可编程控制器技术B(广东机电职业技术学院)

《PLC可编程控制器应用技术》课程标准课程名称：PLC可编程控制器应用技术课程编码：0502042学分： 4 总学时：72适应专业：电子信息工程技术一、前言1.课程性质《PLC可编程控制器应用技术》课程是电子信息工程技术专业必修的一门专业核心课程，是一门理实一体化的工学结合的课程，本门课程在电子信息工程技术专业第4学期开设，其前导课程是“电路与电工技术”、“电子电路调试与应用”，后续课程是“供配电技术、工业控制系统、顶岗实习（含毕业设计）”。

2.基本理念经过对从事PLC技术的机电设备技术人员进行调研，本课程对照高级维修电工国家职业技能标准和PLC应用的职业岗位技能要求，采用与职业岗位对应的工程项目构建主线，选取典型的生产设备和工作任务，根据高职学生的心智特点和认知规律，按照基于工作过程的项目任务构建学习情景和设计学习单元，形成以工作过程为中心的模块项目课程。

通过本课程的学习，使学生能够根据常见工业控制对象的控制要求和特点，正确设计控制方案，能够学会实施常见工业控制系统的安装和调试。

3.设计思路通过对本专业涵盖的职业岗位群的工作岗位分析，PLC技术在国内外的各个领域得到了广泛的应用，无论是在钢铁、石油、化工、汽车、机械制造业，还是在电力、环保及文化娱乐等各个行业，PLC技术都得到了空前的应用和发展。

因此，掌握PLC技术是电子信息类学生必备的知识储备和技能，也是扩大电子信息类学生就业渠道的平台。

本课程是按照以职业活动的工作任务为依据，以项目与任务作为知识载体，教师带领学生在完成任务中学习掌握必须的知识和技能，教学采用“教、学、做”一体化的授课模式，用任务达成度来考核学生技能掌握情况；课程内容以“项目任务”为主线，创设工作情境，将应用PLC技术所需的知识和技能，渐次地融入到每个项目任务中，结合职业技能考核要求，培养学生的工程实践能力。

本课程总学时为72，学分为4。

理论学时：36学时，实践学时：36学时。

《可编程控制器技术应用》课程标准一、课程基本信息课程名称：《可编程控制器技术应用》课程学时：144开课时段：第三学年（第6学期）适用专业：适用六年制工业机器人应用与维护专授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《可编程控制器应用技术》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。

用于指导《可编程控制器应用技术》课程建设与课程教学。

三、课程性质与任务《可编程控制器应用技术》是工业机器人应用与维护专业的专业基础课程，是工业机器人系统安装调试与维护保养和工业机器人诊断与排查岗位必备的知识和技能，通过本课程的学习，使学生了解工业自动化控制设备，掌握可编程序控制器的应用技术。

能根据工业机器人装调要求对电气设备实现控制。

为学生后续课程学习奠定技术能力基础。

本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习，掌握可编程序控制器技术技能，学会运用相关知识分析问题和解决问题，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。

四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握三菱可编程序控制器应用技术专业知识。

2.具备使用梯形图、流程图编写控制程序的能力，具备识别、检测可编程控制器故障诊断和排查的能力，具备触摸屏调速控制能力，掌握变频器调速控制方法。

3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。

4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。

目录第1章绪论 (4)1.1 设计背景 (4)1.2 工作要求 (4)1.3 设计的目的及意义 (5)第2章系统总体方案的确定 (2)2.1 主要技术要求 (2)2.2 系统方案 (2)2.2.1任务分析 (2)2.2.2 系统总体框图 (3)第3章系统硬件电路的设计 (5)3.1 CPU（单片机）与总线部分的选择 (5)3.1.1 CPU（单片机）的概述 (5)3.1.2 总线 (9)3.2 单片机存储器的扩展电路 (11)3.2.1 单片机外部存储器的扩展芯片 (11)3.2.2 单片机外部存储器的扩展 (15)3.3 主轴电机的驱动电路 (18)3.3.1 D/A转换电路的选择 (18)3.3.2 主轴电机变频调速系统的设计 (21)3.3.3 主轴电机控制电路 (28)3.4 半闭环进给系统的设计 (30)3.4.1 位置控制单元的设计 (30)3.4.2 位置检测单元的设计 (35)3.5 键盘显示电路的设计 (37)3.5.18155接口芯片简介 (37)3.5.28155与8031的接口。

(39)3.5.3 键盘/显示接口电路的设计 (40)3.6 电源模块的设计 (42)3.6.1 +12V、-12V、+5V电源的设计 (43)3.6.2+80V电源的设计 (44)3.7 系统的改进 (45)第4章系统软件的设计 (46)4.1 主程序流程图 (46)4.2 键盘子程序流程图 (47)4.3 显示子程序流程图 (47)4.4 中断子程序流程图 (50)4.5 PID控制算法子程序 (51)4.6 转速检测子程序流程图 (52)小结 (53)致谢 ....................................... 错误！未定义书签。

参考文献 ..................................... 错误！未定义书签。

[内容提要]随着科学技术的发展，由于普通机床效率差、性能落后，世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业，促使机械加工业跨入一个新的“现代化”的历史发展阶段，从而给国民经济的结构带来了巨大的变化。

考生：得分：说明：本试卷分 3 局部，全卷总分值 100 分，考试用时 60 分钟。

一、单项选择题〔每题一分，共五十题〕1、变频器的控制回路的通讯端子选用〔〕。

〔A〕、RS232〔B〕、RS485〔C〕、RS422〔D〕、Ethernet2、变频器的控制回路脉冲输出端子为〔〕。

〔A〕、A〔B〕、B〔C〕、D0〔D〕、A03、失电制动器的励磁电压为〔〕〔A〕、12V〔B〕、24V〔C〕、26V〔D〕、36V4、步进机电驱动器中，其脉冲控制信号是〔〕有效。

〔A〕、上升沿〔B〕、下降沿〔C〕、始终〔D〕、不确定5、步进机电驱动器中，设置半流/全流的拨码开关是〔〕。

〔A〕、S W1〔B〕、S W3〔C〕、S W4〔D〕、S W56、步进机电驱动器中，与设置细分精度无关的拨码开关是〔〕。

〔A〕、S W1〔B〕、S W2〔C〕、S W3〔D〕、S W47、VH6 系列变频器控制器存放器 P0-01 的值为 1 时，其表示〔〕。

〔A〕、VF 控制方式〔B〕、SVC 控制〔C〕、FVC 控制〔D〕、VFF 控制8、VH6 系列变频器控制器存放器 P0-01 的值为 0 时，其表示〔〕。

〔A〕、VF 控制方式〔B〕、SVC 控制〔C〕、FVC 控制〔D〕、VFF 控制9、在伺服运动控制中，机械归零的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、ZR N〔D〕、STOP10、在伺服运动控制中，绝对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DR VI〔D〕、D RV A11、在伺服运动控制中，相对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DR VI〔D〕、D RV A12、在 VH6 系列的变频器中，当存放器 P4-00 的值为 0 时，表示为〔〕。

〔A〕、直接启动〔B〕、速度跟踪再启动〔C〕、预励磁启动〔D〕、加速度启动13 、XD 系列可编程控制器的相对单段定位指令是〔〕。