大茶类，即绿茶、红茶、青茶、黑茶、白茶、黄茶。
1.2.2 六大茶叶的主要特征绿茶是我国产量最多的一类，全国有18个产茶省，主要产地为安徽、浙江、湖南、湖北、四川等，我国绿茶花色品种之多居世界之首，占世界茶叶市场绿茶贸易量的80%左右。
绿茶的基本工艺流程分杀青、揉捻、干燥三步骤。
杀青方式有加热杀青和热蒸杀青两种，以蒸青汽杀青制成的绿茶称“蒸青绿茶”。
干燥以最终干燥方式不同有炒干、烘干和晒干之别，最终炒干的绿茶称“炒青”，最终烘干的绿茶称“烘青”，最终晒干的绿茶称“晒青”。
多年来的研究发现，众多茶类中绿茶最保健。
市场上常见的名优绿茶有西湖龙井、黄山毛峰、洞庭碧螺春、南京雨花茶等。
红茶基本工艺流程是萎凋、揉捻、发酵、干燥。
红茶红汤红叶的品质特点主要是经过“发酵”形成的。
所谓发酵，其实质是茶叶中原先无色的多酚类物质，在多酚类氧化酶的催化作用下，氧化以后形成了红色的氧化聚合物——红茶色素。
这种色素一部分能溶于水，冲泡后形成了红色的茶汤，一部分不溶于水积累在叶片中，使叶片变成红色，红茶的红汤红叶就这样形成了。
我国红茶最早出现的是福建崇安一带的小种红茶，以后发展演变产生了工夫红茶。
1875年，工夫红茶制作方法由福建传至安徽祁门一带，继而江西、湖北、四川、台湾等省大力发展工夫红茶。
工夫红茶是我国传统的出口茶类，远销东欧、西欧等60多个国家和地区。
产于安徽的祁红和云南的滇红早已名扬海外，享有盛誉。
市场上主要的红茶有祁红、滇红、川红、金骏眉、坦洋工夫、汪洋工夫等。
青茶也叫乌龙茶，属半发酵茶。
是介于不发酵茶(绿茶)与全发酵茶(红茶)之间的一类茶，其外形色泽青褐。
乌龙茶冲泡后，叶片上有红有绿，传统工艺的乌龙茶，叶片中间呈绿色，叶缘呈红色，素有“绿叶红镶边”之美称。
汤色黄红，有天然花香，滋味浓郁，具有独特的韵味。
乌龙茶主要产自福建、广东、台湾三省，因品种上的差异，乌龙茶分为闽北乌龙、闽南乌、广东乌龙和台湾乌龙四类。
闽北乌龙：产于福建省武夷山一带，主要有武夷岩茶、闽北水仙、闽北乌龙。
闽南乌龙：闽南是乌龙茶的发源地，由此传向闽北、广东和台湾。
产于福建南部的乌龙茶，最著名、品质最好的是安溪铁观音。
广东乌龙：主要有广东潮州地区所产的凤凰单枞和凤凰水仙最出名。
台湾乌龙：主要有冻顶乌龙、阿里山乌龙、文山包种、东方美人等。
黑茶的基本工艺流程是杀青、揉捻、渥堆、干燥。
黑茶一般原料较粗老，加之制造过程中往往堆积发酵时间较长，因而叶色油黑或黑褐，故称黑茶。
黑茶主要供边区少数民族饮用，所以又称边销茶。
黑毛茶是压制各种紧压茶的主要原料，各种黑茶的紧压茶是藏族、蒙古族和维吾尔族等兄弟民族日常生活的必需品，有“宁可一日无食，不可一日无茶”之说，黑茶因产区和工艺上的差别有云南普洱茶、湖南黑茶、湖北老青茶、广西六堡茶、四川边茶等。
白茶属轻微发酵茶，基本工艺过程是萎凋、晒干或烘干。
白茶常选用芽叶上白绒毛多的品种，如福鼎大白茶，芽壮多毫，制成的成品茶满披白毫，十分素雅，汤色清淡，味鲜醇。
白茶主要产于福建省的福鼎、政和、松溪和建阳等。
市场主要的白茶有白毫银针、白牡丹等。
黄茶的加工工艺为杀青、揉捻、闷黄、干燥。
黄茶品质特点是“黄汤黄叶”，这是制茶过程中进行闷堆渥黄的结果。
黄茶主要的代表名茶有蒙顶黄芽、黄山黄芽、君山银针等。
以上是中国的六大茶类，以这些基本茶类作原料进行再加工以后的产品统称再加工茶类。
主要有花茶、果味茶、药用保健茶等。
总之，中国茶类繁多，消费者可以结合自己的爱好和不同的季节，选择适合于自己的茶。
1.3茶叶加工的主要工序茶叶加工的定义：使用必要的技术，将采下的茶树鲜叶制成可供人们直接饮用的成品茶或成为食品及医药等产品的添加原料的总过程，称为茶叶加工。
按照加工阶段不同，茶叶加工可以分为初制加工﹑精制加工和再加工，所获得的茶叶成品分别称之为初制茶(毛茶)﹑精制茶（商品茶）和再加工茶。
初制加工分为杀青、揉捻和干燥三道工序。
杀青：破坏鲜叶的组织与结构，改造鲜叶的形质，为绿茶独特的品质奠定良好的基础。
揉捻：将杀青后的茶叶用手搓揉，使其白毫脱落并成型，揉捻是造成成品茶最后定型的决定因素。
鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
干燥：为了叶子在杀青的基础继续使内含物发生变化，提高内在品质；在揉捻的基础上整理条索，改进外形；排除过多水分，防止霉变，便于贮藏。
纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。
精制加工分为复火、分筛、撩筛、抖筛、切茶、拣剔、风扇、车色、车色、飘筛、匀堆装箱十一道工序。
复火：即将茶叶在烘干机上烘焙，以降低含水量，提高干燥度。
滚条：用于眉茶加工，作用是滚紧条索。
分筛：用圆筛机初步分清茶叶长短或珠茶的颗粒粗细，分出头子茶，割出茶末、茶灰。
撩筛：在分筛的基础上，用圆筛机使茶叶长短、颗粒粗细达到匀齐。
有时需反复几次，分别称毛撩、净撩等。
抖筛：用抖筛机分别茶叶粗细、套出粗头，抽去较细的筋梗。
有时茶叶加工要抖筛几次，分别称毛抖、净抖等。
切茶：用切茶机将粗大的茶叶切碎，使之符合成品茶的规格要求。
补火：作用是使茶叶含水量适度，透发香气、增浓滋味；或者有利于提高拣梗效率。
拣剔：用机械或手工拣除茶梗、筋、朴及非茶类夹杂物。
风扇：作用是划分茶叶级别，并扇去黄片毛衣等轻飘茶叶和夹杂物。
加工时需风扇2-3次，分别称毛扇、净扇、清风等。
颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。
车色：用于珠茶和眉茶，作用是使茶叶条索紧结或颗粒圆结，并使茶叶色泽绿润“起霜”。
飘筛：用机械或手工分别茶叶轻重，剔除茶叶中的毛衣、梗皮等。
匀堆装箱：将各种筛号茶按成品茶的质量要求，按比例混合后搅拌均匀，再定量装入茶箱或茶袋。
1.4主要研究内容本课题的主要研究内容包括：1．从理论上深入分析茶叶分筛原理，并制定适合茶叶筛分生产线控制系统；2．根据茶叶分筛机的结构特点，制定出相应的茶叶筛分生产线控制系统总体设计方案；3．根据性价比，先性能后价格的原则，配置硬件并完成硬件间的连接；4．设计开发适合实际作业需要的软件系统。
第2章茶叶筛分生产工艺和控制要求2.1茶叶筛分的流程茶叶筛分生产线包括圆筛机、平输机、抖筛机、立式输送机、风选机和风选机出料。
茶叶筛分生产线的流程如图2-1所示。
图2-1 茶叶筛分生产线流程图毛茶经过圆筛机得到筛面茶、碎茶和末茶，通过平输机的传送将分选出的茶叶通过抖筛机分成细毛茶与粗毛茶，经过立式输送机的输送，再通过风选机分级，得到筛面茶或碎茶的正身茶、副茶和片茶。
2.2设备要求2.2.1圆筛机圆筛机简介作用：平面圆筛机用于分筛、撩筛和捞筛等作业，作用是分别条形茶长短、圆形茶大小。
工作原理：平面圆筛机工作时筛床做质点轨迹为圆的平动运动，茶叶在筛面上受到适度大小离心惯性力等力的作用，平伏于筛面上作滑动或滚动运动。
设筛网网目边长为a，对于条形茶来说，则长度大于2√2 a的茶叶始终受到两点以上支承，不易穿过筛网而成为筛上茶；相反，茶叶长度小于2√2 a的茶叶在运动过程中，很容易失去平衡，穿过筛网成为筛下茶。
对于圆形茶来说，则粒径大于a的茶叶不易通过筛网而成为筛上茶；相反，粒径小于a的茶叶易通过筛网成为筛下茶。
从而达到分别茶叶长短和大小的目的。
如图2-2所示为圆筛机图2-2 圆筛机2.2.2抖筛机抖筛机简介原理：工作时，筛面作高频率的振动，茶叶因筛面振动而产生的惯性力作用运动，由于该力是沿筛床长度方向高频率改变方向，使茶叶与茶叶、茶叶与筛面发生碰撞，迫使茶叶直立起来，因而采用网目不同的筛面就可筛取粒级不同的茶叶。
