普传变频器培训教材—基本知识篇 PPT
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2024版变频器技术培训课件pptx
详细讲解程序调试的步骤和方法，包括单步执行、断点调试、实 时监视等。
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
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05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
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调试过程及常见问题处理
参数设置
变频器基础知识培训(第四讲)
变频器的配置方式
单独配置
根据需要，为每台电机独立配置一台变频器。
成组配置
将多台电机并联，通过一台变频器同时驱动多台 电机。
网络化配置
通过工业网络将多台变频器连接，实现集中控制 和数据交换。
变频器的安装与调试
安装环境
电缆连接
确保变频器安装在干燥、通风良好、无剧 烈振动和无腐蚀性气体的环境中。
正确连接电源、电机和控制电缆，确保接 线牢固、屏蔽层可靠接地。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
变频器基础知识培训 (第四讲)
目录
CONTENTS
• 变频器的工作原理 • 变频器的应用领域 • 变频器的选型与配置 • 变频器的维护与保养 • 变频器的发展趋势与未来展望
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
参数设置
调试运行
根据电机特性和工艺要求，正确设置变频 器的参数，包括输入输出模式、频率设定 方式、加速减速时间等。
在安全的前提下，进行空载和负载调试， 检查变频器的运行状态和电机的运行性能 。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
变频器的维护与保养
日常维护与保养
定期检查变频器外观
确保变频器外观无破损，无明 显异常，无明显异常声音。
保持变频器散热良好
定期清理变频器散热风扇和散 热片上的灰尘，确保散热良好 。
检查接线端子
确保接线端子紧固，无松动、 脱落现象。
检查电缆和连接器
确保电缆和连接器完好，无破 损、老化现象。
2024版年度变频器培训PPT课件
•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器软件编程与调试技巧•变频器性能参数与选型建议目录•变频器安装、维护与保养知识•变频器在节能减排中应用探讨变频器定义及作用变频器定义变频器作用工作原理简述将交流电整流成直流电。
对整流后的直流电进行滤波，保证直流电的平稳。
将直流电逆变为所需频率的交流电。
对整流、滤波、逆变等环节进行控制，实现对输出交流电的精确控制。
整流环节滤波环节逆变环节控制电路按电压等级分类按功能用途分类特点030201常见类型及特点应用领域与市场前景应用领域市场前景整流电路滤波电路逆变电路制动电路主电路构成及功能选择适合的控制芯片，实现对主电路的控制和调节。
控制芯片选型驱动电路设计检测与反馈电路保护功能实现设计可靠的驱动电路，确保逆变电路中的开关器件能够正常工作。
通过检测电路获取电动机的实时运行参数，并反馈给控制电路进行调节。
在控制电路中实现过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器和电动机的安全运行。
控制电路设计与实现保护电路及措施过流保护过压保护欠压保护过热保护辅助设备选型和搭配滤波器制动电阻PLC或自动化控制系统电抗器在需要较长电缆连接电动机时，选择合适的电抗器，减少电缆分布电容对变频器的影响。
软件编程环境搭建方法安装编程软件配置编程环境连接变频器编程语言选择及优势比较梯形图语言指令表语言结构化文本语言各种语言的混合编程调试流程规范化操作指南01020304编写调试计划调试前准备逐步调试调试记录与总结故障诊断方法通过查看故障代码、运行日志和示波器等手段进行故障诊断，确定故障原因。
常见故障及排除方法总结归纳常见故障及其排除方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理方法。
预防性维护措施定期检查变频器硬件和软件状态，及时发现并处理潜在问题，降低故障发生概率。
远程故障诊断与技术支持利用远程通信技术进行远程故障诊断和技术支持，提高故障处理效率。
故障诊断与排除技巧关键性能指标解读额定输出容量表示变频器额定工作状态下能够输出的最大功率，是选型时的重要参考指标。
变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
《变频器培训材料》PPT课件幻灯片PPT
继电器：R1,R2;
● 模拟量输入
●
主要是给定运行频率
3 terminals (AI1,AI2,AI3)
AI1: 0 to +10V 输入
AI2: 0 to +10V输入/ -10 to +10V输入
AI3: 0 to +20mA输入
● 模拟量输出 监视输出频率等 两个端子(AOV,AOC) (but these terminals are connected each other on HMI board) AOV: 0 to +10V 电压输出 AOI: 0 to 20mA 嗲流输出
RJ45 通讯口 PWR 短接片
27
变频器的根本概念(2)
电气传动根底知识
定义 以交流〔直流〕电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流〔直流〕 电气传动系统，也称交流〔直流〕电气拖动系统 构成
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
变频 器
交流 调速 装置
交流输出
DELIVERED with the product
(above 75kW 400V)
Graphic terminal LCD
Integrated terminal LED 7 segments
NOT AVAILABLE
SEPARATED CONTROL SUPPLY AND DC BUS CONNECTIONS IN STANDARD FOR ALL THE RANGE
58/68 Output Current
Nominal 60sec
2sec
A
A
A
2024版变频器基础知识培训ppt课件完整版
的调速控制。
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
19
调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
2024/1/25
20
实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
17
调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
19
调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
2024/1/25
20
实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
变频器基本知识介绍PPT(33张)
2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度
3 无级调速，调速精度大大提高
4 电机正反向无需通过接触器切换
5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
7
变频器控制算法
• 交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证 电机出力，才能获得理想的调速效果
• V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛 • 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持
电动机
传动机构
生产机械
负载特性
速度
T负载转矩
摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关
恒功率
变转矩
（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
4
电气传动的意义
序号 意义 1 节能 2 提高产品质量 3 改善工作环境
稳速精度 转矩控制 控制算法
电机参数
与转差有关（2-3%)
无
简单
不依赖电机参数，支 持同时驱动不同类型 不同功率的电机
0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 有 复杂
电机参数对控制性能的影响较大，一般只 能驱动一台电机
9
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
变频器产品培训教材-PPT精选
单相逆变电路工作原理
U1
S1,S3导通
S1 Ed
S4
S2 U1
S3
S2,S4导通 S1,S3导通
f1
Ed S1,S3导通
S2,S4导通
S2,S4导通
f2
逆变器的功能：
通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率
通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序
变频器基础知识—基本工作原理
三相逆变电路
S1 S3 S5 电机
对变频器参数进行调试和修改，并实时 监控变频器状态
MCU(单片机）
交流电机控制算法生成，外部信号接收 处理及保护
DSP(或两个MCU）
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素
电气传动基础知识—电气传动系统工作原理
中间传动机构 终端机械
TT电 电机 机力 转矩 矩－ －TT负 负载 载阻 转力 矩＝J
dn dt
速度模式：
M
T电机转矩
T负载转矩
以控制转速恒定为目的，控制设备根据设定速度要求自动调整电机转矩适
应外部的负载变化，达速时电机转矩等于负载转矩
电气传动基础知识—交流电机的机械特性
交流异步电机的机械特性公式
N：速度
n＝60f/p(1-s)
n0
异步机机械特性
n：电机转速
f：给电机供电的交流电频率
p：电机极对数 s：转差率 交流同步电机的机械特性公式 n＝60f/p
额定 n0
T：电机力矩
最大
同步机机械特性
n：电机转速
f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 交流异步电机广泛应用在传动系统中 额定 交流同步电机目前已开始在纺织行业广泛使用
变频器基本常识ppt课件
在图1.5.5中，各逻辑输入端子经触点与＋24V相 接，这实际上是变频器内部逻辑输入开关打在SINK 位置，逻辑输入的公共端CLI与公共地线COM相接， 这是变频器出厂的默认接法，如图1.5.6（a）所示。 我们也可以把逻辑输入端子经触点与地短接，这时只 需将变频器内部逻辑输入开关打在SOURCE位置即可 ，此时CLI与＋24V相接，如图1.5.6（c）所示。逻辑 输入开关也可以打在中间CLI位置，如图1.5.6（b）， 此时变频器的CLI端子必须接线。
13
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。 8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SET、电机菜单DRC、输入输出菜单I-O、控制菜单CTL、功能菜单FUN、故障 菜单FLT、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单 下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CTL-”是菜单，而 “ACC”是参数。在下面的教材中，“FUN－PSS－SP2”说明“FUN”是一级菜 单，“PSS”是一级菜单“FUN”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下 的参数；“FUN－PSS－SP2＝10HZ” 说明参数“SP2”设置为10HZ。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、 线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
7
U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
8
1、基频以下调速 在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不
13
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。 8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SET、电机菜单DRC、输入输出菜单I-O、控制菜单CTL、功能菜单FUN、故障 菜单FLT、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单 下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CTL-”是菜单，而 “ACC”是参数。在下面的教材中，“FUN－PSS－SP2”说明“FUN”是一级菜 单，“PSS”是一级菜单“FUN”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下 的参数；“FUN－PSS－SP2＝10HZ” 说明参数“SP2”设置为10HZ。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、 线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
7
U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
8
1、基频以下调速 在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不
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风机、泵等
电气传动基础知识—电气传动的目 的和意义
目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输 出转矩 意义
注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能
电气传动基础知识—电气传动系统基 本工作原理
电力传动系统运动方程式
中间传动机构
M
TT电 电机 机力 转矩 矩－ －TT负 负载 载阻 转力 矩＝J
普传变频器培训教材—基本知识篇
培训目标
了解电气传动的基本概念 掌握变频器的基本工作原理，变频器应用概括 熟悉普传科技公司的产品，变频器技术规范 掌握变频器的基本知识，能同客户进行简单技 术交流。 掌握变频器的基本应用和选型原则 了解变频器的市场竞争状态
目录
电气传动基础知识 通用变频器的应用概括，构成原理 通用变频器保护功能 普传科技公司产品情况 变频器应用简介 变频器选型 中国市场竞争情况
f：给电机供电的交流电频率
p：电机极对数
负载1
异步电机机械特性
T：电机力矩 负载2
同步电机机械特性
T：电机力矩 负载2
变频器基础知识—交流电气传动 系统的发展历程
早
发 展 时 间
晚 在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用 三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
变频器基础知识—变频器技术应用概括 变频器传动的特点
变频器基础知识—变频器在工业领
域中的节电潜力
变频器基础知识－变频器的应用效果
变频器基础知识—变频调 速的发展历程
60年代
电机控制 算法
70年代 V/F控制
80年代 90年代
00年代
矢量控制
无速度矢量控制
电气传动基础知识—电气传动系统 工作原理
中间传动机构 终端机械
TT电 电机 机力 转矩 矩－ －TT负 负载 载阻 转力 矩＝J
dn dt
速度模式：
M
T电机转矩
T负载转矩
以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设
备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩
还是在一些性能较低的传动现场使用
变频器基础知识—变频器及其特 点
变频器 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）
变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
超静音变频器开始流行 解决了GTR噪声问题 变频器性能大幅提升 大批量使用，取代直流
未来发展方向 完美无谐波 如：矩阵式变频器
变频器基础知识—变频器分类
注： 交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用 常用设计功率在315KW
变频器基础知识—简要工作原理
交流低压交直交通用变频器系统框图
肯定等于负载转矩
转矩模式
以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于
负载转矩，但电机的运转速度不确定。
如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏
如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度
为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护
电气传动基础知识—电气传动系统负载 特性
dn dt
P电机功率＝T电机转矩×N电机速度×K常数
T电机转矩
终端机械
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关
传动机构
生产机械
电动机
负载特性
速度
T负载转矩
摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关来自恒功率变转矩（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
电气传动基础知识—交（直）流 电气传动系统的特点
直流电气传动系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流电气传动系统特点： 控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式 性能较差，对硬件要求较高 电机无电刷，无换向火化问题 电机功率设计不受限 电机不易损坏，适应恶劣现场 基本免维护
70年代以前直流占统治地位 交流调速只在大功率电机调速上使用
变频器基础知识—交流电 气传动系统的发展历程
交流异步电机的机械特性公式
N：速度
n＝60f/p(1-s)
n0
n：电机转速
f：给电机供电的交流电频率
p：电机极对数
s：转差率 交流同步电机的机械特性公式
n＝60f/p
负载1 n0
n：电机转速
～
整流部分
储能环节
逆变部分
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦
变频器基础知识—简要工作原理
单相逆变电路工作原理
U1
S1,S3导通
S1 Ed
S4
S2 U1
S3
S2,S4导通 S1,S3导通
f1
Ed S1,S3导通
S2,S4导通
电流矢量V/F
算法优化
功率半
SCR
GTR
导体技术
IGBT
IGBT大容量化 更大容量 更高开关频率
计算机 技术
PWM技术
单片机 DSP
PWM技术 SPWM技术
高速DSP 专用芯片
空间电压矢量 调制技术
更高速率和容量
PWM优化 新一代开关技术
大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高
变频器体 积缩小， 开始在中 小功率电 机上使用
电气传动基础知识—电气传动系 统概述
定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统 构成
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
变频 器
交流 调速 装置
交流输出
交流 电机
皮带轮、齿轮箱等
执行机构