simulink仿真总结
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Simulink 的仿真实验报告1.实验目的:熟悉使用Simulink的各种使用方法及仿真系统2.数学建模:假设系统的微分方程为:r''(t)+3r'(t)+2r(t)=e(t) , 其中e(t)=u(t)求该系统的零状态响应令等式右边为零,则可求得方程的两个特征根为:r1=-1, r2=-2所以设该系统的零状态响应为:r(t)=Ae^-t+Be^-2t+C其中C为方程的一个特解,由微分方程可知,等式右边没有冲激函数及冲激函数的微分,故系统在零负到零正的过程中没有发生跳变,则C为一个常数。
将C带入方程可解得C=1/2由于零状态响应时系统的初值都为零即r(0-)=0 , r'(0-)=0,且系统无跳变,则r(0+)=0.r'(0+)=0.带入r(t)得:A+B+1/2=0-A-2B+1/2=0解得:A=-3/2 B=1所以系统的零状态响应为:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2Simulink仿真:根据系统的微分方程可编辑仿真模型如下图打开开始按键,可以得到波形图:验证仿真结果:由前面得到的系统零状态响应结果:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2可编辑仿真模型:>> t=(0:0.1:10);>> plot(t,((-3)/2)*exp((-1)*t)+exp((-2)*t)+1/2)实验结论:Simulink仿真结果和函数仿真结果基本一致,所以simulink仿真是正确的。
实验心得:1.此实验是利用matlab对一个微分方程进行建模求解,既要求我们掌握对微分方程的求解,又要求掌握用matlab对微分方程进行建模,所以要求我们对软件得熟悉。
2.信号与系统的实验主要是用matlab分析或验证书上的东西,前提当然是学好书本上的知识,再学好matlab这个软件。
3.用simulink仿真的时候,对函数用积分器较好,不知为什么用微分器做不出来,报错显示不出图形。
simulink热仿真摘要:一、Simulink 简介1.Simulink 的定义2.Simulink 的应用领域二、Simulink 热仿真1.热仿真的概念2.Simulink 热仿真的特点3.Simulink 热仿真的应用场景三、Simulink 热仿真的基本步骤1.准备模型2.添加热仿真模块3.配置模型参数4.运行仿真四、Simulink 热仿真的高级技巧1.模型优化2.结果分析3.参数调整五、Simulink 热仿真的实际应用案例1.案例介绍2.案例实施过程3.案例结果分析六、总结1.Simulink 热仿真的优势2.Simulink 热仿真的发展前景正文:一、Simulink 简介Simulink 是由美国MathWorks 公司开发的一款用于模型构建、仿真和分析的软件。
它采用图形化用户界面,用户可以通过拖拽组件来构建模型,然后对模型进行仿真和分析。
Simulink 广泛应用于各种领域,如控制系统、信号处理、通信等。
二、Simulink 热仿真1.热仿真的概念热仿真,顾名思义,是指对热现象进行仿真的过程。
在工程领域,热仿真常常用于分析物体在温度变化下的热传导、热膨胀等现象。
通过热仿真,可以预测设备在不同温度条件下的性能,为产品设计提供依据。
2.Simulink 热仿真的特点Simulink 热仿真具有以下特点:(1)丰富的模块库:Simulink 提供了丰富的热仿真模块,用户可以根据需要选择合适的模块进行模型构建。
(2)图形化界面:Simulink 采用图形化界面,使得模型构建和仿真过程更加直观。
(3)强大的仿真功能:Simulink 热仿真可以对复杂的模型进行高效、精确的仿真。
3.Simulink 热仿真的应用场景Simulink 热仿真主要应用于以下场景:(1)电子设备的热分析:分析电子设备在不同工作条件下的温度分布,以保证设备的可靠性和稳定性。
(2)机械设备的热分析:分析机械设备在高温或低温条件下的热膨胀、热变形等问题。
simulink仿真实验报告Simulink仿真实验报告一、引言Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具,广泛应用于各领域的工程设计和研究中。
本次实验将利用Simulink进行系统仿真实验,通过搭建模型、参数调整、仿真运行等过程,验证系统设计的正确性和有效性。
二、实验目的本实验旨在帮助学生掌握Simulink的基本使用方法,了解系统仿真的过程和注意事项。
通过本实验,学生将能够:1. 熟悉Simulink的界面和基本操作;2. 理解和掌握模型构建的基本原理和方法;3. 学会调整系统参数、运行仿真和分析仿真结果。
三、实验内容本实验分为以下几个步骤:1. 绘制系统模型:根据实验要求,利用Simulink绘制出所需的系统模型,包括输入、输出、控制器、传感器等。
2. 参数设置:针对所绘制的系统模型,根据实验要求设置系统的参数,例如增益、阻尼系数等。
3. 仿真运行:通过Simulink的仿真功能,对所构建的系统模型进行仿真运行。
4. 仿真结果分析:根据仿真结果,分析系统的动态性能、稳态性能等指标,并与理论值进行对比。
四、实验结果与分析根据实验要求,我们绘制了一个负反馈控制系统的模型,并设置了相应的参数。
通过Simulink的仿真功能,我们进行了仿真运行,并获得了仿真结果。
仿真结果显示,系统经过调整参数后,得到了较好的控制效果。
输出信号的稳态误差较小,并且在过渡过程中没有发生明显的振荡或超调现象。
通过与理论值进行对比,我们验证了系统的稳态稳定性和动态响应性能较为理想。
五、实验总结通过本次实验,我们掌握了使用Simulink进行系统仿真的基本方法和技巧。
了解了系统模型构建的基本原理,并学会了参数调整和仿真结果分析的方法。
这对于我们今后的工程设计和研究具有重要的意义。
六、参考文献1. 《Simulink使用手册》,XXX出版社,20XX年。
2. XXX,XXX,XXX等.《系统仿真与建模实践教程》. 北京:XXX出版社,20XX年。
simulink仿真实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过使用Simulink软件来进行仿真实验,掌握Simulink仿真工具的基本使用方法,并且了解如何应用Simulink软件来进行系统建模和仿真分析。
二、实验内容1. Simulink软件的基本介绍2. Simulink仿真工具的使用方法3. Simulink模型建立与参数设置4. Simulink仿真结果分析三、实验步骤及方法1. Simulink软件的基本介绍Simulink是一种基于模块化编程思想的图形化编程工具,可以用于建立各种系统模型,并且进行系统仿真分析。
在Simulink中,用户可以通过拖动不同类型的模块来搭建自己所需要的系统模型,并且可以对这些模块进行参数设置和连接操作。
2. Simulink仿真工具的使用方法首先,在打开Simulink软件后,可以看到左侧有一系列不同类型的模块,包括数学运算、信号处理、控制系统等。
用户可以根据自己需要选择相应类型的模块,并将其拖入到工作区域中。
然后,用户需要对这些模块进行参数设置和连接操作,以构建出完整的系统模型。
最后,在完成了系统模型的构建后,用户可以进行仿真分析,并且观察系统的运行情况和输出结果。
3. Simulink模型建立与参数设置在本次实验中,我们主要是以一个简单的控制系统为例来进行仿真分析。
首先,我们需要将数学运算模块、控制器模块和被控对象模块拖入到工作区域中,并将它们进行连接。
然后,我们需要对这些模块进行参数设置,以确定各个模块的输入和输出关系。
最后,在完成了系统模型的构建后,我们可以进行仿真分析,并观察系统的运行情况和输出结果。
4. Simulink仿真结果分析在完成了Simulink仿真实验之后,我们可以得到一系列仿真结果数据,并且可以通过Simulink软件来对这些数据进行进一步的分析和处理。
例如,在本次实验中,我们可以使用Simulink软件来绘制出控制系统的输入信号、输出信号和误差曲线等图形,并且可以通过这些图形来判断系统是否满足预期要求。
MATLAB/Simulink下实现实时一些方法总结总结了使用MATLAB/Simulink进行实时仿真时实现实时的几种方法,包括使用Real-time Workshop和编写S函数的方法,同时通过实验检验了C语言S 函数实时模块的功能。
经仿真测试表明,在对时间精度要求不是很高的过程进行实时仿真和分析时,可以得到较好的效果。
标签:实时;MATLAB/Simulink;Real-time Workshop;S函数1 概述仿真技术由于能省去了实物系统实现过程中的繁琐步骤,对问题的解决有着良好的针对性,因此给科研和试验提供了很大的便利[1-3]。
但另一方面,仿真由于对模型的依赖性,其结果并很难完全反映实际情况。
因此,为了得到更接近实际情况的结果,可采用将数学模型与物理模型或实物相结合半实物仿真[1,2]。
半实物仿真系统既包含虚拟对象,又包含实物对象,因此更真实地反映实际系统的动、静态特性和非线性因素。
由于有实物的接入,半实物仿真对实时性有着较高的要求。
Matlab/Smulink在控制理论研究中是一个很优秀的仿真软件,可方便地对控制算法或控制对象进行建模和仿真实验[2-8]。
在仿真情况下,仿真运行的时间取决于仿真机的运行速度和模型的复杂程度等因素,因此Matlab/Smulink模型运行的时间可能远小于实际过程的运行时间。
但在半实物仿真中,实物对象的实际执行时间与模型仿真时间可能不一致,因此有必要使Simulink虚拟模型与外部连接的硬件运行同步,实现实时仿真,以获得接近实际情况的实验结果。
要用Matlab/Smulink进行实时仿真,可以利用自带的Real-Time Workshop和Real-Time Windows Target、xPC Target等工具,也可编写能进行实时仿真的应用程序,灵活地实现实时[4-9]。
本文将针对在Matlab/Smulink环境下的实时仿真、控制,探讨和总结一些实现实时的方法。
竭诚为您提供优质文档/双击可除simulink仿真实验心得体会篇一:matlab与simulink仿真学习心得matlab与simulink仿真学习心得班级:07610学号:0720xx姓名:吕天雄一matlab学习心得体会与编程实践学习matlab的心得体会真正开始接触matlab是大二上就开始了,到现在已经一年多了,在此之间,matlab的确为我提供了很多便利。
matlab的确不愧成为是草稿纸上的语言。
我们不必去为很简单的显示效果图形去找一些什么其他软件或者研究比较复杂的计算机图形学,一个plot或者别的函数往往就可以得到很满意的效果。
其实最初开始学习matlab的时候感觉这个东西和c没什么两样,但是后来具体到一些东西,比如信号处理和数学建模上以后才感觉到使用matlab编写程序去验证结果比c 要节省很多时间,而且matlab写东西基本都是按照自己的思路平铺直叙很少去考虑什么函数的嵌套调用或者指针等等很头疼的东西。
关于matlab的学习,我感觉其实百度和matlab自带的help基本能够解决绝大数问题,而且一些比较好的论坛比如都会为你产生很大的帮助,关键是在于多动手实践,多思考。
但是matlab毕竟只是一个工具,原理和一些基本的编程素质还是必须有的,否则matlab最多也只能是验证一些别人的东西而已,根本帮不上什么忙的。
遇到的一些问题的思考方式与解决办法最开始用matlab的时候是在大物实验,实验要求去根据测量得到的数据作出图。
但是手动用铅笔去画确实很麻烦,所以用matlab确实可以省去很大的麻烦。
但是第一次遇到问的时候是有关极化坐标下的曲线拟合。
首先是一个物理实验的问题;在做一个关于光的偏振的实验的时候,最后的结果要在一个极化坐标下显示出来;因为数据是离散的,所以显示出来的图像是一个折来折去的一个东东;然后很自然的想法是对这个曲线进行插值处理。
但是极化坐标下matlab并未提供插值处理的函数,interp1这个函数只能在笛卡尔坐标系,也就是直角坐标系下使用。
一、set_param 函数的应用(一)函数调用格式:set_param(object,param,value),其中object为模块句柄,param 为参数,value 为参数值。
(二)举例(1)启动模型仿真set_param(gcs,'SimulationCommand','start')(2)精确控制模型仿真步长set_param(gcs, 'SimulationCommand', 'step'),step 为仿真步长数。
(3)设置模块在模型中的位置set_param('mymodel/Gain','Position',[50 250 125 275])(4)设置模块的回调函数set_param('mymodel/Gain','OpenFcn','my_open_cb')(5)设置模块的朝向set_param('mymodel/Gain','Orientation','left')二、实时改变模块的参数单步仿真一次,改变一次参数的值,代码如下:set_param(gcs,'SimulationCommand','start')while 1set_param(gcs,'SimulationCommand','pause')set_param(你的模块名,'Resistance', 你想改变的值); %这一句你替换一下参数即可set_param(gcs,'SimulationCommand','step')end三、上次末状态作为本次初始状态进行仿真问:已经建立好一个数据仿真模型现在想单独改变一个参数去观察参数扰动对结果的影响,例如参数变化范围是1000 到1500,每7s 的时间让参数变化100,用什么方法可以实现?答:分次仿真,每次仿真保存末状态,下一次仿真前更改参数,再倒入上次仿真的末状态作为初始状态,设置如下图:四、模型加上标题问:怎么给模型加上标题?答:双击模型空白位置,即可输入text 文本,并可以设置字体大小颜色等。
simulink热仿真摘要:1.Simulink 简介2.Simulink 热仿真的概念和原理3.Simulink 热仿真的应用领域4.Simulink 热仿真的优势和局限性5.Simulink 热仿真的未来发展趋势正文:一、Simulink 简介Simulink 是MathWorks 公司开发的一款与MATLAB 兼容的仿真环境,主要用于动态系统建模、仿真和分析。
通过Simulink,用户可以轻松地构建、模拟和测试复杂的动态系统,从而加速设计迭代过程,降低开发成本。
二、Simulink 热仿真的概念和原理Simulink 热仿真是指在Simulink 环境中进行的热力学系统建模和仿真。
热仿真主要包括热力学模型的构建、热传导过程的模拟以及热响应性能的分析。
Simulink 热仿真的原理主要基于MATLAB 的数值计算能力和Simulink 的图形化建模功能,通过将热力学系统的各个部分以图形化方式建模,再利用MATLAB 进行数值计算,从而实现对热力学系统的仿真。
三、Simulink 热仿真的应用领域Simulink 热仿真在多个领域具有广泛的应用,包括但不限于:1.航空航天:用于研究飞行器的热控制、热传导以及热膨胀等问题;2.汽车工程:用于分析发动机冷却系统、制动系统等的热性能;3.建筑节能:用于评估建筑物的热绝缘性能、热桥效应等;4.电子设备:用于分析电子设备的热设计、热散热等问题。
四、Simulink 热仿真的优势和局限性Simulink 热仿真的优势主要体现在以下几个方面:1.易于学习和使用:Simulink 具有直观的图形化界面,用户可以快速上手并进行建模;2.强大的计算能力:基于MATLAB 的数值计算能力,Simulink 可以处理复杂的数学模型和计算任务;3.高效的仿真速度:Simulink 利用高效的算法和技术,可以大幅缩短仿真时间,提高设计效率。
然而,Simulink 热仿真也存在一定的局限性,例如:1.对模型的精度和复杂度有一定要求;2.模型的参数调整和优化需要一定的经验。