软件调试(30)

调试软件操作说明可视对讲调试软件是一个免安装的软件，在文件夹“可视对讲调试软件”里面有一个SetDebug.exe文件，双击运行，即可进入调试软件进行调试。

目录1.软件主界面--------------------------------------------22.查找--------------------------------------------------33.导出--------------------------------------------------44.清除--------------------------------------------------55.进入对讲界面------------------------------------------66.管理中心配置------------------------------------------77. 连通测试---------------------------------------------88.呼叫/监视---------------------------------------------109.管理中心地址设置--------------------------------------1210.围墙机地址设置---------------------------------------1311.单元门口机地址设置-----------------------------------1412. 室内分机地址设置------------------------------------1513.参数设置---------------------------------------------1614.多路设/撤防护----------------------------------------1815. 音量大小调节----------------------------------------1916. 语言设置--------------------------------------------2017. 发送信息--------------------------------------------2118. 下载ID卡-------------------------------------------2219.读取软件版本号---------------------------------------2320. 复位管理密码----------------------------------------2421. 远程重新重启----------------------------------------2522.门口机一键地址呼叫设置-------------------------------2623.半双工平衡值设置-------------------------------------2724.按键快速呼叫属性设置---------------------------------2825.按键快速呼叫地址设置---------------------------------2926.电梯联动地址设置-------------------------------------30附录１.电脑ＩＰ地设置-----------------------------------31附录２.电脑多ＩＰ地址设置-------------------------------351.软件主界面通过菜单在界面上设置不同的功能右击功能菜单步骤：(1)点击“查找”可以弹出所有连接设备的编号，类型，MAC地址，子网掩码，网关地址，服务器地址，机器描述。

软件工程期末复习题一、选择题1.软件测试的目的是（）。

A）试验性运行软件B）发现软件错误C）证明软件正确D）找出软件中全部错误2.软件测试中白盒法是通过分析程序的（）来设计测试用例的。

A）应用范围B）内部逻辑C）功能D）输入数据3.黑盒法是根据程序的（）来设计测试用例的。

A）应用范围B）内部逻辑C）功能D）输入数据4.为了提高软件测试的效率，应该（）。

A）随机地选取测试数据B）取一切可能的输入数据作为测试数据C）在完成编码以后制定软件的测试计划D）选择发现错误可能性最大的数据作为测试用例5.与设计测试用例无关的文档是（）。

A）项目开发计划B）需求规格说明书C）设计说明书D）源程序6.测试的关键问题是（）。

A）如何组织软件评审B）如何选择测试用例C）如何验证程序的正确性D）如何采用综合策略7.软件测试用例主要由输入数据和（）两部分组成。

A）测试计划B）测试规则C）预期输出结果D）以往测试记录分析8.成功的测试是指运行测试用例后（）。

A）未发现程序错误B）发现了程序错误C）证明程序正确性D）改正了程序错误9.下列几种逻辑覆盖标准中，查错能力最强的是（）。

A）语句覆盖B）判定覆盖C）条件覆盖D）条件组合覆盖10.在黑盒测试中，着重检查输入条件组合的方法是（）。

A）等价类划分法B）边界值分析法C）错误推测法D）因果图法11.单元测试主要针对模块的几个基本特征进行测试，该阶段不能完成的测试是（）。

A）系统功能B）局部数据结构C）重要的执行路径D）错误处理12.软件测试过程中的集成测试主要是为了发现（）阶段的错误。

A）需求分析B）概要设计C）详细设计D）编码13.不属于白盒测试的技术是（）。

A）路径覆盖B）判定覆盖C）循环覆盖D）边界值分析14.集成测试时，能较早发现高层模块接口错误的测试方法为（）。

A）自顶向下渐增式测试B）自底向上渐增式测试C）非渐增式测试D）系统测试15.确认测试以（）文档作为测试的基础。

CSM300EA远动软件调试方法密钥的获取4U机箱的CSM300E装置的密钥存放在/300etmp路径下，只需把它取出，改名为key.sys文件，存放到/300e/config路径下即可，对于工控机，需要在所有硬件均配置完毕后运行/300e/bin下的getcode，获取信息代码文件code.txt，然后将code.txt送交总公司密钥管理人员，获取密钥文件key.sys，然后将其放到/300e/config 路径下，就可以正常运行所有进程。

需要特别注意的是，有部分需要下载的批处理文件（例如runmaster），每一行的末尾可能被Windows 系统自动加入了^M，即回车换行符；下载到QNX的目标系统后，执行此批处理文件将不成功。

为解决此问题，可使用UltraEdit软件的FTP功能，将此文件上载，然后重新通过FTP下载到原目标机，即可消去多余的^M，使批处理文件可以正常执行。

，以下几组程序是必不可少的：1) 实时数据库管理进程dbms；2) 通信接口硬件驱动程序sermon、serpc、sermoxa、sertcp等；3) 内部规约处理程序lon、lonctrl、lonbuf、lonread、netread等；4) LonWorks网络接口程序lonman；5) 以太网接口程序netman；6) 对时遥控切换程序selector；7) 虚拟遥信及开入开出端口管理进程iomon；根据需要还要选择：1）具体规约程序，从qcdt、qu4f、q101、q104、q1801、qrp570、qdisa、qdnp、q476、qcdc等选择；2）其它应用程序，如GPS、切换程序alter_main（或alter_chnl）和五防服务程序等。

3）液晶模块管理程序lcdman310或lcdman320。

（分别在CSM-310E或CSM-320E装置上运行）以下是一般所需的定值文件：1) dbms.cfg ——实时数据库定值文件；2) 远动转发定值文件zfyc/yx/ym/yk/yt/hb/soex.dat (x=0,1,2,3…)。

信18与电1EChina Computer & Communication敬件卄亥与龛用2021年第6期安全关键软件调试系统的设计与实现陈勇(中国航发控制系统研究所，江苏无锡 214063 )摘 要：软件调试是软件开发过程中不可缺少的重要阶段。

在航空安全关键软件领域，一般选取嵌入式系统作为软件运行的平台，软件调试功能作为操作系统的一个功能，为满足适航需求，需要经过非常严格的认证，从而极大增加了 软件产品的开发及验证成本.笔者设计了一种适用于安全关键软件领域、独立于操作系统的调试系统，在不增加适航认 证成本的前提下，能够较好地满足软件开发过程中的调试需求.关键词：软件调试；嵌入式系统；调试中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：4003-9767 (2021) 06-074-02Design and Implementation of Debugging System in Safety-Critical Software AreaCHEN Yong(AECC Aero-Engine Control System Institute, Wuxi Jiangsu 214063, China)Abstract ： Software debugging is an indispensable and important stage in the software development process. In the field of aviation safety-critic a l software, the embedded system is generally selected as the platform for software operation, and the softwaredebugging function is used as a function of the operating system. In order to meet the airworthiness requirements, very strict certification is required, which greatly increases the development of software products. And verification cost. The author designed adebugging system that is suitable for safety-critical software fields and is independent of the operating system, which can better meet the debugging needs in the software development process without increasing the cost of airworthiness certification.Keywords: software debugging; embedded system; debugging0引言嵌入式系统具有低功耗、可靠性高、面向特定应用和可按需灵活定制等优点，已广泛应用在通信、电子产品、汽车电 子、智能机器、工业控制、卫星导航、医疗、航空航天等领域。

软件工程期末试题及答案（六）选择题1．软件测试的目的是（）。

A）试验性运行软件B）发现软件错误C）证明软件正确D）找出软件中全部错误2．软件测试中白盒法是通过分析程序的（）来设计测试用例的。

A）应用范围B）内部逻辑C）功能D）输入数据3．黑盒法是根据程序的（）来设计测试用例的。

A）应用范围B）内部逻辑C）功能D）输入数据4．为了提高软件测试的效率，应该（）。

A）随机地选取测试数据B）取一切可能的输入数据作为测试数据C）在完成编码以后制定软件的测试计划D）选择发现错误可能性最大的数据作为测试用例5．与设计测试用例无关的文档是（）。

A）项目开发计划B）需求规格说明书C）设计说明书D）源程序6．测试的关键问题是（）。

A）如何组织软件评审B）如何选择测试用例C）如何验证程序的正确性D）如何采用综合策略7．软件测试用例主要由输入数据和（）两部分组成。

A）测试计划B）测试规则C）预期输出结果D）以往测试记录分析8．成功的测试是指运行测试用例后（）。

A）未发现程序错误B）发现了程序错误C）证明程序正确性D）改正了程序错误9．下列几种逻辑覆盖标准中，查错能力最强的是（）。

A）语句覆盖B）判定覆盖C）条件覆盖D）条件组合覆盖10．在黑盒测试中，着重检查输入条件组合的方法是（）。

A）等价类划分法B）边界值分析法C）错误推测法D）因果图法11．单元测试主要针对模块的几个基本特征进行测试，该阶段不能完成的测试是（）。

A）系统功能B）局部数据结构C）重要的执行路径D）错误处理12．软件测试过程中的集成测试主要是为了发现（）阶段的错误。

A）需求分析B）概要设计C）详细设计D）编码13．不属于白盒测试的技术是（）。

A）路径覆盖B）判定覆盖C）循环覆盖D）边界值分析14．集成测试时，能较早发现高层模块接口错误的测试方法为（）。

A）自顶向下渐增式测试B）自底向上渐增式测试C）非渐增式测试D）系统测试15．确认测试以（）文档作为测试的基础。

软件工程大作业（2）（答案）软件工程作业第二部分一、填空1.结构化分析方法的分析策略是___自顶向下逐步求精_______。

2.衡量模块独立性的两个定性标准是_耦合性与内聚性________。

3.软件集成测试的方法主要有两种，它们是___渐增式与非渐增式测试_______。

4.继承性是子类自动共享其父类的__数据结构和方法____________机制。

5.在面向对象方法中，人们常用状态图描述类中对象的___动态行为________。

6.规定功能的软件，在一定程度上能从错误状态自动恢复到正常状态，则称该软件为____容错_____软件。

7.可行性研究的目的是用最小的代价在尽可能短的时间内确定该软件项目_是否值得开发_。

8.需求分析阶段，分析人员要确定对问题的综合需求，其中最主要的是__功能需求_。

9.软件生存周期中时间最长、花费的精力和费用最多的一个阶段是__维护_____阶段。

10.对象之间进行通信叫做__消息_____。

11.计算机辅助软件工程这一术语的英文缩写为_CASE_______。

12．McCall提出的软件质量模型包括______11________个软件质量特性。

13.为了便于对照检查，测试用例应由输入数据和预期的___输出结果____两部分组成。

14.软件结构是以____模块__________为基础而组成的一种控制层次结构。

15.结构化语言(PDL)是介于自然语言和____形式语言____之间的一种半形式语言。

16.软件概要设计的主要任务就是__软件结构的设计______。

17.结构化程序设计方法是使用___三种基本控制结构____构造程序。

18.软件开发是一个自顶向下逐步细化和求精过程，而软件测试是一个__自底向上或相反顺序 _____集成的过程。

19.在建立对象的功能模型时，使用的数据流图中包含有处理、数据流、动作对象和__数据存储对象_____。

二、选择1.UML是软件开发中的一个重要工具，它主要应用于哪种软件开发方法( C )A、基于瀑布模型的结构化方法B、基于需求动态定义的原型化方法C、基于对象的面向对象的方法D、基于数据的数据流开发方法2.面向对象的开发方法中，（B）将是面向对象技术领域内占主导地位的标准建模语言。

前言前言资料简介本产品是一款低压高性能工程型变频器，采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性和超强的过载能力，支持永磁同步电机和交流异步电机控制，支持用户编程功能及后台监控，支持多种类型的编码器和通信总线，组合功能丰富，性能稳定。

MD580系列低压高性能工程型变频器是针对重工EU行业和传统OEM行业市场单点传动应用场合推出的全新一代单机传动产品，广泛应用于石油化工、冶金造纸、印刷包装、木工机床、食品饮料、物流仓储、纺织印染、风机水泵等行业。

本手册介绍产品的调试、参数说明，包括操作面板、调试软件、调试流程与步骤及参数一览表等。

更多资料版本变更记录‑1‑前言关于手册获取本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：），“服务与支持‑资料下载”，搜索关●登录汇川技术官方网站（键字并下载。

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详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑2‑目录目录前言 (1)安全注意事项 (5)1参数的设定值与输出值说明 (10)2调试工具 (11)2.1调试工具一览 (11)2.2SOP‑20‑880操作面板 (11)2.2.1概述 (11)2.2.2部件说明 (12)2.2.3面板显示 (13)2.2.4参数设置 (14)2.2.5参数查看 (15)2.2.6状态指示灯 (15)2.2.7中继连接PC机 (16)2.3MDKE‑10操作面板 (17)2.3.1概述 (17)2.3.2部件说明 (18)2.3.3面板显示 (19)2.3.4操作面板设置 (27)2.3.5驱动电机演示 (27)2.3.6中继连接PC机 (29)2.4InoDriveStudio调试软件 (30)2.4.1概述 (30)2.4.2安装 (30)2.4.3常用功能介绍 (30)2.4.3.1主界面 (30)2.4.3.2新建工程 (31)2.4.3.3控制面板 (35)2.4.3.4故障报警查看 (36)2.4.3.5参数查看与修改 (37)2.4.3.6参数比较 (38)2.4.3.7参数备份与下载 (40)2.4.3.8自定义参数组 (43)2.4.3.9已修改参数查看 (46)2.4.3.10搜索功能 (46)2.4.4波形记录与分析 (47)2.4.4.1连续示波器 (48)2.4.4.2黑匣子功能 (52)3调试与运行 (59)3.1概述 (59)3.1.1逆变模块说明 (59)3.1.2控制模块说明 (60)3.1.2.1标配外围端子介绍 (60)‑3‑目录3.1.2.2拓展模块介绍 (60)3.2调试流程图 (62)3.3调试前检查 (62)3.3.1检查表 (62)3.3.2检查接线 (63)3.3.3恢复出厂参数 (63)3.3.4设置负载模式 (64)3.4设置电机基本参数 (65)3.5设置电机控制方式 (65)3.6设置电机控制模式 (66)3.7设置编码器 (66)3.8电机参数自动计算 (71)3.9电机辨识 (72)3.9.1电机辨识前检查 (72)3.9.2电机参数辨识 (72)3.10试运行 (74)3.10.1本地控制和默认端子启动 (74)3.10.2通过现场总线启动 (75)3.10.3使用数字量输入与模拟量输入启动 (79)3.10.4通过Modbus启动 (79)4故障处理 (85)4.1故障查看 (85)4.2故障复位 (87)4.3故障一览表 (88)5术语与缩略语 (115)‑4‑安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。

2022年秋季-福师《软件工程》在线作业一-0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1.判定覆盖又叫（）
<-A.->分支覆盖
<-B.->条件覆盖
<-C.->语句覆盖
<-D.->点覆盖
答案:A
2.以下那个不属于验证软件需求的正确性的（）
<-A.->一致性
<-B.->完整性
<-C.->现象性
<-D.->有效性
答案:C
3.软件（）是把程序从一种计算环境转移到另一种计算环境的难易程度
<-A.->可测试性
<-B.->可移植性
<-C.->可修改性
<-D.->可理解性
答案:B
4.Jackson结构程序设计方法基本上由（）个步骤组成
<-A.->1
<-B.->3
<-C.->5
<-D.->7
答案:C
5.软件测试方法中，黑盒、白盒测试法是常用的方法，白盒测试主要用于测试（）<-A.->结构合理性
<-B.->软件外部功能
<-C.->程序正确性
<-D.->程序内部逻辑
答案:D
6.以下不是白盒测试技术的是（）。

<-A.->基本路径测试
<-B.->边界值分析测试
<-C.->循环覆盖测试
<-D.->逻辑覆盖测试
答案:D。

①软件测试判断题选择题30分1.软件调试的目的是？ AA. 找出错误所在并改正之B. 排除存在错误的可能性C. 对错误性质进行分类D. 统计出错的次数2.下列叙述中,哪一项是正确的？ D用黑盒法测试时，测试用例是根据程序内部逻辑设计的;测试是为了验证该软件已正确地实现了用户的要求;对面向对象程序来说,单元测试的最小单元是每条程序语句,即以分号结尾的程序;发现错误多的程序模块，残留在模块中的错误也多。

创建一个基于JUNIT的单元测试类，该类必须扩展? CA．T estSuite B. Assert C. TestCase D. JFCTestCase3.以下对单元测试，不正确的说法是? CA．单元测试的主要目的是针对编码过程中可能存在的各种错误；B．单元测试一般是由程序开发人员完成的C．单元测试是一种不需要关注程序结构的测试；D．单元测试属于白盒测试的一种。

4.测试驱动开发的含义是? BA．先写程序后写测试的开发方法B. 先写测试后写程序，即“测试先行”C. 用单元测试的方法写测试D. 不需要测试的开发5.用JUNIT断言一个方法输出的是指定字符串，应当用的断言方法是? C A．assertNotNull( ) B. assertSame()C. assertEquals()D. assertNotEquals()6.TestCase是junit.framework中的一个? CA．方法 B. 接口 C. 类 D. 抽象类7.TestSuite是JUNIT中用来? AA．集成多个测试用例 B. 做系统测试用的 C. 做自动化测试用的 D. 方法断言8.对于测试程序的一些命名规则，以下说法正确的一项是? C A．测试类的命名只要符合Java类的命名规则就可以了；B．测试类的命名一般要求以Test打头，后接类名称，如：TestPerson；C．测试类的命名一般要求以Test结尾，前接类名称，如：PersonTest；D．测试类中的方法都是以testXxx（）形式出现。

软件安装调试方案安装和调试软件是一个复杂而重要的工作。

下面是一种常见的软件安装调试方案：1. 确认系统要求：首先，要确保系统满足软件的最低要求。

检查操作系统版本、硬件要求、软件依赖等。

2. 下载软件：从官方网站或其他可信的渠道下载软件安装包。

最好从官方网站下载，以确保软件的完整性和安全性。

3. 安装软件：运行下载的安装包，按照安装向导的指引进行安装。

选择安装路径、组件和其他选项。

在安装过程中，可以选择创建桌面快捷方式和启动菜单条目等。

4. 检查安装：安装完成后，检查软件的安装路径和文件是否正确，并确保安装过程中没有出现任何错误信息。

5. 调试软件：如果软件在安装后无法正常运行，可以尝试以下调试方法：- 重新启动计算机：有时候，重新启动计算机可以解决一些软件安装问题。

- 检查错误日志：如果软件安装出现错误或崩溃，可以查看错误日志以了解具体的问题。

错误日志通常存储在操作系统的特定位置，可以在软件的安装目录或操作系统的日志文件中找到。

- 卸载和重新安装：如果软件安装出现严重问题，可以尝试卸载软件，并重新下载和安装软件。

在卸载过程中，可以选择删除与软件相关的配置文件和注册表项。

- 更新和修复：有时候，软件的安装问题是由于软件本身的错误或漏洞引起的。

在官方网站上，可能会提供软件的更新或修复补丁。

可以尝试更新软件或应用特定的修复补丁。

- 寻求帮助：如果无法解决软件安装问题，可以联系软件供应商的技术支持部门或访问相关的技术支持论坛。

他们可以给予专业的帮助和建议。

以上是一种常见的软件安装调试方案。

具体的方法和步骤可能因软件的不同而有所不同。

在进行安装和调试之前，请确保备份重要的数据和文件，以避免数据丢失或损坏。

软件测试理论知识习题库与答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、不是文档测试包括的内容( )。

A、合同文档B、开发文档C、管理文档D、用户文档正确答案：A2、在软件底层进行的测试称为( )A、系统测试B、功能测试C、单元测试D、集成测试正确答案：C3、如果某测试用例集实现了某软件的路径覆盖，那么它一定同时实现了该软件的( )A、条件覆盖B、组合覆盖C、判定/条件覆盖D、判定覆盖正确答案：D4、下面关于软件测试的说法，（）是错误的。

A、软件测试就是程序测试B、软件测试贯穿于软件定义和开发的整个期间C、程序是软件测试的对象D、需求规格说明、设计规格说明都是软件测试的对象正确答案：A5、下列不属于正式审查的方式是( )A、编码标准和规范B、公开陈述C、同事审查D、检验正确答案：A6、不是易用性测试包括的内容( )B、菜单测试C、安装测试D、界面测试正确答案：A7、在下列描述中，关于一个软件缺陷状态完整变化的错误描述是（）A、打开——关闭B、激活——修复——重新打开C、打开——修复——关闭D、打开——保留正确答案：B8、下列测试不用考虑内部程序结构的测试是（）。

A、结构测试B、白盒测试C、逻辑驱动测试D、功能测试正确答案：D9、下列引起软件缺陷的因素不属于技术问题的是( )A、系统结构不合理B、内容不正确C、算法错误D、语法错误正确答案：B10、下列关于系统测试方法说法不正确的是( )。

A、确认测试中首先要进行的功能测试是在实际使用的环境下进行的测试，目的是验证被测软件是否满足软件需求规格说明中列出的需求B、在线帮助测试主要用于验证系统的实时在线帮助的可操作性和准确性，具体操作中可以与文档测试同时进行C、GUI测试中通常首先把界面元素进行划分，可分为三个层次：界面原子层、界面组合元素层和完整的窗口D、用于安装测试的测试用例设计方法有规范导出法和错误猜测法正确答案：A11、测试工程师的工作范围会包括检视代码、评审开发文档，这属于（）A、白盒测试C、黑盒测试D、动态测试正确答案：B12、下列关于文件操作测试的说法中正确的是（）。

软件安装调试方案
对于软件安装调试，可以采取以下方案：
1. 确定系统要求：首先要确定软件的系统要求，包括操作
系统版本、硬件要求等。

确保系统满足软件的基本要求，
否则可能会导致安装和运行问题。

2. 下载安装包：从官方网站或可信赖的来源下载软件的安
装包。

确保下载的安装包是最新的版本，避免安装旧版软件。

3. 关闭防病毒软件：一些防病毒软件可能会干扰软件的安
装过程。

在安装过程中，可以将防病毒软件暂时关闭，以
免误拦截安装文件。

4. 检查安装包完整性：在安装之前，先对安装包进行验证，确保安装包完整无损。

可以使用软件的MD5值或SHA1
值进行校验。

5. 确保管理员权限：在安装过程中，需要以管理员身份运
行安装程序。

右键点击安装程序，选择“以管理员身份运行”。

6. 安装过程注意事项：根据软件的提示和说明，逐步进行安装。

期间要注意选择合适的安装路径，避免与其他软件产生冲突。

7. 完成安装后，及时更新软件：一般软件在安装完成后，会提示进行系统更新和软件更新。

及时进行更新可以修复已知的问题和漏洞。

8. 调试问题解决：如果在安装过程中遇到问题，可以通过查看错误提示、搜索相关论坛等途径解决。

如果问题无法解决，可以联系软件厂商的技术支持部门寻求帮助。

9. 记录安装过程：在安装过程中，可以记录安装过程、出现的问题和解决方法。

这样可以帮助快速解决类似问题，也有助于日后卸载和重新安装。

总之，软件安装调试需要仔细阅读文档、注意细节，并根据实际情况灵活处理。

伺服调试软件（SERVO GUIDE ）调试步骤一． 设定：1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图1：主菜单2．点击图1的“通信设定”，出现以下菜单。

图2：通信设定 NC 的IP 地址检查如下：图3：CNC 的IP 地址设定Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007For Evaluation Only.电脑的IP地址检查：图4：PC的IP地址设定如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK，请检查网线连接是否正确。

图5：NC-PC正确连接对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图5中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。

二．参数画面：1．点击主菜单（图1）上面的“参数”，如下：图6：参数初始画面点击“在线”，如果正确（NC出于MDI方式，POS画面），则出现下述参数画面，注意，图6下方的CNC型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。

2．参数初始画面及系统设定图7：参数系统设定画面参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。

3．轴设定图8：轴设定画面检查一下几项：电机代码是否按HRV3初始化（电机代码大于250）。

电机型号与实际安装的电机是否一致。

放大器（安培数）是否与实际的一致。

检查系统的诊断700#1是否为1（HRV3 OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数并检查2013#0=1（所有轴）注：图8的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。

4．加减速一般控制设定如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。

图9：一般控制的时间常数注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。

而快速时间常数为铃型，（即图9的T1，T2都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击）。

一、选择题（每题2分，共40分）1．软件项目的可行性研究要进行一次（ C ）需求分析。

A．详细的 B．全面的 C．简化的、压缩的D．彻底的2、系统流程图用于可行性分析中的（ A ）的描述。

A．当前运行系统B．当前逻辑模型C．目标系统D．新系统3、程序的三种基本控制结构的共同特点是（ D ）A．不能嵌套使用 B．只能用来写简单程序C．已经用硬件实现D．只有一个入口和一个出口4、维护中，因误删除一个标识符而引起的错误是（ C ）副作用。

A．文档B．数据C．编码D．设计5、（ D ）是以提高软件质量为目的的技术活动。

A．技术创新B．测试C．技术创造D．技术评审6、面向对象方法学的出发点和基本原则是尽可能模拟人类习惯的思维方式，分析、设计和实现一个软件系统的方法和过程，尽可能接近于人类认识世界解决问题的方法和过程。

因此面向对象方法有许多特征，如软件系统是由对象组成的；（ C ）；对象彼此之间仅能通过传递消息互相联系；层次结构的继承。

A．开发过程基于功能分析和功能分解B．强调需求分析重要性C．把对象划分成类，每个对象类都定义一组数据和方法D．对既存类进行调整7、原型化方法是用户和设计者之间执行的一种交互构成，适用于（ A ）系统。

A．需求不确定性高的B．需求确定的C．管理信息D．实时8、为了提高测试的效率，应该（ D ）。

A．随机地选取测试数据B．取一切可能的输入数据作为测试数据C．在完成编码以后制定软件的测试计划D．选择发现错误可能性大的数据作为测试数据9、使用白盒测试方法时，确定测试数据应根据（ A ）和指定的覆盖标准。

A．程序的内部逻辑B．程序的复杂结构C．使用说明书D．程序的功能10、开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称做( C )A.软件工程B.软件周期C.软件危机D.软件产生11、软件按照设计的要求，在规定时间和条件下达到不出故障，持续运行的要求的质量特性称为( B )。