汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。

R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。

2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。

徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴kg 9100/9100 三/四轴kg9100/12500 五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。

300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到 300 吨吊车吊装时的实质工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（以下列图所示），故进行支腿承载力计算时，依据1-1 吊车受力平面图进行计算，依据
图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t ，力臂 L1=，吊重（空心梁 +钢丝绳）G2=、力臂 L2=，吊车配重 G3=100t 、力臂 L3=，依据受力状态图可列方程为：G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重： 2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为： 904/ （2*3）=151Kpa，依据设计资料，在站台面以下 2m处地质为硬质黏土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故知足地基承载力要求。

2）汽车吊采用：
依据供给汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装表示图以下所示：
吊装空心板梁时：采用两台75t 汽车吊，工作半径 7m，臂长 18m时对应起吊能力为： 32t ；故一台吊车吊装能力： 32*=>（+）/2= ，知足吊装要求。

吊装 300t 汽车吊时：采用一台 100t 、一台 200t 汽车吊，此中 100t 汽车吊工作半径 6m，臂长时对应起吊能力为： 47t ；200t 汽车吊工作半径 12m，臂长对应起吊能力为：，故 100t 吊车吊装能力： 47*=>，知足吊装要求。

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。

R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。

2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。

徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。

根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。

图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=，下车重心G到支腿对称中心O的距离e=。

300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G i=69t，力臂L i=，吊重（空心梁+钢丝绳）
G2二、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G i x +G3 x =G2XX
将数据代入以上公式，可得：R i=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：
604+300=904KN故支点处应力为：904/ （2*3）=151Kpa,根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土0=250Kpa> 151Kpa,故满足地基承载力要求。

L1- -
1 11
用转时旱否利受力状态半匡冬
2）汽车吊选用:
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m 时对应起吊能力为：32t;故一台吊车吊装能力：32*=＞（+）/2=，满足吊装要求。

吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m,臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=＞，满足吊装要求。

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孝感站内山道
3COT吊车。

300吨汽车吊支腿受力
计算书
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。

2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。

吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。

汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机是一种常见的工程机械，其支腿反力计算是其中的重要问题。

针对这个问题，本文提出一种简化的计算方法，以提高计算效率和准确度。

首先，我们需要明确汽车起重机支腿反力的概念。

支腿反力是指支腿对地面的反作用力，其大小与支腿的长度、支腿与地面的夹角、支腿和起重机的质量等因素有关。

传统的支腿反力计算方法比较繁琐，需要考虑多个因素，并且涉及到复杂的计算公式。

而本文提出的简化计算方法则可以极大地简化计算过程，使得计算更加方便快捷。

具体而言，我们可以采用以下步骤进行计算：
1. 首先，确定汽车起重机的质量以及支腿的长度和夹角。

2. 然后，将起重机的质量均分到各个支腿上，计算每个支腿上的质量。

3. 接着，根据支腿长度和夹角计算出每个支腿对地面的反作用力。

4. 最后，将各个支腿对地面的反作用力相加，即可得到汽车起重机的支腿反力。

需要注意的是，这种简化计算方法对于支腿长度和夹角相同的情况较为适用，对于长度和夹角不同的情况可能存在一定误差。

总体而言，汽车起重机支腿反力的计算是一项重要的工作，采用简化计算方法可以极大地提高计算效率和准确度。

同时，我们也需要
注意选择合适的计算方法，以满足实际工程需要。

附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。

R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图 1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。

2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。

徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离7.56m ，横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。

根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。

图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯==则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为3.63m ，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=0.15m ，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=1.88-0.15=1.73m 。

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。

R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。

2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。

徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。

根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。

图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析是对汽车吊机在使用过程中支腿反力的计算及梁板受力情况进行分析和计算的工作。

汽车吊机支腿反力计算是为了确定支腿的尺寸和设计要求，以确保吊机的稳定性和安全性。

梁板受力分析则是为了确定梁板在受力状态下的应力和变形，以评估梁板的结构强度和稳定性。

首先，对于汽车吊机支腿反力计算，需要考虑吊机的整体重量、支腿的长度和间距、支腿材料的强度和刚度等因素。

一般来说，支腿反力需要满足以下几个条件：1.平衡条件：吊机的总重力应该能够通过支腿反力来平衡，即吊机的总重力等于支腿反力的合力。

这可以用力的平衡方程来表示：ΣFy=0，ΣFx=0，ΣM=0。

2.支腿间距条件：支腿的间距应该足够，以保证支腿反力的合力通过支腿的安全性能。

一般来说，支腿的间距应该满足等式w*l≥F，其中w 为吊机的自重压力，l为支腿的间距，F为支腿反力的合力。

3.支腿强度条件：支腿的强度需要满足所受力的要求，主要包括压力和弯矩。

支腿的压力应该满足：P=F/A，其中P为支腿的压力，F为支腿反力的合力，A为支腿的截面面积。

支腿的弯矩应该满足：M=F*l/2，其中M为支腿的弯矩，F为支腿反力的合力，l为支腿的长度。

其次，对于梁板受力分析，需要考虑梁板所受的载荷、梁板的尺寸和截面形状、梁板材料的强度和刚度等因素。

一般来说，梁板受力分析可以采用弹性力学的基本原理，通过受力平衡和变形方程来计算应力和变形。

在梁板的受力分析中，主要需要计算梁板的弯矩、剪力和轴力。

根据梁板的几何形状和所受载荷的位置，可以确定梁板上各点的应力和变形。

在计算弯矩和剪力时，需要考虑横向水平力的作用，以及可能存在的附加载荷。

梁板的弯矩和剪力可以通过弯矩和剪力图来表示，这些图可以根据受力平衡和几何关系来绘制。

弯矩和剪力图可以帮助确定梁板的最大弯矩和剪力位置，以及梁板的强度和稳定性。

最后，对于梁板的应力和变形计算，可以使用弹性力学的基本原理和材料的本构关系来进行。