导航信息的名词解释

14 全球定位系统(GPS)定位原理简介一、填空题:1、GPS接收机基本观测值有伪距观测值、载波相位观测值。

2、GPS接收机按用途分,可分为导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机和姿态测量型接收机。

其中测地型接收机,按载波频率又可分为单频接收机、双频接收机。

3、GPS接收机主要由GPS接收机天线、GPS接收机主机和电源三部分组成。

4、GPS定位是利用空间测距交会定点原理。

5、全球定位系统(GPS)主要由空间卫星部分、地面监控部分和用户设备三部分组成。

6、GPS卫星星座由 24颗卫星组成。

其中21颗工作卫星, 3 颗备用卫星。

工作卫星分布在 6 个近圆形的轨道面内,每个轨道上有 4 颗卫星。

GPS工作卫星距离地面的平均高度是20200km。

7、地面监控部分按功能可分为监测站、主控站和注入站三种。

8、GPS接收机接收的卫星信号有: 伪距观测值和载波相位观测值及卫星广播星历。

9、根据测距原理,GPS卫星定位方法有伪距定位法、载波相位测量定位和 G PS 差分定位。

对于待定点位,根据接收机运动状态可分为静态定位和动态定位。

根据获取定位结果的时间可分为实时定位和非实时定位。

10、在两个测站上分别安置接收机,同步观测相同的卫星,以确定两点间相对位置的定位方法称为相对定位。

11、载波相位相对定位普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法。

具体方法有三种,即单差法、双差法和三差法。

12、GPS差分定位系统由基准站、流动站和无线电通信链三部分组成。

13、GPS测量实施过程与常规测量一样包括方案设计、外业测量和内业数据处理三部分。

二、名词解释:1、伪距单点定位----利用GPS接收机在某一时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电文中获得的卫星位置,采用距离交会法求定天线所在的三维坐标.2、载波相位相对定位----用两台GPS接收机,分别安置在测线两端(该测线称为基线),固定不动,同步接收GPS卫星信号。

利用相同卫星的相位观测值进行解算,求定基线端点在WGS一84坐标系中的相对位置或基线向量。

车载导航名词解释
车载导航是一种先进的精密地图定位技术和路线自动规划技术，它可以帮助司机在不熟悉的路线或者地区驾驶时及时获取准确的指
引信息。

车载导航以地图和声音指示为主，根据司机给出的目的地，可以提供路线查询、路线规划、实时导航指令等导航服务。

简而言之，车载导航就是一种智能路线指导工具，能够帮助司机安全迅速地到达目的地。

GPS（全球定位系统）是实现车载导航的关键技术之一，它是一种基于卫星的全球定位系统，通过定位技术来确定汽车当前位置，GPS 信号可以被车载导航接收，根据司机指定的目的地，车载导航可以把GPS信号转换成地图指示，从而为司机提供准确的位置信息和路线规划，使其可以轻松驾驶。

同时，车载导航还将信息系统与网络技术相结合，使司机可以实时获取服务系统的消息，例如，司机可以实时获取有关桥梁、路况、限速、行政管辖区域等信息，以确保司机安全遵守交通规则，并准确抵达目的地。

此外，车载导航还可以搜索附近的停车场、加油站等设施，为司机提供安全便捷的驾驶环境，从而节省司机的时间和精力。

从以上可以看出，车载导航是驾驶技术的重要组成部分，它不仅可以节省司机的时间和精力，而且可以确保司机在陌生环境中安全驾驶，进而节约汽车的运行成本。

因此，车载导航技术的发展，在提高汽车的运行安全和节省油耗方面都具有重要的意义。

组合导航复习（完整版）⼀.名词解释.1.导航,导航系统及常⽤导航⽅法.(书P1)导航:将航⾏体从起始点导引到⽬的地的技术⽅法.导航系统:能够向航⾏体的操纵者或控制系统提供航⾏体位置,速度,航向等即时运动状态的系统.常⽤导航⽅法:①航标⽅法.②航位推算法.③天⽂导航.④惯性导航.⑤⽆线电导航.⑥卫星定位导航.2.航位推算导航.(书P1)航位推算导航:从⼀个已知坐标位置开始,根据航⾏体在该点的航向,航速和航⾏时间,推算下⼀时刻的坐标位置的导航过程和⽅法.优点:航位推算导航技术不受天⽓,地理条件的限制,是⼀种⾃主式导航⽅法.缺点:随着时间的推移,其位置累积误差会越来越⼤.3.衡量导航性能的参数有哪些?答:精度,覆盖范围,系统容量,导航信息更新率,导航信息维数;可⽤性,可靠性,完善性,多值性.4.伪距.(书P13)⽤户接收机⼀般不可能有⼗分精确的时钟,他们也不与卫星钟同步,因此⽤户接收机测量得出的卫星信号在空间的传播时间是不准确的,计算得到的距离也不是⽤户接收机和卫星之间的真实距离.这种距离叫做伪距.5.定轴性与进动性.(书P36)定轴性:陀螺仪的转⼦绕⾃转轴⾼速旋转,即具有动量矩H 时,如果不受外⼒矩作⽤,⾃转轴将有相对惯性空间保持⽅向不变的特性.进动性:如果在陀螺仪上施加外⼒矩M,会引起陀螺仪动量矩H 相对惯性空间转动的特性.6.⽐⼒.(书P53)设质点在i 系(惯性系)中的位⽮为r ,质点在外⼒作⽤下在惯性空间的运动状态可⽤⽜顿第⼆定律导出,即22i d r F m mr dt == .在上述等式当中,+F F F = 引⾮引⼒,F ⾮引⼒为⾮引⼒外⼒,是指作⽤在载体上的发动机推⼒,空⽓阻⼒,升⼒,地⾯反作⽤⼒等等.=F mG 引为引⼒外⼒.由此得22i F d r G dt m =+ ⾮引⼒.⽐⼒定义为F f m =⾮引⼒,为载体的⾮引⼒惯性加速度⽮量,也称视加速度⽮量.G 为中⼼引⼒加速度⽮量.7.惯导系统(书P31)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是利⽤惯性敏感器(陀螺仪和加速度计)测量得到的载体运动的⾓速率和加速度,依据惯性定律计算载体位置,速度,姿态等运动参数的装置或系统.8.数学平台.(书P21)数学平台的主要任务是⽤捷联陀螺仪测量的载体⾓速度计算出载体坐标系b 到导航坐标系n 的姿态变换矩阵nb C ;从姿态矩阵的元素中提取载体的姿态和航向⾓信息;⽤姿态矩阵把捷联系统加速度计的输出从载体坐标系变换到导航坐标系(n nb b f C f ).姿态矩阵计算,姿态航向⾓计算,⽐⼒变换等效于平台惯导的实体平台功能,但是靠数学变换和计算机实现.通常把这三项计算称作”数学平台”.9.对准.(书P72)在惯导系统加电启动后,平台的三轴指向是任意的,没有确定的⽅位.因此,在系统进⼊导航⼯作状态之前,必须将平台的指向准确估计出来.这⼀确定平台坐标系相对于参考系的⽅位的过程称为惯导系统的对准.10.传递对准.(书P81)传递对准是主惯导向⼦惯导实时传输⼦惯导对准所需要的导航参数和数据,⼦惯导通过动态匹配它与主惯导的数据,估计它所建⽴的坐标系与主惯导所建⽴坐标系之间的差别,并进⾏修正,以建⽴与主惯导相⼀致的导航坐标系的过程.(这段话⽐较拗⼝,要耐⼼地看.)11.标定与补偿.(书P94,P96)标定:通过⽐较陀螺仪,加速度计的输出值与已知的输⼊运动或基准信息,确定误差模型或测量模型的误差系数,使输出在其取值范围内符合使⽤要求的过程.误差补偿:通过测量确定适当的误差系数,并利⽤这误差系数通过误差模型对测量值加以修正,以除去惯性敏感器或系统中可预测的误差项.12.组合导航(书P26)组合导航技术是指使⽤两种或两种以上的不同导航系统(或设备)对同⼀信息源作测量,利⽤不同导航设备性能上的互补特性,从这些测量值的⽐较值中提取各系统的误差并校正之,以提⾼整个导航系统性能的⽅法和⼿段.13.最优组合导航(书P104)为了与经典的回路控制⽅法和其他确定性修正⽅法相区别,通常称采⽤滤波和估计技术的组合导航为最优组合导航.最优组合导航的基本原理是利⽤两种或两种以上的具有互补误差特性的独⽴信息源或⾮相似导航系统,对同⼀导航信息作测量并解算以形成量(liang,第⼆声)测量(liang,第四声),以其中⼀个系统作为主系统,利⽤滤波算法估计该系统的各种误差(称为状态误差),再⽤状态误差的估值去校正系统状态值,以使组合系统的性能⽐其中任何⼀个独⽴的⼦系统都更为优越,达到综合⽬的.14.线性滤波(书P106)基于线性系统进⾏的滤波称为线性滤波.主要包括:①最⼩⼆乘估计:它不考虑被估参数和观测参数的统计特性,因此不是最优估计.②卡尔曼滤波器:1960年卡尔曼提出了⼀种实⽤的递推最优估计算法:卡尔曼滤波器.它是建⽴在状态空间时域公式基础上的最优递推滤波算法,成为现代许多信息融合算法的基础.15.卡尔曼滤波(书P113)卡尔曼滤波是⼀种线性⽆偏,以误差⽅差最⼩为估计准则的最优估计算法.特点:①它的数学模型是⼀阶的,即连续系统是⼀阶微分⽅程,离散系统是⼀阶差分⽅程,特别适合计算机处理.②由于采⽤了状态转移矩阵来描述实际的动态系统,在许多⼯程领域中都可以使⽤.③卡尔曼滤波器的每次运算,只要求前⼀时刻的估计数据和当前时刻的测量数据,不必存储⼤量的历史数据.16.Sagnac效应.(书P42)光学陀螺的⼯作原理主要是基于Sagnac效应.所谓Sagnac效应是指在任意⼏何形状的闭合光路中,从某⼀观察点出发的⼀对光波沿相反⽅向运⾏⼀周后⼜回到该观察点时,这对光波的光程将由于该闭合光路相对于惯性空间的旋转⽽不同,光程差的⼤⼩与闭合光路的转动速率成正⽐.17.数据库参考导航(书P248)数据库参考导航(Data Base Reference Navigation,DBRN)是利⽤预先测量的地理或天⽂数据(源)库或地图作为参考,与传感器测量的相关信息进⾏计算,⽐较和相关处理,确定载体精确的定位信息和为载体提供导航的过程,⽅法和技术的总称.18.地形辅助导航(书P22)地形辅助导航(Terrain Aided Navigation,TAN)是利⽤地形,地物和地貌特征进⾏导航的总概念.地形辅助导航的基本⼯作原理:在系统中存储有飞⾏器所要飞越地区的三维数字地图;在飞⾏过程中,系统利⽤地形特征传感器得出飞⾏器正下⽅的地形剖⾯图或其他特征;系统将所存储的数字地图与测得的地形剖⾯图相⽐较,当达到匹配时,便求出了飞⾏器所在点的位置.⼆.简答题1.简述GPS 的组成,定位的⼏何原理以及GPS 定位过程.①GPS 系统的组成:GPS 卫星星座(空间部分),地⾯监控系统(控制部分),GPS 信号接收机(⽤户部分).②定位原理:三球交会(不是汇)原理.(书P13)三球交会原理:⽤户接收机与卫星之间的距离为:R =其中111,,,R x y z 为卫星到⽤户接收机之间的距离,卫星的坐标,是已知量;,,x y z 为⽤户接收机的坐标,为未知量.如果接收机能测出距三颗卫星的距离,便有三个这样的⽅程式,把这三个⽅程式联⽴起来,便能求解接收机的位置坐标,从⽽确定⽤户的位置.实际上, ⽤户接收机⼀般不可能有⼗分精确的时钟,他们也不与卫星钟同步,因此⽤户接收机测量得出的卫星信号在空间的传播时间是不准确的,计算得到的距离也不是⽤户接收机和卫星之间的真实距离.这种距离叫做伪距.假设⽤户接收机在接收卫星信号的瞬间,接收机的时钟与卫星导航系统所⽤时钟的时间差为t ,则有:R c t =+其中,c 为光速;t 为未知数.只要接收机能测出据四颗卫星的伪距,便有四个这样的⽅程.联⽴即可求解接收机的位置和准确的时间.③GPS 定位过程:围绕地球运转的⼈造地球卫星连续向地球表⾯发射经过编码调制的连续⽆线电信号,信号中含有卫星信号准确的发射时间,以及不同的时间卫星在空间的准确位置(由卫星运动的星历参数和历书参数描述);卫星导航接收机接收卫星发出的⽆线电信号,测量信号的到达时间,计算卫星和⽤户之间的距离;⽤导航算法(最⼩⼆乘法或滤波估计算法)解算得到⽤户的准确位置.2.简述平台式惯导原理.平台式惯导以陀螺为测量元件,通过三个框架形成了⼀个不随载体姿态和载体在地球上的位置⽽变动的物理稳定平台,保持着指向东北天三个⽅向的坐标系.固定在平台上的加速度计分别测量出在这三个⽅向上的载体加速度,将其对时间⼀次和⼆次积分,从⽽导出载体的速度和所经过的距离,载体的航向与姿态,最后由陀螺及框架构成的稳定平台输出.3.简述捷联式惯导原理.捷联式惯导将陀螺和加速度计直接固联在运载体上.惯性传感器(陀螺,加速度计)输出的是载体相对惯性空间的加速度和⾓速度,由计算机将载体坐标系下测量的数据变换到导航坐标系中再进⾏导航计算.因为导航计算是以参考坐标系(导航坐标系)为参考来确定载体的位置,速度,姿态等运动参数的,坐标变化和姿态⾓计算实际上起到了平台式惯导系统的稳定平台的作⽤,所以也称为”数学平台”.4.为什么说陀螺仪和加速度计是决定惯导系统精度的决定因素?(书P70)①陀螺仪的误差:陀螺漂移引起的误差⼤多数是振荡的,但对某些导航参数和平台误差⾓将产⽣常值误差.⽽最为严重的是北向陀螺的漂移y ε及⽅位陀螺的漂移z ε,对于经度误差()t δλ将引起随时间积累的位置偏差.但这并不意味着可以放松对东向陀螺的要求.实际上东向陀螺漂移x ε直接影响⽅位对准精度.因此,3个陀螺漂移的⼤⼩都是决定系统精度的关键因素.②加速度计的误差:加速度计零偏误差将产⽣振荡误差及常值误差.如两个⽔平加速度计的零偏误差,x y ??将引起经纬度及平台姿态⾓的常值误差.总之,陀螺仪和加速度计的精度是影响惯导系统精度的决定性因素,其中陀螺仪的精度尤为突出.5.阐述惯导系统的基本误差特性.(P70,与题⽬4类似,是题⽬4的概括)①陀螺仪:引起的系统误差⼤多为振荡的,对某些导航参数和平台误差⾓将产⽣常值误差.最为严重的是北向陀螺漂移以及⽅位陀螺漂移,对经度误差将引起随时间积累的位置偏差.东向陀螺的漂移误差将直接影响⽅位对准精度.②加速度计的误差:产⽣振荡及常值误差.其中⽔平加速度计将引起经纬度及平台姿态⾓常值误差.总之,陀螺仪和加速度计的精度是影响惯导系统精度的决定性因素,其中陀螺仪的精度尤为突出.6.最优组合导航的原理,及其主要过程.①定义:采⽤滤波和估计技术的组合导航为最优组合导航.②基本原理:是利⽤两种或两种以上的具有互补误差特性的独⽴信息源或⾮相似导航系统,对同⼀导航信息作测量并解算以形成量测量,以其中⼀个系统作为主系统,利⽤滤波算法估计该系统的各种误差(称为状态误差),再⽤状态误差的估值去校正系统状态值,以使组合系统的性能⽐其中任何⼀个独⽴的⼦系统都更为优越,达到综合⽬的.③应⽤最优滤波实现组合导航的主要过程:a.设计”最优”系统并对其特性进⾏计算和评估.b.考虑成本限制,灵敏度特性,计算要求和能⼒,测量程序和系统知识了解程度等,对”最优”系统进⾏简化,设计合适的”次优”系统.c.构建并试验样机系统,并按要求做最后调整和改进.7.卡尔曼滤波器的定义,特点:①定义:卡尔曼滤波是⼀种线性,⽆偏,以误差⽅差最⼩为估计准则的最优估计算法.②主要特点:a.它的数学模型是⼀阶的,即连续系统是⼀阶微分⽅程,离散系统是⼀阶差分⽅程,特别适合计算机处理.b.由于采⽤了状态转移矩阵来描述实际的动态系统,在许多⼯程领域中都可以使⽤.c.卡尔曼滤波器的每次运算,只要求前⼀时刻的估计数据和当前时刻的测量数据,不必存储⼤量的历史数据,⼤⼤减少了对计算机运算能⼒的要求.8.写出离散卡尔曼滤波⽅程组.9.卡尔曼滤波误差产⽣的原因?①系统数学模型不准确或对系统数学模型作了⼀定的简化及近似,忽略了有关误差因素,使实际系统的状态转移矩阵,系统⼲扰矩阵等等与滤波计算时应⽤的相应参数矩阵有差别.②初始状态⽅差估计不准确,即0P 存在误差.③噪声的统计特性不准确,即,k k Q R 存在误差.④使⽤了不准确的增益矩阵k K .10.联邦滤波的基本思想.基本思想是先分散处理,再全局融合,即在诸多⾮相似⼦系统中选择⼀个信息全⾯,输出效率⾼,可靠性绝对保证的⼦系统作为公共参考系统,与其他⼦系统两两相结合,形成若⼲⼦滤波器;各⼦滤波器并⾏运⾏,获得建⽴在⼦滤波器局部观测基础上的局部最优估计;这些局部最优估计在主滤波器内按融合算法合成,从⽽获得建⽴在所有观测量基础上的全局估计.11.什么是直接估计⽅法,间接估计⽅法?惯性组合导航系统根据滤波器状态可将估计⽅法分为直接估计法和间接估计法.①直接估计法以各种导航参数(如惯导系统输出的精度λ,纬度L 和对地速度,,N U E v v v 等,采⽤符号I X 表⽰)为主要滤波状态,滤波器估值的主要部分就是导航参数估值.②间接法以惯导系统导航参数误差I X ?为滤波器主要状态,滤波器估值的主要部分就是导航参数误差估值?X ?,然后⽤?X ?去校正IX .12.简述输出校正和反馈校正的优缺点.(书P132)①输出校正:优点:⼯程实现⽐较⽅便,组合滤波器的故障不会影响惯导的⼯作.缺点:由于输出校正的滤波器所估计的状态是未经校正的导航参数误差,⽽惯导的误差是随时间增长的,卡尔曼滤波器的数学模型建⽴在误差为⼀阶⼩量且取⼀阶近似的基础上,因此在长时间⼯作时,由于惯导误差不再是⼩量,会使滤波⽅程出现模型误差,使滤波精度下降.②反馈校正:优点:反馈校正的滤波器所估计的状态是经过校正的导航参数误差,在反馈校正后,惯导的输出就是组合系统的输出,误差始终保持为⼩量,克服了输出校正的缺点,因此可以认为利⽤反馈校正的系统状态⽅程,更能接近真实地反映系统误差状态的动态过程,也可以认为没有模型误差.缺点:⼯程实现没有输出校正简单,且滤波器故障直接影响惯导输出,降低了系统可靠性.13.简述GPS/INS松耦合,紧耦合,并⽐较两者的特点.(P151)①松耦合组合(速度位置组合):将INS(惯导)和GNSS(全球导航卫星系统,这⾥特指GPS系统)接收机各⾃输出的位置估值和速度估值进⾏⽐较,得到的差值形成滤波器(如卡尔曼滤波器)的测量输⼊量,对惯导系统提供测量更新.②紧耦合组合(伪距,伪距率组合):将GNSS接收机的伪距测量值和伪距率测量值,与利⽤INS导航输出计算出的相应伪距,伪距率估计值进⾏⽐较,得到的差值形成(卡尔曼)滤波器的测量输⼊值,经组合导航滤波器,⽣成惯导系统的误差估值,这些估值可在每次测量更新后对惯导系统进⾏修正,以提⾼惯导的精度.③特点(⽂字版):与松耦合相⽐,紧耦合的主要优点有:不存在将⼀个卡尔曼滤波器的输出⽤作第⼆个滤波器的测量输⼊时所产⽣的问题;隐含完成GNSS 位置和速度协⽅差的交接;组合系统不需要⽤完整的GNSS数据来辅助INS,即使只跟踪到单个卫星信号,GNSS数据也会输⼊滤波器,⽤于估计INS的误差,从⽽增加了GNSS使⽤的灵活性,但是在这种情况下估计精度会下降很快.④特点⽐较(表格版本):(见书P151)14.GPS/INS伪距,伪距率组合的概念.紧耦合组合是将GNSS接收机的伪距测量值和伪距率测量值,与利⽤INS导航输出计算出的相应伪距,伪距率估计值进⾏⽐较,得到的差值形成(卡尔曼)滤波器的测量输⼊值,经组合导航滤波器,⽣成惯导系统的误差估值,这些估值可在每次测量更新后对惯导系统进⾏修正,以提⾼惯导的精度.由于这种组合使⽤GNSS测量的伪距和伪距率以及INS导航结果相应的伪距和伪距率估值作为组合滤波器的测量值,因此,这种紧耦合组合也称为伪距,伪距率组合.15.简述SITAN地形辅助导航的原理.(书P261)根据INS输出的位置可在数字地图上找到地形⾼程,⽽INS输出的绝对⾼度与地形⾼程之差为飞⾏器相对⾼度的估计值,它与雷达⾼度表实测相对⾼度之差就是卡尔曼滤波的测量值.由于地形的⾮线性特性导致了量测⽅程的⾮线性,采⽤地形随机线性化算法可实时地获得地形斜率,得到线性化的量测⽅程;结合INS的误差状态⽅程,经过卡尔曼滤波递推算法可得导航误差状态的最优估值,采⽤输出校正可修正INS的导航状态,从⽽获得最优导航状态.16.巡航导弹的惯性地形匹配制导过程.(书P256)①在侦查阶段,预先绘制出飞⾏弹道附近区域的数字地形标⾼数字地图获取数字的地形⾼程数据,按巡航导弹预定的发射点到被攻击⽬标点之间的最佳基准弹道,确定若⼲个具有明显地形特征的地形匹配区.②巡航导弹飞⾏过程中进⾏地形数据实测,确定出导弹实际位置.③修正巡航导弹的飞⾏航迹.三.计算题.1.推导并说明纯惯性⾼度通道的稳定性.2.写出惯导⽐⼒⽅程,并说明其含义,指出每⼀项的物理意义.上述⽅程表明了加速度计所敏感的⽐⼒与载体相对地球加速度之间的关系.其右边第⼀项是载体对地速度在导航坐标系中的变化率,即在测量坐标系中表⽰的载体相对地球的加速度;第⼆项是地球⾃转⾓速度和导航坐标系相对地球的转动所产⽣的科⽒加速度和向⼼加速度;第三项是地球重⼒加速度.(需会推导)推荐⼀⾸歌:《ありふれたかなしみの果て》Contributed by 施俊杰。

GPS复习资料一、名词解释1。

GNSS：GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。

中文译名应为全球导航卫星系统。

目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的Compass（北斗）。

它不是单一导航卫星系统,而是一个综合导航卫星系统，它体现了卫星导航的优越性。

2.天球:以地球质心为中心，以无穷大为半径的假想球体称为天球。

为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。

3.春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点.4。

岁差:地球绕地轴旋转，由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆锥体，锥角等于黄赤交角,旋转周期为26000年,这种运动称为岁差。

5.章动：月球引力产生的转矩大小和方向不断变化，从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短周期圆周运动,振幅为9.21秒，这种现象称为章动。

6.极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的，这种现象称为极移。

7。

历元：在天文学和卫星定位中与所获取数据对应的时刻称为历元。

8.绝对定位:也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS—84坐标系中相对坐标系原点的绝对位置.9。

相对定位：用至少两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。

有静态相对定位和动态相对定位之分。

10.伪距：是由GPS观测得到的GPS观测站到卫星的距离。

由于尚未对“卫星时钟与接收机时钟同步误差”所造成的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素，故称“伪距”。

11.周跳：在卫星跟踪过程中，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰造成失锁，这样计数器就无法连续计数.当信号被重新跟踪后,整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。

定位技术的名词解释是什么定位技术是指通过利用各种方式和设备来确定物体或个体在空间中的准确位置或方位的技术手段。

它在现代社会中有着广泛的应用，涵盖了多个领域，如导航系统、地理信息系统、无人机、智能交通等。

在这篇文章中，我们将对定位技术的不同类型进行解释，并探讨它们的原理及应用。

一、无线定位技术无线定位技术是指利用无线信号进行定位的一种技术手段。

它可以通过接收无线信号的强度、到达时间差、时间差测量等方法来确定目标物体的位置。

其中，全球定位系统（GPS）是最为人熟知的一种无线定位技术，它通过接收来自卫星的信号来确定地面上目标的位置。

此外，蓝牙技术、射频识别技术等也被广泛应用于无线定位领域。

二、视觉定位技术视觉定位技术是指通过摄像机或其他视觉设备来获取目标位置信息的一种技术手段。

它可以通过图像处理、特征匹配等方法识别目标物体在图像中的位置，并进一步转化为物体在空间中的位置。

视觉定位技术在无人驾驶、机器人导航等领域有着重要的应用，可以实现精确的目标跟踪和导航功能。

三、惯性定位技术惯性定位技术是指通过利用惯性测量单元（IMU）等设备来测量目标的加速度、角速度等信息，进而推算目标的位置和方向。

这种技术可以独立于外界环境，适用于室内、地下、山区等无法接收无线信号或视觉信息的环境。

惯性定位技术在航空航天、导弹制导等领域有着重要的应用，可以实现高精度的定位和姿态控制。

四、声纳定位技术声纳定位技术是通过探测声波在介质中的传播速度和回声时间来确定目标位置的一种技术手段。

它利用声波的传播特性，通过接收目标发出的声波信号及其反射信号，计算出目标相对于声源的位置。

声纳定位技术广泛应用于海洋探测、水下定位等领域，可以帮助人们更好地理解和利用水下环境。

五、地磁定位技术地磁定位技术是通过测量地球磁场的变化来确定目标位置的一种技术手段。

地球的磁场在不同位置和不同时间有所变化，利用这种变化可以确定目标物体所处的位置。

地磁定位技术在室内导航、室外定位等方面有重要应用，尤其适用于城市峡谷、大楼内部等GPS信号弱或无法使用的环境。

车载导航名词解释伴随着技术的发展，车载导航正变得越来越普及。

有很多对车载导航概念不太了解的人，所以有必要对它进行解释。

在此文章中，我们将解释车载导航概念，以及一些常用的名词在车载导航上的具体含义。

首先，车载导航是一种定位设备，可以测量车辆所在位置，并向车辆的驾驶者提供准确的路线和导航资料。

它可以帮助驾驶者更有效地抵达目的地，以及提高行车安全。

它通常是和车辆绑定的，可以被安装在仪表台的中央，也可以是一种便携式的终端。

主要的车载导航系统包括：GPS，Beidou，Wi-Fi，蓝牙，4G网络，以及一些其他物联网技术。

其次，车载导航拥有非常多的功能，不仅仅是提供路线规划和行车导引信息，它还可以用于提供加油站，超市，餐厅，医院，和其他的公共设施的位置信息，以及附近的景点，购物商场，和娱乐场所的位置信息。

此外，它还可以通过联网，提供交通信息，天气预报，紧急服务，以及汽车保养等服务。

此外，专业的车载导航系统同时具备了图形化地图展示功能、语音播报功能以及多媒体后备系统等功能，可以大大提高行车安全及便利性。

让我们来看一下车载导航上几个常用的名词。

Map，一般表示地图，就是车载导航上的地图，它显示了周围的道路、景点、车站等地理位置。

然后，Route表示路线，是车载导航根据道路情况的距离，以及车辆的可用时间，提出的合理的行车路线。

Navigator则是实现路线和导航的设备，这里指车载导航系统。

最后，车载导航可以使行车更加安全高效，但也需要驾驶者自行保证安全，不应该完全依赖设备和技术，而要充分考虑实际情况，在行车过程中，要注意安全，提高驾驶责任感。

总之，车载导航是非常有用的，可以大大提高行车安全性和便利性。

在此文章中，我们讨论了车载导航的概念，同时也解释了一些常用的名词，及其在车载导航系统中的具体含义。

我们希望这些介绍能帮助大家正确理解车载导航系统，同时也鼓励大家在行车过程中注意安全。

1、卫星星历:是描述卫星运行轨道的信息。

2、天线高:指天线的相位中心至观测点标志中心顶面的垂直距离。

3、春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与地球赤道的交点。

4、开普勒第一定律:卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的月心相重合。

这一定律表明，在中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面，是一个通过划球质心的静止平面。

5、同步环:由多台接收机同步观测的结果所构成的闭合环称为同步环。

6、多路径效应:在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收衫天线，这就将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉，从而使观测值偏离真值产且所谓的多路径误差。

这种山于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。

7、周跳:在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中，常常山于多种原因(例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的干扰等)，可能使载波相位观测值中的9周数不正确但其不足1整周的小数部分仍然是正确的，这种现象成为整周变跳，简称周跳。

8、绝对定位:利用GPS卫星和用户接收机间的距离观测值直接确定用户接收机天线在在WGS-84坐标系中相对地球质心的绝对位置。

9、恒星时:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。

恒星时是地方时。

10、卫星的无摄运动:卫星在轨运动受到中心力和摄动力的影响。

假设地球为匀质球体，其对卫星的引力称为中心力(质量集中于球体的中心)。

中心力决定着卫星运动的 4本规律和特征，此时卫星的运动称为无摄运动，山此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道，又称卫星的无摄运动轨道。

11、精密星历:是一些国家的某些部门，根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，而计算的卫星星历。

它可以向用户提供在用户观测时间的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。

12、相对定位:用两台或多台接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS 卫星，以确定4线端点在协议地球坐标系中的相对位置或4线向量的定位方法。

LBS位置服务（LBS，Location Based Services）又称定位服务，是指通过移动终端和移动网络的配合，确定移动用户的实际地理位置，从而提供用户所需要的与位置相关的服务信息，是利用用户位置信息进行增值服务的一种移动通信与导航融合的服务形式。

（2005）GPS全球定位系统（Global Positioning System）是利用人造卫星进行点位测量导航技术的一种，由美国军方组织研制建立，从1973年开始实施，到90年代初完成。

（1998）XML（可扩展标识语言）是通用标识语言标准（SGML)的一个子集，它是描述网络上的数据内容和结构的标准。

（2004）OGC（OpenGIS协会，OpenGIS Consortium)是一个非赢利性组织，目的是促进采用新的技术和商业方式来提高地理信息的互操作(Interoperablity)，OGC会员主要包括GIS相关的计算机硬件和软件制造商，数据生产商以及一些高等院校，政府部门等，其技术委员会负责具体标准的制定工作。

（2004）SIG空间信息栅格（spatial information grid,SIG）是一种汇集和共享地理上分布的海量空间信息资源，对其进行一体化组织与协同处理，从而具有按需服务能力的空间信息基础设施。

（吴信才）（2004）4D产品指数字线化图（DLG）、数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字栅格图（DRG）。

（2005）数字高程模型（Digital Elevation Model 简称DEM）是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标（x,y）及其高程（z）的数据集。

DEM的水平间隔可随地貌类型不同而改变。

根据不同的高程精度，可分为不同等级产品。

数字正射影像图（Digital Orthophoto Map简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片/遥感相片（单色/彩色），经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。

名词解释：1.天球坐标系：天球坐标系的坐标原点为地心O,X轴指向春分点，Z轴指向北天极，Y轴垂直于XOZ平面，并构成右手坐标系。

2.地球坐标系：地球坐标系的坐标原点为地心O,X轴指向地球赤道面与格林威治子午面交线的方向，Z轴为地球自转轴，Y轴垂直XOZ轴,并构成右手坐标系。

3.瞬时天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。

4. 瞬时地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。

5.章动：在日月引力等因素的影响下，月球绕地球的运动轨道以及月球与地球之间的距离都在不断变化，将这时的北天极称为瞬时北天极。

瞬时北天极绕平北天极沿椭圆轨迹进行旋转，这种现象称为章动。

6.岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动的现象。

7.地极移动（极移）:地球瞬时自转轴在地球上随时间变化而改变。

8.WGS84坐标系：原点位于地球质心，Z轴：指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴：指向BIH1984.0的零子午面和CTP 赤道的交点；Y轴：与Z，X轴构成右手坐标系；9.历元：各种天球坐标系和地球坐标系无不归属于某一确定的时刻（瞬间），天文学中常称历元。

10.恒星时系统:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统。

11.平太阳时系统:以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统。

12.世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时。

与平太阳时的尺度相同，但起算点不同。

13.原子时系统：秒长即铯原子基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。

14协调世界时：采用原子时秒长，用跳秒（闰秒）的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1秒。

地图的名词解释地图，是一种用于记录地理信息的平面表达工具。

通常由纸质或电子形式呈现，用于描述地球表面的分布、地域关系、地理特征等内容。

地图是人类探索和认识地球的重要工具之一，它承载着丰富的地理信息，为我们提供了了解和理解世界的窗口。

在本文中，我们将对地图相关的名词进行解释和阐述，以便更好地理解地图的魅力和应用。

比例尺：比例尺是地图上描述实地与地图之间的比例关系的一种表示方式。

它用数字或分数来表示实地距离与地图距离之间的对应关系。

例如，1:1000的比例尺表示地图上每个单位长度相当于实地上的1000个单位长度。

比例尺的正确使用至关重要，它能帮助我们准确地估计实地距离和大小，从而进行导航、规划和决策。

经纬度：经纬度是地球表面位置坐标的一种表示方式。

在地球上，纬度用于描述北半球和南半球之间的位置关系，而经度则用于描述东半球和西半球之间的位置关系。

纬度的单位为度（°），从赤道开始逐渐增加或减少，最大纬度在北极和南极分别为90°N和90°S。

经度的单位也为度（°），从本初子午线（通常为0°）开始增加或减少，最大经度在东经180°和西经180°。

经纬度可用于准确定位地球上的任何位置，这也是导航和位置服务所依赖的重要信息。

图例：图例是地图上用于解释符号和颜色含义的一种说明性图表。

它通常被放置在地图的角落或边缘，并使用相应的符号和颜色示例来表示地理要素、地貌特征、地图上的图形符号等。

图例的使用旨在帮助读者更好地理解地图中所表示的意义，提供对地图图形和色彩的解释指导。

地形图：地形图是描述地球表面地貌和地势特征的一种地图类型。

它通过使用等高线、颜色渐变等方式来展示不同地区的山脉、河流、高地、低洼地区等。

地形图的细节显示和地貌解释，为我们了解地球上的地形变化以及理解自然环境提供了重要的信息。

卫星图像：卫星图像是由卫星通过遥感技术获取的地球表面图像。

1卫星星历：是描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。

根据卫星星历可以计算出任时刻的卫星位置及其速度，GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。

2广播星历：是定位卫星发播的无线电信号上载有预报一定时间内卫星根数的电文信息。

3导航电文：导航信息的二进制数据码。

包括卫星星历、时钟改正数、卫星工作状态、轨道摄动改正、大气折射改正等信息。

4无摄运动：仅考虑地球质心引力作用的卫星运动称为无摄运动。

5受摄运动：在摄动力的作用下的卫星运动称为受摄运动。

6载波重建：重建载波相位是输入的（经多普勒位移的）GPS载波相位与接收仪产生的（名为固定的）参考频率相位，两者之的差。

7周跳：在GPS载波相位观测中，因卫星信号失锁引起的相位整周跳变。

8章动：指真北天极绕平北天极所做的顺时针椭圆运动。

9重复基线闭合差：当某条基线被两个或多个时段观测时，就构成了所谓的重复基线闭合差条件。

（不同观测时段，对于同一条基线的观测结果就是重复基线）10世界时：以平子夜为0时起算的格林威治平太阳时ＵＴ。

11岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢移动，春分点在黄道上随之缓慢移动的现象。

12黄道：地球绕太阳公转的轨道平面称为黄道面，它与天球相交的大圆称为黄道。

它就是当地球绕太阳公转时，观测者所看到的太阳在天球上运动的轨道。

13 伪距：GPS定位采用的是被动式单程测距。

它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。

14整周未知数：指卫星信号从发射时刻到接收机接受时刻这个阶段载波的整个周数。

15升交点：指当卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角即轨道倾角不等于零时，轨道与赤道面有两个交点，卫星由南向北飞行时的交点称为升交点。

16升交点赤经：含地轴和春分点的子午面与含地轴和升交点的子午面之间的交角等。

17真近点角：天体从近点起沿轨道运动时其向径扫过的角度。

、名词解释1、 岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢移动，春分点在黄道上 随之慢慢移动章动：在岁差的基础上还存在各种大小和周期各不相同的微小的周期性变化2、 WGS-84坐标系：美国国防部 1984年世界大地坐标系，属于协议地球坐标系3、 卫星星历：描述有关卫星轨道的信息4、 自相关系数：R （t ）=（Au-Bu ）/（Au+Bu ）Au 为相同码元数 Bu 为相异码元数5、 重建载波：在进行载波相位测量前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测 距码和导航电文去掉，重新恢复载波，这一工作叫重建载波6、 相对定位：确定同步跟踪相同的GPS 卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标 差）的定位方法7、 伪距：p =T *c 距离p 并不等于卫星至地面测站的真正距离，叫伪距&整周跳变：如果由于某种原因使计数器无法连续计数，那么信号被重新跟踪后，整周计数器中将丢失某一量而变得不正确。

而不足一整周的部分 Fr （ $ ）由于是一个瞬时量测值，因而仍是正确的，这种现象叫整周跳变9、 整周未知数：是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之 间相位差的首观测值所对应的整周未知数10、 P DOP 值：空间位置精度因子11、 相对论效应：是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（速度和重力位）不同而引起卫星 钟和接收机钟产生相对钟误差的现象12、 数学同步误差：加上改正数工八一「心 "二二」后的卫星钟读数和 GPS 标准时间之差称为数学同步误差13、 平均相位中心：天线瞬时相位中心的平均值14、 独立基线：两台接收机得到的多余观测边以外的必要基线15、异步环闭合差不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环，异步环的闭合差 16、 基线解算：利用多个测站的 GPS 同步观测数据，获得这些测站之间坐标差的过程17、 网平差：将基线结果再当成数据18、 约束平差：平差时所采用的观测值完全是GPS 观测值（即GPS 基线向量），而且， 在平差时引入了使得 GPS 网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。

1、地理信息：与地球表面空间位置数据相关联的信息，是对表达地理特征和地理现象之间关系的地理数据的解释。

2、GIS ：在计算机硬件、软件系统的支持下，对整个或部分地球表层空间中的地理分布数据进行采集、存储、惯例、计算、分析和表达数据的能力。

3、GIS 组成：硬件系统、软件系统、空间数据、应用人员。

4、GIS 的基本功能：数据采集与编辑、数据存储与管理、数据处理与变换、空间分析与统计、产品制作与显示、二次开发与编程。

应用功能：资源管理、区域规划、国土监测、辅助决策。

5、大地水准面：假设海水面处于静止平衡状态下，将其延伸到大陆下面，构成一个遍及全球的闭会曲面，这个曲面就是大地水准面。

是测量作业的基准面。

坐标系：经线和纬线是地球表面上两组正交的曲线，这两组正交的曲线构成的坐标为地理坐标系。

将椭球面上的点通过地图投影的方法投影到平面上所形成的坐标系为平面坐标系。

高程：由高程基准面（平均海水面）起算的地面点高度。

绝对高程：地面点至平均海水面的垂直高度。

相对高程：地面点之间的高程差。

WGS-84：国际地心坐标系；1954北京坐标系、1980国家大地坐标系现用（陕西泾阳县永乐镇国家大地原点1980西安坐标系）；1956黄海高程系、1985国家高程基准。

GIS 系统硬件GIS 主机外部设备网络设备软件系统地信功能软件基础支撑软件操作系统软件空间数据地理数据，具有空间特征、属性特征、时间特征（随时间变化）应用人员6、地图的数学基础：地图投影、控制点、比例尺、地图定向。

7、地图比例尺：地图上微小线段的长度l与实地相对应线段L的水平长度之比为地图比例尺。

1M=lL地图投影：依据一定的数学法则，将不可展开的地表曲面映射到平面上或可展开成平面的曲面（圆锥面、圆柱面等）上，最终在地表面点和平面点之间建立一一对应的关系。

地图定向：确定地图上图形的地理方向。

在大于1：10万的各种比例尺地形图上绘制出三北方向和三个偏角的图形。

北斗名词解释
1.北斗导航系统：中国自主研发的卫星导航系统，由北斗卫星、地面控制系统和用户终端组成。

2.北斗卫星：北斗导航系统中的卫星，目前已经发射了30颗左右，主要负责向用户提供导航、通信、精准定位等服务。

3.地面控制系统：北斗导航系统中的地面设施，包括控制中心、测量站、数据处理中心等，主要负责卫星运行状态的监控和指挥调度。

4.北斗标准时：由北斗卫星系统提供的全球统一的时间标准，具有高精度和高可靠性等特点，广泛应用于国防、交通、通信等领域。

5.北斗工程：指中国建设北斗导航系统的整个过程，包括系统设计、卫星制造、发射、运维等各个环节。

6.北斗精度：指北斗导航系统提供的定位精度，目前可达到米级甚至厘米级。

7.北斗定位：利用北斗导航系统进行位置定位，可以实现车辆、船舶、飞机等各种运输工具的精确定位。

8.北斗通信：北斗导航系统不仅能提供定位服务，还能提供短信、语音等通信服务，广泛应用于海上救援、野外探险等场景。

9.北斗应用：指对北斗导航系统进行二次开发和应用，将其应用于交通、气象、农业等各个领域，实现信息化和智能化的目标。

- 1 -。

⏹1整周跳变如果由于某种原因使计数器在某段时间内的累计工作产生中断，那么恢复累计后的所有计数中都含有同一偏差，该偏差为中断期间所丢失的整周数。

对于不足一周部分而言，由于接收机的正常工作，仍然是正确的，这种整周计数出现错误而不足一周部分仍然正确的现象称为整周跳变，简称周跳。

郑州技术Int(φ)为t0到t1时刻用计数器累计下来的差频信号整周数。

观测时由于某种原因而引起累计工作中断，当信号恢复时技术会丢失deltaN，级后续的所有技术含有同一偏差。

这种现象叫做整周跳变。

⏹2接收通道接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成，称为接收通道。

一个通道在一个时刻只能跟踪一个卫星某一频率的信号。

⏹3导航电文导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。

它是用户利用GPS进行导航定位时一组比不可少的数据。

⏹4重建载波由于载波上已经用二进制相位调试法调制了测距码和导航电文，故接收到的卫星信号的相位也是不连续的，所以在进行载波相位测量之前，必须设法将调制的信号去掉恢复载波，此项工作叫做重建载波，一般可采用码相关法，平方法进行⏹5相对论效应GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。

⏹6广域差分GPS一个相当大的区域中，较为均匀的布设少量的基准站组成一个系数的差分GPS网，各基准站独立进行观测并将求得的距离差分改正数传送给数据处理中心，由数据处理中心进行统一处理，以便将各种误差分离开来，然后再将卫星星历改正数、卫星钟差改正数以及大气延迟模型等播发给用户，这种差分系统称为广域差分系统。

⏹7天线平均相位中心差GPS测量和定位时，天线对中是以接收机天线的几何中心为准的，天线的相位中心与其几何中心在理论应保持一致。

一、名词解释1、岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢移动，春分点在黄道上随之慢慢移动章动：在岁差的基础上还存在各种大小和周期各不相同的微小的周期性变化2、WGS-84坐标系：美国国防部1984年世界大地坐标系，属于协议地球坐标系3、卫星星历：描述有关卫星轨道的信息4、自相关系数：R(t)=(Au-Bu)/(Au+Bu)Au为相同码元数Bu为相异码元数5、重建载波：在进行载波相位测量前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新恢复载波，这一工作叫重建载波6、相对定位：确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法7、伪距：ρ=τ*c 距离ρ并不等于卫星至地面测站的真正距离，叫伪距8、整周跳变：如果由于某种原因使计数器无法连续计数，那么信号被重新跟踪后，整周计数器中将丢失某一量而变得不正确。

而不足一整周的部分Fr(φ)由于是一个瞬时量测值，因而仍是正确的，这种现象叫整周跳变9、整周未知数：载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数10、PDOP值：空间位置精度因子11、相对论效应：是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（速度和重力位）不同而引起卫星钟和接收机钟产生相对钟误差的现象12、数学同步误差：加上改正数后的卫星钟读数和GPS标准时间之差称为数学同步误差13、平均相位中心：天线瞬时相位中心的平均值14、独立基线：两台接收机得到的多余观测边以外的必要基线15、异步环闭合差：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环，异步环的闭合差16、基线解算：利用多个测站的GPS同步观测数据，获得这些测站之间坐标差的过程17、网平差：将基线结果再当成数据18、约束平差:平差时所采用的观测值完全是GPS观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。

19、Ratio值:反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。