无人驾驶汽车（智能汽车）历年文献统计分析
0 引言
无人驾驶汽车属于智能汽车的一种，主要是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶 , 可以实现更加可靠和安全的行驶[1].由于无人驾驶汽车这些优点，它将是未来汽车发展的一个方向。虽然我国对无人驾驶汽车也有所研究，但是没有国外先进和成熟，我国对于智能汽车的研究大多局限于引进理论介绍，没有具体的方向指导。文献专利计量学是一种先进的数据发掘工具，通过研究无人驾驶汽车（智能汽车）历年文献，能够掌握核心技术和未来发展方向。
1 文献计量学方法
文献计量学通常依托于数据挖掘技术与数理统计分析方法，能够有效获取并分析个人无法处理的海量客观数据信息。它是采用数学及统计学等计量方法研究文献的体系及计量特征，从而获得文献的分布、数量、变化规律和定量管理等情报信息[2].这个方法最早由美国目录学家 AlanPritchard 提出，他将数学及统计方法运用到图书馆与其他交流介质的研究中[3].不少学者通过该种方法取得了科研成果，如
AlanPorter 提出了“技术机会分析”方法[4];Liu通过词频与引证分析对两国的创新工作进行了比较研究；Fu对1993 - 2008年间污水处理研究时，运用词频分析的方法对该领域的技术研发方向进行了统计归纳。通过其他大量的学者研究，文献计量学方法日趋成熟，被运用到各种领域中。
在此基础上，很多学者将文献计量学方法引入技术分析与预测中，从而实现定性分析与定量分析的整合。
2 无人驾驶汽车技术计量学分析
2.1 关键词萃取
由于无人驾驶汽车产业相关的技术缺乏直接的国际专利代码（IPC），因此本文采用检索词检索。检索方式通常是检索出的文献在标题、关键词或摘要中含有检索词。在具体检索时，对无人驾驶汽车，本文在摘要中检索相关检索词。本研究的文献来源是 SCI/SSCI期刊文献数据库。
人工智 能下一站： 无人驾驶汽车 元入 驶的应用，会让入ｔｆ】的生活越米越美《ｃ＝Ｉ＝ｌ乖Ｉｌ 便捷，ｆＩ＝ “无入 驶”的发 漳碍并非只有技 ｊ孥碍，还有法律、道德等渚爹非技 生鸿沟 文／周路菡 —｜▲ 尢 人驾驶汽车是人类使Ｊ｝］机器为自己 ｌ 作的更进一・步发展，它的本质是人 Ｉ 智能将部分币ＩＪ 人部分替代人的工作。如果将尢人驾驶汽车 作为一个时代的特征，耶无疑将标志着人们进入人工智 能的新时代。无人驾驶的应用，会让人们的生活越来越 美好和便捷， 是“无人驾驶”的发展障碍并非只有技 术障碍，还有法律、道德等诸多＝ 技术性鸿沟。特别是 了己人驾驶技术 对人类社会的多种不确定性场景该采 取ｆｎＪ种 段来保证车内乘客和 外人员的安全。只有汽 车 家通过解决技术问题和对伦 道德的权衡，才能从 根本上提高无人驾驶汽乍的应用状况。 － 襄 无入驾驶的生态系统正在形成 在过去的２０１ ６年，各人汽乍企业都 作常关注无人驾 驶，可说２０］６ 是无人驾驶的转折年。所以我仃Ｊ会看到， ２０１６年儿乎每个星期都会出现｝ｊ无人驾驶汽车相关的重 要新闻。比如大众、奥迪、奔驰、福特、丰田、沃尔沃、 德尔福、英伟达、谷歌、ＢＡＴ等主流车企与互联『积Ｊ公司 纷纷进 智能汽车领域，终极目标均指向无人驾驶。 作为一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人， 无人驾驶汽车土要依靠车内的以计算机系统来实现无人 驾驶。由于该项技术门槛较高，研发集成度强，所以需 要一种行业内形成无人驾驶的生态系统才会促进该行业 的发展。由下网络技术、算法技术和硬件技术在无人驾 驶领域都非常重要，所以在２０１ ６年，我们就看到互联 科技 头们纷纷联合汽车制造商进行无人驾驶技术的合 作和尝试。 如在２０１６年伊始，通用汽车就斥资１０亿美元收购 了无人驾驶技术创业公司ｃｌ’ｕｉｓｅ＼ｕｔｏｍａｔｉｏｎ。２０１６年 ８ ，Ｕｂｅｒ义花费６．８亿美元收购＿ｒ刚刚成立８个月的 无人驾驶卡车创业公司Ｏｔｔｏ。２０１６年秋天，发生了科 技行、ＩＰ．１ｆｉ史上规模第二人的并购——高通斥资３９０亿美 元收购恩智浦。这笔收购背后的逻辑显而易 ：高通需 要进军无人驾驶汽车 片市场，以便与英特尔所占据的 汽车 片市场互相对决。因为英特尔目前已经与Ｋｉａ、 现代（［Ｉｙｕｎｄａｉ）、ＢＭＷ、劳斯莱斯（Ｒｏｌｌｓ Ｒｏｙｃｅ）、 Ｍｉｎｉ Ｃｏｏｐｍ 、ｊｎｆｉｎｉＴｉ、 ＬｅＸＵＳ、 丰田（Ｔｏｙｏｔａ）、 ＤａｉｍｌｅＦ、Ｊａｇｕａｒ ＸＦ以及特斯拉（Ｔｅｓｌａ）等汽车制造商 合作了。高通再不出手，就将被挤出无人驾驶汽车 片 市场。 谷歌作为一直走在无人驾驶汽车行业前ｔｈ＇￣９企、 ， ２０１６年将无人驾驶汽车测试城市增加到４个。２０１ ６年１２月， 该公司还将其无人驾驶汽车项目剥离为独立公司 ｙｎｌｏ， 并归于母公司 ，＼ｌｐｈａｂｅｔ旗下。该公司的汽车２０１６年自动 行驶了１００多万英里，获得了大量的行驶数据。 另外的行业内重要的应用进展来自无人驾驶出租车 Ｎｅｗ ＥｃｏｎｏｍｙＷｅｅｋｌｙ／
馬
卜＿＿
江西
省赣
州市章贡
区大
公路
一校
三
（２
）班郭郑指
导教
师
：钟
华奇
光
阴似箭
，一转
眼就
到了
２０
３０年
。２
０
３０年
，科技已
经很发达
了
，我也成
了这座城市
最著名
的
科学
博士
，无
人驾
驶智能飞
行汽车
就是
我的得意发明
。
这种汽车
的外
形十
分炫酷
，车
上带
有多彩荧
光粉
，在
白天和夜
晚汽车都
会发出耀眼
的彩光
。
这种
彩光不仅
不会刺眼
，而且
还能
和城市
的彩灯
融为
一体
，成为城
市
一道
美
丽的风景线
。你
看
，
那条飘在
红旗大道上
风驰
电掣般驶
向大润发超市
的变色
“
彩龙”
就是
我发
明的汽车
。
这种汽车
和以前汽车
的动
力系统
也不
一样
。以前的车
，要么
烧油
，要么
用电
。我发
明的汽车
车
顶上安
装了
空气吸收器
，专
门吸收空气
中的有害气体
。这样
一来
，不但实
现了
真正
的“
零排
放”
，还可
以净化环境
。更重
要的是
，它
吸收有害气体
代
替汽油
，还
能够
避免能源争夺带来
的战
争
—世界
再也
不会
因为石油资源的争夺
而
引起
战争
了
！
这种
高科技的智能车
，最最神奇的
是脑
电波感应芯
片
。有
了这种核心
技术
，车
子会
自
动连接
坐在驾驶座
上的人类
大脑
，人们
想去
哪儿只
要
一想
，汽车
就立刻知道意
图
，自动行驶到指定位
置
。有了这
个功能
，驾驶
员再
也不
用担心长
途驾驶
因疲
劳而
导致的交通
事故
了
。就算是
残疾
人
，只要
％
上
车
，只要车没坏
，车
就可以把他带
到想
要去的
任戀
饊
？義
何地方
。不仅
如
此
，它的
速度也
是
一流
的
，每小
时
“
外』
形作
者
重
点
乂、
Ｉ
一万千米
，不
但
比过去的飞机还快
，在复杂地
形
，力
ｆ
Ｉ
甚至可
以像
飞机
一样
飞起来
！ｆ片”
￥
｜
｜
怎
么样
，我发
明的车
还可
以吧
？要想
知道它
还１己
所
炎
［每
有
哪些功能
，就
不要心疼你
的钱
包
，赶
紧买
一辆
试
是能
；
气车，
试
吧
！迷
清？
特
、叙ｋ
ｓ
智能高速公路与无人驾驶汽车
丁 健
摘要：简介高速公路的特点，无人驾驶汽车的原理，阐述高速公路无人驾驶汽车的原理，数字地钉和电子路书的作用。论述智能高速公路的组成以及智能高速公路上无人驾驶汽车的工作原理。
关键词：高速公路；数字地钉；无人驾驶汽车；高速公路无人驾驶汽车；电子路书；道路数据网；数据中心;智能高速公路
1 高速公路简介
高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，高速公路应符合下列4个条件：
（1）只供汽车高速行驶
（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开。
（3）设有立体交叉口
（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
2 无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。这种汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，如摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆位置、行人和障碍物，并根据感知所获得的道路、信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，通俗一点说无人驾驶的汽车就是一个轮式机器人。
无人驾驶汽车所面临的难题是无人驾驶汽车和有人驾驶的汽车如何共处以及在各种复杂的驾驶环境下不引起交通事故的问题。
3 高速公路无人驾驶汽车
高速公路无人驾驶汽车，是指能在智能高速公路上无人驾驶，其他道路仍需要有人驾驶的汽车。1、具有车载电脑控制驾驶汽车的电控机构，如方向、油门、刹车等电控机构。2、无人驾驶和人工驾驶能相互切换。3、能使用高速公路专用电子路书。4、能扫描获得智能高速公路道路数字地钉的数据，5、能通过高速公路专用数据网和数据中心交互传输数据。6、能感知周围车辆和障碍物的距离，识别道路中的障碍物。
