3664+《机电一体化系统》网考资料2072

《机电一体化系统》考试复习题选择题：1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

一、名词解释机电一体化的目的是什么？其关键技术主要有哪些？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度其包含的技术：（1）检测传感技术（2）信息处理技术（3）自动控制技术（4）伺服驱动技术（5）精密机械技术（6）系统总体技术机电一体化系统包括哪五个子系统？机电一体化系统由机械系统（机构）信息处理技术（计算机）动力系统（动力源）传感检测系统（传感器）执行元件系统（如动力机）五个子系统组成。

滚珠丝杠副基本结构由哪几个部分组成？按循环分为哪两种方式？丝杠，螺母，滚珠，反向器四部分组成，.内外两种滚珠丝杠副按支撑方式分为哪四种？单推-单推式，双推-双推式，双推-简支式，双推-自由式谐波齿轮由哪几个部分组成？其基本传动动比计算公式是什么？波发生器，刚性轮，柔性轮组成，间歇传动机构有哪几种？棘轮传动，槽轮传动，蜗形凸轮传动导轨副按截面形状分为哪几种？各自的特点是什么？（1）三角形导轨：磨损自动补偿，精度高，制造检修困难（2）矩形导轨：制造检修容易，承载大，刚度高，安装方便，磨损不能自动补偿（3）燕尾形导轨：高度小，刚度差，摩擦力大，制造检修困难，磨损不能自动补偿（4）圆形导轨：制造方便，精度高，磨损后难调整补偿，承载低三角形导轨副的特点。

导向性和精度保持性高，接触刚度好，工艺性差，对导轨四个表面难以完全接触铸造机座的设计为保证自身的刚度采取的措施有哪些？1合理选择截面形状和尺寸2合理布置筋板和加强筋3合理的开孔和加盖简述直流伺服电动机PWM控制方式的基本原理是什么？P99脉宽调制PWM直流调速系统原理，输入一个直流控制电压V就可得到一定宽度与V成比例的脉冲方波给伺服电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而得到不同大小的电压值Va，使直流电机平滑调速。

简述步进电动机的工作原理。

步距角的计算方法。

P105原理：将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。

α=360°/(zm) z:转子齿数m：运行拍数简述MCS-51单片机引脚分类及封装形式。

机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

国开（中央电大）专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案国开(中央电大)专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。

[答案]对2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

[答案]错3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

[答案]错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

[答案]对5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

[答案]对6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

[答案]对7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

[答案]对8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

[答案]错9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

[答案]错二、选择题1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是()。

[答案]以上三者2.机电一体化系统的核心是()。

[答案]控制器3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

[答案]执行机构4.()不是机电一体化产品。

[答案]打字机5.()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

[答案]传感检测6.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。

[答案]机械学与电子学7.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。

[答案]经验法8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。

[答案]传动精度、稳定性、快速响应性9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()。

[答案]输出轴转角误差最小10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。

[答案]增加而减小11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。

《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》12判断题14*2＝28分, 单选10*3＝30分, 多选6*5＝30分, 综合3*4＝12分（一）判断题（每题2分, 共28分）●3D打印机可以使用不同颜色的打印材料, 来实现彩色模型或零件的打印。

（√）●D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。

（√）●FMC控制系统一般分三级, 分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。

（×）●FMC是表达柔性制造单元。

（×）●FML是表达柔性制造单元（√）●FMS具有优化的调度管理功能, 无需过多的人工介入 ,能做到无人加工（√）●I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间互换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息互换中起着桥梁和纽带作用。

√●PWM是脉冲宽度调制的缩写。

（√）●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳●安全可靠性高是机电一体化产品与老式机电产品相比唯一具有的优越性╳●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

（√）●步进电机的步距角决定了系统的最小位移, 步距角越小,位移的控制精度越低。

（×）●查询I/O方式常用于中断控制中。

（×）●传感器能检测到的最小输入增量称辨别率。

（√）●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式: （√）●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件, 有直线和圆盘式两种, 分别用作检测直线位移和转角。

（√）●滚珠丝杆不能自锁。

（√）●滚珠丝杆机构不能自锁。

（√）●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

√●敏捷度(测量) 传感器在静态原则条件下输入变化对输出变化的比值。

√●模数转换就是指D/A转换。

（×）●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等, 它们的共同特点是运用自身的物理特性, 制成直线型和圆形构造的位移传感器, 输出信号都是脉冲信号, 每一种脉冲代表输入的位移当量, 通过计数脉冲就可以记录位移的尺寸。

一、填空题（20×1′＝20′）1、目前世界上普遍认为机电一体化有两大分支，即生产过程的机电一体化和机电产品的机电一体化。

2、信息技术主要包括计算机技术、控制技术和通信技术。

3、传感器被列为六大核心技术之一，也是现代信息技术的三大基础之一，其主要组成有以下三个部分：敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为。

5、PLC系统中的存储器，主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。

6、可编程控制器按照结构分类可分为：箱体式和模块式两大类。

7、从机电一体化产品及机器人系统角度看，传感器按作用可分为检测内部状态信息的内部传感器和检测外部环境状态的外部信息传感器。

8、可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

9、并行口8155内部集成有 256 字节的RAM，集成有 3 个I/O接口和 1 个14 位的定时/计数器。

10、机电一体化技术又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术的有机结合产物。

11、机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

二、选择题（10×2′＝20′)1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。

但对机电一体化的本质特性认为是一个（②）①计算机系统②机械系统③传感系统④电气系统2、ADC0809时钟输入的最高频率是（②）①2MHz ②640kHz③64kHz ④6MHz3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（④）①机械技术②检测传感技术③自动控制技术④多媒体技术4、爬行是影响进给精度的主要因素。

为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是（③）①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。

机电一体化考试资料第一篇：机电一体化考试资料10农机版权所有第一章1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

2.机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术相互交叉融合的产物。

3.机电一体化的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。

4.机电一体化的目的是提高系统的附加值。

高附加值体现在高性能化、低价格化、高可靠性化、智能化、省能化、轻薄短小化。

5.优先发展机电一体化必须同时具备的条件：（1）短期或中期普遍需要；（2）具有显著地经济效益；（3）具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础。

6.优先发展的机电一体化技术：（1）检测传感技术；（2）信息技术；（3）自动控制技术；（5）精密机械技术；（6）系统总体技术7.机电一体化系统构成：机械系统（机构）（动力源）、传感检测系统（传感器）8.工业三大要素：物质、能量、信息。

9.机电一体化系统的目的功能：（1）变换功能；310.息的传递与交换。

为此，“联系条件”，这些联系条件称为接口。

11.输出12.（1（2（3D/A、A/D转换器（4/输出接口、GB-IB总线、STD总线根据接口输入/（1座等（2（ISO、ASCII码、C、C++、VC、VB（413.机电互补法、融合法、组合法。

（要会区分三者）第二章1.与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械部分除要求具有较高的定位精度外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。

为达到上述要求，主要从以下几方面才去措施：（1）低摩擦；（2）短传动链；（3）最佳传动比；（4）反向死区误差小；（5）高刚性2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等；其主要功能是传递转矩和转速。

目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。

10农机版权所有3.机电一体化的发展要求传动机构不断适应新的技术要求，有如下三个方面：（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、轻量化。

《机电一体化技术》试题及答案考试方法：闭卷考试时间12 0分钟 满分100 一、名词解释（每小题2分，共10分）1.线性度2.伺服控制系统3.三相六拍通电方式4.传感器5.系统精度二、填空题（每小题2分，共20分）1 .计算机在控制中的应用方式主要有。

2 .滚珠丝杆螺母副结构有两类： 。

3 .应用于工业控制的计算机主要有 ____________________________ 等类型。

4 .机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括,5 .可编程控制器主要由 __________________________ 等其它辅助模块组成。

6 .顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。

7 .现在常用的总线工控制机有 、PC 总线工业控制机和CAN 总线工业控制机等。

8 .隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 __________________________ 。

9 .某光栅的条纹密度是50条/mm ,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 _____________________ 。

10 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“三、选择题（每小题2分，共10分）1 .一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素: A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构2 .机电一体化系统（产品）开发的类型 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计3 .机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 A 取代法 B 整体设计法C 组合法4 .机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率5 .抑制干扰的措施很多，主要包括A 屏蔽B 隔离C 滤波四、判断题（每小题2分，共10分）1 .变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等2 .伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与 输入间的偏差信号。

《机电一体化系统》期末复习题一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路构成。

2.机电一体化是从系统旳观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程旳基础上有机旳加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立旳一门新旳科学技术。

3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。

4.机电一体化系统设计旳质量管理重要体目前质量目旳管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。

5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和迅速响应性-等方面旳规定。

6.机电一体化旳机械系统设计重要包括两个环节静态设计、动态设计。

7.在机电一体化系统旳驱动装置中，位于前向通道闭环之内旳环节，其误差旳低频分量对输出精度基本无影响，而误差旳高频分量-影响系统旳输出精度。

8.机电一体化系统，设计指标和评价原则应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.机电一体化系统中常见旳轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。

10.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分构成。

11.在机电一体化中传感器输出电信号旳参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出三种形式。

12.机电一体化产品中需要检测旳物理量提成电量和非电量两种形式。

13.机电一体化机械系统应具有良好旳侍服性能，规定机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等规定。

14.机电一体化旳关键是（控制器）15.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。

16.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。

17.确定机电一体化系统旳设计方案旳措施有替代法、整体法、组合法。

18.下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案旳常用措施（个别设计法）A 替代法B整体设计法C 组合法19.衡量机电一体化系统可靠性高下旳数量指标有概率指标和寿命指标。

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套) （试卷号：3664，整套相同，祝同学们取得优异成绩！）[温馨提示：请认真阅读题目，同时注意选项的顺序！在完成试题过程中，要认真、仔细的对待，充分发掘自己的潜力，有认真的态度，有良好的心态，有坚韧的意志，有好好学习求发展，一定会取得优异成绩的。

]课程考核说明：1、考核对象国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。

2、考核目标掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

3、考核计分方法本课程考核成绩统一采用百分制。

形成性考核和终结性考核比例为。

形成性考核平时作业和，占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）1、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

（X）2、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

（V）4、基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

（V）5、传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。

（V）6、PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。

（V）7、直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。

（V）8、闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。

第一套题判断题（共14题，共28分）1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：22. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：23. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T √F ×参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：04. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：05. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。

T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：26. D/A转换就是指模数转换。

T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：27. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。

T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：08. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：09. I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：210. 球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

机电一体化系统（顺序可能不一样，请自行搜索试题）一.单选题（每题2分）1.A/D转换器是（）信号处理的重要器件。

A.数字B.模拟C.脉冲D.电子2.下面（）传动机构不能对运动速度产生影响。

A.齿轮B.杠杆机构C.齿轮齿条D.摩擦轮3.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6KG，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg.mm2A.1200B.480C.120D.484.PWM指的是（）。

B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器5.分离活塞式油缸属于系统的（）部分。

A.机械B.驱动C.能源D.回收6.下面（）传感器一般适用于动态和恶劣环境下进行的测量。

A.光电式B.压电式C.压磁式D.电感式7.（）伺服驱动系统不能再定位精度较高的场合使用。

A.电气式B.液压式C.气压式D.其他8.以下可对同步伺服交流电动机进行调速的方法是（）。

B.变压C.转变信号D.切换能源9.（）直流伺服电动机适用于高速且负载惯量较小的场合。

A.印刷绕组电枢B.无槽电枢C.宽调速D.无刷10.下面不属于机电一体化发展趋势的是（）。

A.智能化B.人工化C.模块化D.网络化11.（）导轨结构简单，制造方便，刚度大，抗震性高。

A.滚动B.滑动C.直线D.曲线12.提高机电一体化系统的抗干扰能力必须从（）阶段开始。

B.设计C.调试D.维护13.在传动链设计中，（）是行星齿轮机构精度最高的。

A.圆柱直齿轮B.谐波齿轮C.少齿差行星齿轮D.渐开线行星齿轮14.下面（）属于PLC的常用编程语言。

A.JAVAdder DiagramC.PhythonD.C15.机电一体化系统中电气接口的作用是A.实现系统间信号联系B.完成机械与机械部件连接C.完成机械与电气装置的连接D.提供人与系统间的交互界面16.下面关于步进电动机的描述，错误的是（）。

A.步进电动机转动后，其输出转矩随工作频率增高而下降B.在启动、停止与反转时易丢步C.转子转过一定步数以后会出现累计误差，但不会长期积累D.不易受电源电压的波动影响17.下面（）不是机械本体的组成部分。

1系统：一群相关个体组成的集合2机械系统：由多个机械零件或机构组成的系统 3电子系统：由多个电子元件单元电路组成的单元4机电一体化系统：由机械系统与电子系统逐步融合所形成的新系统5机电一体系统基本组成要素：机械本体、驱动装置、检测装置、控制装置、执行机构 6机械传动机构：齿轮传动机构、螺旋传动机构 7齿轮传动机构中传动：是指传递运动和动力 8齿轮传动：以一对啮合的齿轮来作为传动的媒介 9齿轮传动传动比i ：主动轮转速与从轮转速之比 10螺旋传动：以丝杠与螺母之间的啮合传动 11导程：螺母相对于丝杠旋转2π弧度时的行程12惯量：物体保持转动状态的能力。

齿轮转动惯量以节圆为直径计算 13直流电动机：采用直流电驱动的电动机14主流电动机基本组成部分：定子、转子（电枢）、换向器nn T R U R n I C T n C E E R I U M a C C T R C U aT M e a a a a a TeMa e a∆-=⨯-⨯=-=⨯Φ⨯=⨯Φ⨯=+⨯=⨯Φ⨯⨯Φ⨯0212,转速方程：转矩方程：电动势方程：电压方程：15直流电动机机械特性：指直流电动机电枢电压aU 不变，转速n 与转矩M T 之间的关系曲线，简称n —T 曲线16直流电动机调节特性： 指直流电动机转矩MT 不变， 转速n 与电枢电压aU 关系曲线， 简称n —U 曲线17直流伺服电动机选型原则：⑴满足系统运动需求 ⑵满足系统动力需求 ⑶满足系统动态需求 ⑷尽可能低的成本18步进电机 步距角：定子线圈通电一次转子转过的角度19⑴定子绕组按一定规律依次改变通电状态，每种通电状态都要保持一定时间。

⑵定子绕组每改变一次通电状态，转子就转动一定角度，称步进电机步进一步⑶定子绕组由驱动器驱动，其通电状态的改变由步进脉冲和方向信号控制，步进电机转速取决于步进脉冲的频率 ⑷步进电机的步进与脉冲信号要严格同步20步进电机矩频特性：步进电机转矩M T 与脉冲信号频率关系曲线21 起停区：超出该区域起停时，步进电机会失步失步：电机的步进与脉冲信号不同步A 点：最大静转矩，也称保持转矩。

机电一体化产品举例：微机控制缝纫机、自动对焦照相机、机器人机电一体化的特点：能实现重载情况下的，微小、复杂运动。

追求目标：具有柔性化和智能化。

柔性化：像动物那样灵活动作。

智能化：像人类那样会思考判断。

机电一体化概念：利用电子、传感器、计算机等技术使机械柔性化和智能化。

电一体化产品一定要有运动机械，并且采用了电子技术使运动柔性化和智能化。

机械装置：能够实现某种运动的机构。

执行装置：驱动机械装置运动的部分。

能源：为执行装置提供能量的部分。

传感器：检测机械运动情况的传感器。

计算机：运动控制的计算和判断部分。

传统机械的优点：强度高，输出功率大，可以承受较大的载荷。

缺点：体积大，笨重，功能简单，难以实现微小和复杂运动。

电子技术的优点：可以实现复杂的运动控制。

缺点：无法实现重载运动。

1. 机电一体化中机械传动的应用机电一体化系统必须完成各种运动，所以传递力和运动的传动机构特别重要。

常用传动部件：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、滚珠丝杠副等。

1. 机电一体化中机械传动的应用与一般机械系统比较，机电一体化机械系统的要求：①传动精度要高②响应速度要快（惯性小）③稳定性。

常常提出：无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比高4. 滚珠丝杠副间隙调整：如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。

为了消除空回误差，在螺杆上可装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向与螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形。

7.静压螺旋传动静压螺旋的螺杆仍为普通螺杆，但螺母每圈螺纹牙的两个侧面上都开有3～4个油腔。

通过一套附加的供油系统给油腔内供油。

靠压力油的油压来承受外载荷，从而使得静压螺旋传动在工作时，螺旋副之间转化为液体摩擦。

导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。