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主题6 间歇运动机构一、教学目标间歇运动机构是实现间歇运动的机构。
本章扼要把阐述了棘轮机构、槽轮机构的工作原理和运动特点，并对不完全齿轮机构作简单地介绍。
二、课时分配本章绪论共 4 个单元，本章安排 5个学时。
其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。
三、教学重点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点和适用场合四、教学难点棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合五、教学内容单元1棘轮机构的组成与工作原理1、棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。
棘轮机构的其它类型：（1）、摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。
（2）、双向棘轮2、棘轮转角的调节（1）、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）、用遮板调节棘轮转角（3）、棘轮机构的特点与应用单元2槽轮机构的组成与工作原理1、槽轮机构的工作原理组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。
当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。
6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。
2、槽轮机构的类型、特点及应用（1）、平面槽轮机构。
（2）、空间槽轮机构（3）、槽轮槽数Z和拨盘圆柱销数k的选择运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。
单元3不完全齿轮机构的组成与工作原理不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。
不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，同属于间歇运动机构。
不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，如图所示。
棘轮机构教案知识讲解棘轮机构教学⽬的：掌握棘轮机构的结构组成和⼯作原理；掌握棘轮机构的类型和特点；了解棘轮机构的应⽤。
教学重点：棘轮机构的结构组成和⼯作原理教学难点：棘轮机构的类型和特点新课教法选择：实物演⽰⼩组讨论教学内容:⼀、棘轮机构的⼯作原理1、机构组成主要有摇杆、棘⽖、棘轮、制动⽖和机架组成。
弹簧使制动⽖和棘轮保持接触。
2、⼯作过程摇杆逆时针摆动——棘⽖插⼊齿槽——棘轮转过⾓度——制动⽖划过齿背摇杆顺时针摆动——棘⽖划过脊背——制动⽖组织棘轮作顺时针转动——棘轮静⽌不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
⼆、棘轮机构的类型及特点1、按结构形式分①齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转⾓容易实现有级调整，但棘⽖在齿⾯滑过引起噪声与冲击，在⾼速时尤为严重。
故常于低速、轻载的场合⽤作间歇运动控制。
②摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，⽆噪⾳，从动件的转⾓可作⽆级调整。
但难以避免打滑现象，因⽽运动准确性较差，不适合⽤于精确传递运动的场合2、按从动件运动形式分①单动式棘轮机构单动式棘轮机构的特点是摆杆向⼀个⽅向摆动时，棘轮沿同⼀⽅向转过某⼀⾓度；⽽摆杆向另⼀个⽅向摆动时，棘轮静⽌不动。
②双动式棘轮机构双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单⼀⽅向转动，棘轮转动⽅向是不可改变的。
③双向式棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘⽖的放置位置或⽅向后，可改变棘轮的转动⽅向。
棘轮在正、反两个转动⽅向上都可实现间歇转动。
三、棘轮机构的特点与应⽤1、结构简单，制造容易运动可靠2、棘轮的转⾓在很⼤范围内可调3、⼯作时有较⼤的冲击和噪声、运动精度不⾼，常⽤于低速场合4、棘轮机构还常⽤作防⽌机构逆转的停⽌器四、棘轮转⾓的调节1、⽤遮板调节棘轮转⾓2、调节摇杆摆动⾓度的⼤⼩，控制棘轮的转⾓五、棘轮机构的应⽤应⽤：在各类机床中实现进给、转位、或分度。
第四节棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤螺旋机构章节内容第三章其他常⽤机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤§3-2 螺旋机构教学⽅式讲授教学时数2教学⽬的与要求理解棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解⼏种螺旋机构的特点教学内容⼀、检查⼈数：⼆、复习提问：1、何谓凸轮轮廓曲线？对⼼直动从动件盘形凸轮和对⼼直动滚⼦从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定三、重点与难点：1.重点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理；螺纹的参数2.难点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理四、新课：第三章其他常⽤机构§3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤§3.1.1棘轮机构⼀、棘轮机构的⼯作原理棘轮机构双向棘轮机构棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。
⼯作原理是利⽤棘⽖与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。
形式：外啮合、内啮合轮齿形状：锯齿形、矩形。
做单向间歇运动的棘轮⽤锯齿形齿，可换向的棘轮⽤矩形齿。
回转棘⽖双向棘轮机构双棘⽖棘轮机构双棘⽖棘轮机构,在摇杆上安装两个棘⽖，可提⾼棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，⼜叫快动棘轮机构。
⼆、棘轮转⾓的调节1.调节摇杆摆动⾓度的⼤⼩，控制棘轮的转⾓2.⽤遮板调节棘轮转⾓三、棘轮机构的特点与应⽤1、送进和输送2、制动3、超越§3.1.2槽轮机构⼀、槽轮机构的⼯作原理槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。
拨盘为主动件，做匀速运动。
在圆销未进⼊径向槽时，拨盘的凸圆弧转⼊槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静⽌不动。
当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁⽌作⽤终⽌，圆销恰好进⼊径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧⼜开始将槽轮锁住，槽轮⼜静⽌不动。
当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。
⼀、槽轮机构的类型、特点及应⽤（1）类型：外槽轮、内槽轮依据机构中圆销的数⽬，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。
