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数控编程代码详解一、G代码功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六G60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控车床最全指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表数控车指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表华中数控指令字符集华中数控世纪星——G代码指令华中数控世纪星——M代码指令FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M 代码列表如下(表1.2)：表1.2一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度FF 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×Sfm：每分钟的进给量：(mm/min )fr：每转进给量：(mm/r )S：主轴转数，(r/min)当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F 无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
加工中心G和M代码一览表1 加工中心G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
一．指令集〔Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量〕G00：快速定位指令。
格式为G00 X〔U〕Z〔W〕，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程，如G00 X W。
G01：直线插补指令。
格式为G01 X〔U〕Z〔W〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。
格式为G02 X〔U〕Z〔W〕R〔I K〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。
格式为G03 X〔U〕Z〔W〕R〔I K〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。
格式为G04 P〔X U 〕,采用P时〔不能用小数点〕，时间单位为ms，X、U 时，时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。
注意：某程序假设不指定G20、G21，那么采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。
格式为G27 X〔U〕Z〔W〕T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。
假设指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，那么说明机床零点正确。
否那么，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。
格式为G28 X〔U〕Z〔W〕T0000，假设机床启动后回过零点，那么本指令的执行使刀架经过指定点回零，否那么经过指定点移动至系统加电时的位置。
数控机床常用编程指令(功能字)功能字也叫程序字或指令，是机床数字控制的专用术语。
他的定义一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。
(1)坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“+”或“-”及一串数字。
该数字一般以脉冲当量为单位，不使用小数点，如果使用小数表示该数，则基本单位为mm。
(2)准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备，由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，一些多功能机床，已有数字大于100的指令。
常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。
(3)进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度，进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位mm/min，在进给速度与主轴转速有关时，如进行车螺纹、攻丝或套扣等加工时，使用的单位还可为mm/r。
三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。
如1728mm/min指定为F717。
二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00—99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为。
如F21速度/min，F54速度500mm/min。
一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0—9来对应十种预定的速度。
直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
(4)主轴速度功能字：指定主轴旋转速度,以地址符S为首，后跟一串数字。
数字的意义、分档方法及对照表与进给功能字通用，只是单位为：r/min。
(5)刀具功能字：当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具，以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。
(6)辅助功能字：用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字（M00—M99)，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。
数控车床编程指令代码数控车床编程指令代码.txt什么叫神话,请听男人向你表达爱意;什么叫传说,请听男人对你的承诺;什么叫梦境,请看你自己听到前两者时的反应。
一(指令集(,向如,、,等的编程量均采用直径量)G00:快速定位指令。
格式为G00 X(U) Z(W) ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程，如G00 X W。
G01:直线插补指令。
格式为G01 X(U) Z(W) F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，,值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G,,还是G,,。
G02:顺圆插补指令。
格式为G02 X(U) Z(W) R(I K ) F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，,为半径(仅用于劣弧编程)，，、,为圆心的,、,坐标，,值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G,,还是G,,。
注:，采用半径量，，、,始终为相对量编程。
G03:逆圆插补指令。
格式为G03 X(U) Z(W) R(I K ) F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，,为半径(仅用于劣弧编程)，，、,为圆心的,、,坐标，,值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G,,还是G,,。
注:，采用半径量，，、,始终为相对量编程。
G04:暂停指令。
格式为G04 P(X U ) ,采用P时(不能用小数点)，时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20:英制单位设定指令。
G21:公制单位设定指令。
注意:某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27:返回参考点检测指令。
格式为G27 X(U) Z(W) T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。
若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。
数控车床所有常用指令主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等这是g代码G00快速移动点定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05---G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32螺纹切削G33---G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43刀具长度补偿——正G44刀具长度补偿——负G49刀具长度补偿注销G50主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定G65用户宏指令G70精加工循环G71外圆粗切循环G72端面粗切循环G73封闭切削循环G74深孔钻循环G75外径切槽循环G76复合螺纹切削循环撤销固定循环G81定点钻孔循环G90绝对值编程G91增量值编程G92螺纹切削循环G94每分钟进给量G95每转进给量G96恒线速控制G97恒线速取消G98返回起始平面G99返回R平面G功能字SIEMENS系统G00快速移动点定位G01直线插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05通过中间点圆弧插补G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32---G33恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43---G44---G49------G54～G59 零点偏置G65---G70英制G71米制G72---G73---G74---G75---G76---G80撤销固定循环G81固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92主轴转速极限直线进给率G95旋转进给率G96恒线速度G97注销G96G98---G99---辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 * 换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 * 不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
数控车床最全指令字符数控车床最完整的命令字符列表，g代码，m代码，f，s和t数控车命令字符、g代码、M代码、F、S、T列表、华中数控命令字符集、华中数控世纪之星-G代码命令g代码命令代码组及其含义“模式代码”和“通用”代码“形式代码”的功能在执行后将继续维护，而“通用代码”仅在收到命令后才起作用。
定义运动的代码通常是“模态代码”，如直线、圆弧和循环代码。
相反，像原点返回这样的代码被称为“通用代码”。
每个代码都属于自己的代码组。
在“模态代码”中，当前代码将被加载的同一组代码替换。
该G组解释了另一个代码G00 *G01 G02 G03定位(快速移动)直切01顺时针圆弧切割(顺时针，顺时针)逆时针圆弧切割(逆时针、反向时钟)G000暂停)4 G20 *G21 G28 G29英制输入06公制输入参考点返回00从参考点返回G301螺纹切削2 *G36 G37直径编程17半径编程*G40取消刀尖半径偏移G407刀尖半径偏移(左)1 G42 * G54 G55 G56 G57 G58 G59 G71 G72 G73外径/内径车削复合循环端面车削复合循环闭环车削复合循环刀尖半径偏移(右) 11坐标系选择G706螺纹切削复合循环6 *G80 G81 G82 G90 G91外径/内径车削固定循环端面车削固定循环螺纹切削固定循环绝对编程13相对于编程G900工件坐标系设置2 *G94 G95 *G96 G97每分钟进给14每转进给16恒线速度切削华中数控世纪之星-m 代码指令辅助功能(m function)代码及其含义辅助功能包括支持机床操作的各种功能，如主轴启动和停止、程序停止和切削M代码M00 M02模式表示非模态程序停止，非模态程序结束(复位)，M03模式主轴正转(顺时针)，M04模式主轴反转(逆时针)M05模式主轴停止M07模式切削液M08模式切削液M09模式切削液M09模式切削液M30 M98 M99非模式程序结束，并返回到过程状态非模式程序调用状态非模式程序结束状态FANUC 0-TD系统G代码命令代码组的起点，其含义“模式代码”和“通用”代码“形式代码”功能在执行后将继续保持，而“通用代码”仅在收到命令时起作用定义运动的代码通常是“模态代码”，如直线、圆弧和循环代码。
FANUC 数控 G 代码,常用 M 代码:代码名称 -功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削,英制 G33------等螺距螺纹切削,公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点 (机床零点 G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率,每分钟进给G95------进给率,每转进给功能详解G00—快速定位格式:G00 X(U__Z(W__说明:(1该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他轴继续运动,(3不运动的坐标无须编程。
数控车床编程代码汇总1G 代码组及含义[表 6.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。
)2 G 代码解释:快速定位指令1. 格式或G00 X（U）Z（W）；X__ Z__指定移动轨迹的终点位置的绝对坐标U__ W__指定移动轨迹的终点位置的相对坐标控制刀具快速从当前位置移动到指定的位置。
该指令控制刀具移动的速度由系统参数决定，与用户指定的F无关。
这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
图6.2-12. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r:直线插补指令1. 格式或G01 X（U）Z（W） F ；该指令控制刀具沿直线轨迹移动，速度由F决定。
程序中首次使用G01等插补指令时必须指定F。
X(U)、 Z(W)指定移动轨迹的终点位置坐标直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。
图6.2-2X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例图6.2-3①G01 X50. Z75. F0.2 ；绝对坐标程序X100.；②G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序U50.:圆弧插补指令刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。
数控车床编程指令大全1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50编程格式G50 X～Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
数控车床编码指令大全数控车床编程基本指令大全常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床最全指令字符、G代码、M代码、F、S、T 一览表
数控车指令字符、G代码、M代码、F、S、T 一览表
华中数控指令字符集
华中数控世纪星一一G代码指令
华中数控世纪星一一M代码指令
FANUC 0-TD系统
G代码命令
代码组及其含义
辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下（表
1.2）:
表1.2
般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个
进给速度F
F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G9 4（每分钟进给量mm/min或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr x S
fm：每分钟的进给量：（mm/min ）
fr :每转进给量：（mm/r ）
S:主轴转数，（r/mi n）
当工作在G01, G02或G03方式下，编程的F —直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76 G82螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。
［注］1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转
刀具功能（T机能）
T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
执行T指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
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